Трехколесный Баги На Р/у И Ардуино

[Robo-hobo]

Да, четырехкалесное шасси как то надоело, везде все на 4х калесах. К тому же это просто как прототип. Есть уже хорошие идеи на счёт трехкалесного, с таким же принципом, только больше и с хорошей системой стабилизации, креном колёс. И все будет стоять на маленьких подшипниках, благо на работе много полезного для таких целей можно найти и изготовить все необходимое.

А с кодом не поможете?

Изменено 26 июля, 2015 пользователем Robo-hobo

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[mail_robot]

не, не помогу. Соображалка другим занята

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Robo-hobo]

Разобрался, убрал case и switch, сделал все через отдельный if.

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Robo-hobo]

У меня прямо проблема на проблеме. Скетч готов, проверил на Арду, все тип топ.

Решил залить на ночь глядя в атмегу8, вылетает ошибка, заливал через SinaProg. Попробовал сразу залить скетч с управлением светодиодом через ИК, загрузился без каких либо проблем. Я опять за тот, перекомпилировал его, все равно не загружается, помогите с вопросом.

Ошибка в SinaProg:

avrdude -C avrdude.conf -c avrisp -P com2 -b 19200 -p m8 -U flash:w:"C:\Users\Ïàïà\AppData\Local\Temp\build3597867347282755219.tmp\davay.cpp.hex":a -q

avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions

avrdude: Device signature = 0x1e9307

avrdude: NOTE: FLASH memory has been specified, an erase cycle will be performed

To disable this feature, specify the -D option.

avrdude: erasing chip

avrdude: reading input file "C:\Users\Ïàïà\AppData\Local\Temp\build3597867347282755219.tmp\davay.cpp.hex"

avrdude: input file C:\Users\Ïàïà\AppData\Local\Temp\build3597867347282755219.tmp\davay.cpp.hex auto detected as Intel Hex

avrdude: ERROR: address 0x2010 out of range at line 513 of C:\Users\Ïàïà\AppData\Local\Temp\build3597867347282755219.tmp\davay.cpp.hex

avrdude: read from file 'C:\Users\Ïàïà\AppData\Local\Temp\build3597867347282755219.tmp\davay.cpp.hex' failed

avrdude: safemode: Fuses OK

avrdude done. Thank you.

[mail_robot]

а если попробовать перенести хекс в путь без русских буковок?

ну и понять от чего происходит вот это

ERROR: address 0x2010 out of range at line 513

[Robo-hobo]

Попробую, но ведь другие, менее сложные скетчи заливаются, а лежат они в той же директории.

[Robo-hobo]

Ничего не помогло. Перемещал, переименовывал. А может ли быть такое, что атмега не читает используемые библиотеки, Servo.h например. Или может #define противится, больше грешить не на что, так как ИК и манипуляцией с ним загружаются на ура и все работает. Ох уж это программирование, граблиное поле.

Изменено 27 июля, 2015 пользователем Robo-hobo

[nibiluk]

Может прошивка не влазит в мегу 8, когда код писали, какую плату выбирали ?

[Robo-hobo]

Кстати это возможно, я так прошёлся мельком по забугорным форумам. 8кб занимает скетч с копейками. А заливаю я следующим образом: Прошиваю Арду под arduino isp, после чего иду в sinaprog, она сама определяет плату подключенную к Арду, и там ничего не остаётся как выбрать порт, выбрать hex и вперёд. Попробую завтра урезать немного кода, посмотрю что из этого выйдет. Хотя там все необходимое, не резон даже и уменьшать.

А на счёт платы, когда я компилирую, разницы же нет какая плата выставлена в настройках? Это же просто ради получения хекса делается.

Изменено 27 июля, 2015 пользователем Robo-hobo

[nibiluk]

Если пишете для меги 8, выбирайте Arduino NG or older mega8, и если для него скетч слишком большой будет, оно сразу ругатся начнет. И не привязываете лишник библиотек которые не используются например UART, они тоже много места занимают.

[mail_robot]

А может ли быть такое, что атмега не читает используемые библиотеки, Servo.h например

библиотеки используются компилятором только в том случае, если в коде встречается их использование. То есть компилятор обрабатывает все файлы, а при сборке выдергиваются только те куски, которые нужны и собирается единый хекс. Так что подключать можно хоть все хидеры сразу, размер кода от этого не изменится, пока компилятор не встретит функцию, определенную в этом хидере и в его сорцах. После этого размер хекса увеличится в зависимости от того как решит вставить тело функции компилятор - ссылочно или инлайн. Это можно задать явно, если охота. Ссылочно дольше выполняется и стек юзается. Инлайн быстрее, но затратнее по размеру и стек свободен. Вот примерно такой механизм

Изменено 28 июля, 2015 пользователем mail_robot

[Robo-hobo]

Да! Верно, все дело было в размере, укоротил немного код, точнее убрал не нужный сериал порт, который почти 3кб занимает и все загрузилось. НО, не работало.. Мучал я его мучал, и код тоже, потом заново собрал все на Арду и там не работало. Проверил состояние здоровья ИК, сгорел, видать коротнуло где то, небережно провода расбросил, да ещё и питание не отключил. Вот так мне и надо. Нужно ехать за другим ИК, жаль что нужно в другой город. Такой можно сказать пустяковый проект, а затянулся так на долго. Дело то плевое, а я мусолю.

Хотя будет ещё полноценная версия шасси, больше и с креном колёс для равновесия при повороте. Но это уже будет дело механики и моей соображалки. Схему после покупки ИК надеюсь уже собрать.

Изменено 4 августа, 2015 пользователем Robo-hobo

[Robo-hobo]

Собрал я все это дело, поигрался немного и разобрал. На поворотах переворачивается, все таки нужно с умом подходить к трёхколёсным шасси. Да и на ИК не интересно лол. Такие пироги.

[mail_robot]

ничего, отрицательный опыт все же опыт. У многих и того нет

зато новый этап впереди

[strifonoff]

Что бы не переворачивалась на поворотах - нужно вилку под углом, как у велосипеда.