Jump to content

Recommended Posts

Guest Мастермайнд

Всем доброго времени суток!

Решил купить вот такой бесколлекторник

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22298__XK1222_11000KV_Brushless_Inrunner.html

Помогите мне с ответами на следующие вопросы, пожалуйста:

1. Какой к нему подходит контроллер( я понимаю, что на 7+ Ампер, но 77 000 об/мин не каждый контроллер потянет, я думаю)

2. Как запустить его без приемника и пульта.

Просто впервые сталкиваюсь с бесколлекторником

И последний вопрос, который хотелось задать

3. Как шумоизолировать такой двигатель, ведь с такой скоростью оборотов шуметь он должен, мама не горюй

Заранее спасибо

Share this post


Link to post
Share on other sites
но 77 000 об/мин не каждый контроллер потянет, я думаю)
как в фильме "легким движением руки брюки превращаются...." , если чо там только 11000 об/мин.... :)

Share this post


Link to post
Share on other sites

но 77 000 об/мин не каждый контроллер потянет

Заранее спасибо

Вы где их взяли то, такие обороты? Там заявлено максимум к11! Или вы решили, что значение rpm/v значит количество оборотов на вольт?! Вы в своем уме? По вашему эта херь с одного вольта выдаст 11000 об/мин?!

Share this post


Link to post
Share on other sites

Литиевые батарейки Fanso для систем телеметрии и дистанционного контроля

Системы телеметрии находят все более широкое применение во многих отраслях на промышленных и коммунальных объектах. Требования, предъявляемые к условиям эксплуатации приборов телеметрии и, как следствие, источников питания для них, могут быть довольно жесткими. Fanso предоставляет широкую линейку продукции, рассчитанной на различные условия эксплуатации, что позволяет подобрать батарейку для каждого конкретного применения, в том числе и для устройств телеметрии.

Подробнее

Guest Мастермайнд

Извините, впервые сталкиваюсь с бесколлекторником

Как понять, когда параметр kv означает обмин/вольт, а когда максииальную скорость вращения

P.S. Просто подбираю двигатель на 60 000 об/мин и небольшую(40-60) Ватт

Share this post


Link to post
Share on other sites
                     

Приглашаем на вебинар Решения для построения ультразвуковых счетчиков жидкостей и газов на базе MSP430

Компэл совместно с Texas Instruments 23 октября 2019 приглашают на вебинар, посвященный системам-на-кристалле для построения ультразвуковых расходомеров жидкостей и газов на базе ядра MSP430. Вебинар проводит Йоханн Ципперер – эксперт по ультразвуковым технологиям, непосредственно участвовавший в создании данного решения. На вебинаре компания Texas Instruments представит однокристальное решение, позволяющее создавать точные недорогие счетчики жидкостей и газов.

Подробнее...

Guest Мастермайнд

Бред, говорите

Это тоже, по-вашему бред?

Share this post


Link to post
Share on other sites
Просто подбираю двигатель на 60 000 об/мин и небольшую(40-60) Ватт
Физически представляешь себе такие обороты? чем собираешься передавать их колёсам?

Share this post


Link to post
Share on other sites
Guest Гость
По вашему эта херь с одного вольта выдаст 11000 об/мин?!

Сам пока до конца не разобрался, но пишуть , что эта величина как раз наоборот, характеризует вырабатываемое напряжение в зависимости от приложенных оборотов (хотя тоже сомнительно думаю, напругу то он выдаст и поболее, но смотря на какую нагрузку)

То есть величина для примерной оценки оборотов. Что бы получить какую нибудь приемлемую для практики цифиру, нужно знать КПД и ещё кучку параметров двигла, которые продавец(или производятел) обычно не указывают.

Share this post


Link to post
Share on other sites
Guest Прохожий

Параметр 11000kv должен указывать именно на обороты на вольт. Это число в сущности означает какое количество оборотов в минуту (без нагрузки естественно) мотор делает на один вольт приложенного напряжения.

Например, мотор 1700kV запускается с батареей 14,8V, максимальные обороты составят: 1700 x 14,8 = 25160 об/мин.

Оптимальная эффективность бесколлекторного мотора находится в диапазоне оборотов между 28000 и 35000 об/мин.

Но такой цифры (11000kv) я еще не видел. Можно предположить что нулик лишний дописали.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Что значит оборотов на вольт,он 3х фазный,сколько драйвер выдаст герц столько и будет крутить,а напряжение добавит только мощщи.

Edited by Mahno

Share this post


Link to post
Share on other sites
Guest Гость

Нет пожалуй я соглашусь , с тем что пишет "прохожий". Хотя на сайте хоббикинг (да и на али) обороты именно в десятки тыс указанны.

То что написано в посте #8 прочитал на модельном сайте.

Но Махно мне подкинул писчу для размышлений :).

Учитывая, что у движков очень малое сопротивление обмоток то и при 1 вольте мощность будет на маленькая.

Но при возрастании оборотов, увеличивается индуктивное сопротивление и бОльшую мощность придётся компенсировать повышенным напряжением питания (для достижения предельных оборотов)

Получается что при 1 вольте макимально раскрутить можно до 11 тыс оборотов невзирая на частоту (если цифра правильная), дальше потери в движке сравняются с его мощностью на валу и двигатель перестанет разгоняться

Share this post


Link to post
Share on other sites

Есть ещё ограничения чисто механического плана,подшипники не безграничны,на таких оборотах смазка начинает сильно греться,шариакам туго приходится и втулки греются.Ротор испытывает сильные центробежные силы,и чем толще мотор тем меньше оборотов он выдержит,зато тяга у него лучше.

Share this post


Link to post
Share on other sites
Guest Мастермайнд

Что скажете про такой мотор?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You are posting as a guest. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Restore formatting

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Loading...
Sign in to follow this  

  • Similar Content

    • By Oleg1601
      История началась, когда я приобрёл недорогой корпус для своего компьютера Thermaltake Versa H25. Выбранный корпус мне понравился своими габаритами (влезает в нишу в рабочем столе), дизайном, хорошей продуваемостью и, конечно же, ценой.
      Но, в процессе эксплуатации, вылезли "минусы" - тонкий металл корпуса резонирует и создаёт шум. Поэтому я поставил себе задачу избавиться от всех паразитных шумов и сделать корпус максимально тихим, на сколько это возможно.
      Проблему с шумом решил исправить проклейкой всех внутренних поверхностей корпуса (естественно так, чтобы не мешать воздушным потокам) купленной на авторынке 3мм виброизоляцией STP.  Кроме этого, 5мм шумоизоляцией STP оклеивались боковые стенки и верх корпуса. Чтобы, вдруг, температура после проведённых мероприятий не увеличивалась, я решил увеличить продуваемость корпуса и насверлил дополнительно отверстий на внутренней передней стенке.
      Все корпусные вентиляторы, а их 4 штуки на 120мм (2 - спереди, 1- сверху и 1 - сзади), установил на специальные силиконовые крепления, а родные пластмассовые ножки заменил на резиновые с войлочным основанием. После проведённых процедур корпус весьма потяжелел, а общий звуковой фон работающего компьютера значительно снизился - слышен лишь несильный шум потоков воздуха создаваемых работающими вентиляторами.









    • By INZHENER
      Шаговые двигатели.



      Вопрос: Что такое шаговый двигатель и для чего он?
      Ответ: Шаговые Двигатели - представляют из себя электромеханические устройства, задача которых преобразование электрических импульсов в перемещение вала двигателя на определенный угол. В отличие от обычных двигателей, шаговые двигатели имеют неповторимые отличия, которые определяют их исключительные свойства при использовании в некоторых областях применения.
      Шаговый Двигатель является бесколлекторным двигателем постоянного тока. Как и другие бесколлекторные двигатели, шаговый двигательвысоконадежен и при нажлежащей эксплуатации имеет длительный срок службы.
      Шаговый двигатель нашел широкое применение области где требуется высокая точность перемещений или скорости. Наглядные примеры это принтеры, факсы, копировальные машины так же более сложные устройства это станки с ЧПУ (Числовое программное управление) это фрезерные, гравировальные машины...
      Вопрос: Какие достоинства и недостатки у шаговых двигателей по сравнению с простыми?
      Ответ:
      Достоинства
      - угол поворота ротора зависит от числа поданных на двигатель пусковых импульсов;
      - шаговый двигатель развивает максимальный момент в режиме останова, в случае если обмотки двигателя запитаны;
      - высокая точноть позиционирования и повторяемости, так качественные шаговые двигатели имеют точтость не хуже 2,5% от величины шага, при этом данная ошибка не накапливается при последующих шагах;
      - шаговый двигатель может быстро стартовать, останавливаться и выполнять реверс;
      хорошая надежность двигателя, обусловленная отсутствием щеток, при этом срок службы двигателя ограничивается только лишь сроком службы подшипников;
      - четкая взаимосвязь угла поворота ротора от количества входных импульсов (в штатных режимах работы) позволяет выполнять позиционирование без применения обратной связи;
      - обеспечивает получение сверхнизких скоростей вращения вала двигателя, для нагрузки подведенной непосредственно к валу двигателя без использования редуктора;
      - работа в широком диапазоне скоростей, т.к. скорось напрямую зависит от количества входных импульсов.
      Недостатки
      - шаговый двигатель обладает явлением резонанса;
      - возможен вариант выпадения двигателя из синхронизации с последующей потерей информации о положении, при работе цепи обратной связи;
      - при стандартных схемах подключения количество потребляемой энергии не уменьшается при отсутствии нагрузки;
      - сложности управления при работе на высоких скоростях (на самом деле эффективная работа шагового двигателя на высоких скоростях возможна;
      - низкая удельная мощность шагового привода;
      - для обеспечения эффективного управления шаговым двигателем требуется очень сложная схема управления.
      Вопрос: Какие бывают шаговые двигатели?
      Ответ: В зависимости от конфигурации обмоток двигатели делятся:
      а)Биполярный - имеет четыре выхода, содержит в себе две обмотки.
      б)Униполярный - имеет шесть выходов. Содержит в себе две обмотки, но каждая обмотка имеет отвод из середины.
      в)Четырехобмоточный - имеет четыре независимые обмотки. По сути дела представляет собой тот же униполярник, только обмотки его разделены.

      В зависимости от типа электронного коммутатора управление шаговым двигателем может быть: однополярным или разнополярным; симметричным или несимметричным; ·потенциальным или импульсным. При однополярном управлении напряжение каждой фазе изменяется от 0 до +U, а при разнополярном – от -U до +U. Управление называется симметричным, если в каждом такте коммутации задействуется одинаковое число обмоток, и несимметричным – если разное.
      Вопрос: Корпус у меня не разборный, а хочется посмотреть что внутри!
      Ответ: Внутри находятся обмотки, вал и пара подшипников! НЕ рекомендую разбирать, т.к. собрать возможно не сможете, но так же там маленький зазор и вы можете повредить устройство.

      Вопрос: Есть ли простая схема управления шаговым двигателем без применения микроконтроллеров?
      Ответ: Конечно есть, можно использовать как для проверки шагового двигателя так и для отладки готового устройства, например когда нет возможности подключить устройство к компьютеру.

      Вопрос:Нужна схема для изменения скорости и направления вращения шагового двигателя на логических элементах, без применения МК.
      Ответ:
      Самые простенькие




      Вопрос:Где взять шаговый двигатель?
      Ответ: Шаговые двигали получили широкое применение, их можно найти в устаревших пятидюймовых дисководах и старых матричных принтерах, которые ценятся у радиолюбителях. Так же есть и в старых флопиках, но они не находят второго применения из-за того что там шаговик весьма ущербной конструкции — у него только один задний подшипник, а передним концом вал упирается в подшипник закрепленный на раме дисковода, так что его можно применять только в родном креплении, либо городить высокоточную крепежную конструкцию. Можно выпотрошить струйный/лазерный принтер, но опять же там применены маломощные шаговики. Так же можно и приобрести и их в магазинах, которых предостаточно.
      Вопрос: На какой минимальный угол может повернуться шаговый двигатель?
      Ответ: Вал шагового двигателя может повернуться на 1,8 или 3,6 градуса (при распространенных схемотехнических решениях), но конкретный угол поворота зависит от модели шагового двигателя и применяемого схемотехнического решения и может быть разбит до 32 частей.
      Вопрос: Что такое драйвер управления шаговым двигателем?
      Ответ: Драйвера шаговых двигателей используются для управления биполярными и униполярными шаговыми двигателями с полным шагом, половинным и микрошагом. Они действуют как посредники между компьютером и двигателем и должны подбираться по напряжению и уровню мощности, типу сигнала (аналоговый и цифровой). Тип двигателя является самым важным фактором при выборе драйвера. В униполярном или биполярном двигателе ток проходит только в одном направлении по обмотке. Биполярные шаговые двигатели имеют две обмотки через которые ток проходит поочередно. Двигатели компании Fulling Motor, как биполярные так и униполярные имеют одинаковый крутящий момент, но достигается это при подачи разного тока. Шаговые двигатели с полным шагом приводятся в движение благодаря изменениям магнитного поля относительно ротора. Полушаговые двигатели в свою очередь действуют также, как двигатели с полным шагом однако угловое перемещение ротора составляет половину шага полношагового двигателя. На каждый второй шаг запитана лишь одна фаза, а в остальных случаях запитаны две. В результате угловое перемещение ротора составляет половину угла. Микрошаговые или минишаговые двигатели отличаются дискретным числом угловых перемещений угловых положений между каждым полным шагом. В драйверах минишаговых и микрошаговых двигателей используются электронные методы улучшения позиционного решения системы управления.
      Драйвера шаговых двигателей отличаются по электрическим характеристикам, параметрам управления, размерам и техническим характеристикам. Наша компания предлагает драйвера серий: M542 (4.2А), M880 (7.8А), Q2HB (до 8А), Q3HB (до 10А). Электрические характеристики включают в себя максимальное напряжение на входе, номинальную мощность, силу тока на выходе, максимальная сила тока на выходе, питание переменным и постоянным током. Драйвера для шаговых двигателей могут быть однофазными или трех фазными с частотой в 50, 60, или 400 Гц. Параметры управления включают в себя особенности установки и управления. В некоторых драйверах используются ручные средства управления типа кнопок, DIP-переключателей или потенциометров. В других используются джойстики, цифровые пульты управления, компьютерные интерфейсы, или слоты для карт PCMCIA (Международная ассоциация производителей карт памяти для персональных компьютеров). Программы контроля могут быть сохранены на передвижных, энергонезависимых носителях данных. Переносные блоки управления разработаны для управления с удаленных точек. Также доступно беспроводное и WEB управления. Форма драйверов позволяет сборку модуля в нескольких конфигурациях. Большинство устройств могут монтироваться на шасси, контактные DIN рельсы, панели, стойки, стены или печатные платы (PCB). Также возможна установка автономных устройств и интегральных микросхем, которые монтируются на печатные платы. Особенности драйверов: мягкий старт; динамику, подпитку и регенеративное торможение; вспомогательные входы/выходы (I/O); автонастройка, самодиагностика и проверка состояния; а так же сигнализация в таких случаях как перенапряжение.
      В драйверах используют много различных типов шин и коммуникационных систем. Шинные типы: (ATA), (PCI), (IDE), (ISA), (GPIB), (USB) и (VMEbus). Коммуникационные стандарты: ARCNET, AS-i, Beckhoff I/O, CANbus, CANopen, DeviceNet, Ethernet, (SCSI) и (SDS). Также доступно большое количество последовательных и параллельных интерфейсов.
      Вопрос: Какие существуют программы для работы с шаговыми двигателями?
      Ответ: Их существует множетсво как перемещение на определенный шаг, так для трехмерного использования. Могут управлять от одного до шести двигателей. Например MACH2, KCam и Turbocnc
      подробней http://www.electropr....ru/program.htm
      Теперь перейдем к более сложным схемам
      Вопрос:Подскажите качественную и простую схему сверлильного и гравировального станка!
      Ответ: Доступным и понятным языком можно прочитать здесь http://temport.by.ru/CNC.htm
      Вопрос:Нуждаюсь в схеме для униполярного двигателя на МК фирмы PIC
      Ответ:
      Особенности схемы
      - Микроконтроллер PIC18F4550 с полноскоростным интерфейсом USB, работающим на - частоте 48 МГц
      - Совместимость с USB 2.0
      - USB драйвер на кристалле
      - Управление одним шаговым двигателем
      - ПО микроконтроллера разработано под MPLAB C18
      - Хост ПО для ПК написано на Delphi 6
      Иллюстрирующая пример принципиальная схема изображена на Рис. 1. Основная часть схемы – микроконтроллер PIC18F4550, ведущий обмен с ПК и управляющий шаговым двигателем. Питание +5 В для схемы берется с линии Vbus интерфейса USB. Исключение составляет шаговый двигатель, для питания которого нужен отдельный источник напряжения +Vmotor. Шина Vbus не может отдать в нагрузку ток, превышающий 250 мА. В связи с этим, если вы добавите в схему дополнительные элементы, и суммарный ток потребления превысит 250 мА, подключите к шине +5 В внешний источник, а Vbus не забудьте отсоединить.
      Не соединяйте +Vmotor и Vbus.
      В показанном примере шаговый двигатель управляется однофазным методом (A-C-B-D). При необходимости использовать другую схему управления, сделайте соответствующие изменения самостоятельно.
      Схема принципиальная

      и для тех кто хорошо и не очень разбирается usbstepping.zip
      и подробней http://www.rlocman.r...s.html?di=66883
      Вопрос: Автономная схема управления шаговым двигателем с микроконтроллером?
      Ответ:
      Иногда для проверки работы шагового двигателя или портала в целом, требуется запустить двигатель в работу.
      Подключать контроллер с управление от ПК, не всегда удобно.
      Именно для этих целей и был собран автономный контроллер, для проверки работы униполярных шаговых двигателей с регулировкой скорости вращения и реверсом.


      и как же тут не обойтись без прошивки a_step.files.rar
      Вопрос: Как можно повысить точность вращения вала шагового двигателя?
      Ответ: Есть режим дробления шага (микрошаг) реализуется при независимом управлении током обмоток шагового электродвигателя. Управляя соотношением токов в обмотках можно зафиксировать ротор в промежуточном положении между шагами. Таким образом можно повысить плавность вращения ротора и добиться высокой точности позиционирования.
      Программно можно задать микрошаг например на связке микросхем LS7290 и L6201 (L6201PS, LS6202, LS6203) из ряда 1/1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32.

      достаточно лишь подать подать с микроконтроллера нужный уровень на контакты 1,2,3 микросхемы L6201
      Вопрос: Схемы и особенности управления биполярными шаговыми двигателями
      Ответ:В качестве примера приведена практическая реализация простого и дешевого драйвера шагового двигателя на основе микроконтроллера семейства ATMEL 89c5x. Данная система предназначена для управления биполярным шаговым двигателем со средним током каждой обмотки до 2А.

      подробней о работе схемы http://www.pcb.spb.ru/stat/stat1.html
      Так же распространенная схема

      или же можно так же применить мостовой драйвер, или полумостовой с двухполярным питанием, например драйверы L293E, L298N, PBL3770, PBL3774, NJM3774, LMD18T245
      Вопрос: Имеется PIC 16F628A, можно ли на нем сделать контроллер шагового двигателя?
      Ответ: Конечно можно, подробней о прошивке и её работе http://www.rlocman.r...s.html?di=33475
      Вопрос: На схемах в нете при включении ULN2003 на 9 ногу вешают стабилитрон, причем в половине схем анодом к ноге, в половине - катодом. ЗАЧЕМ он нужен? Почему на прямую на 12В не подключить?
      Ответ:стабилитрон нужен только для увеличения скорости ШД (увеличения приёмистости).
      Более точнее - стабилитрон тут нужен для быстрого гашения тока в отключаемой фазе.
      если вам скорости и так хватает - то плюньте на него и просто припаяйте к 9 ноге +12
      Рекомендуемая литература
      http://habrahabr.ru/...trollers/50809/
      http://www.joyta.ru/...vym-dvigatelem/
      http://www.electroprivod.ru/public.htm
      http://www.pcb.spb.ru/stat/stat3.html
      http://www.pcb.spb.ru/stat/stat1.html
      http://recrobots.com...p?productID=102
      http://www.librus.ru...pravleniya.html
      http://www.eetimes.c...r-Motor-Running
      http://www.audiovisu.../step_test.html
      К приведенным драйверам нужен управляющий микроконтроллер, который может быть выполнен на PIC, AVR и прочих...
      А теперь наглядно покажу принцип действия шагового двигателя


      Первый тест контроллера шагового двигателя (ШД) 555ТМ7 на светодиодах. Была поставлена задача "проверть работоспособность данной схемы и программы". Программа - VRI-cnc-7.3 DEMO написана Ветровым Романом отлично работает. Собранный контроллер по его схеме заработал сразу без наладки.
      Что понадобилося:
      1. Макетная плата
      2. LPT кабель от принтера
      3. 4 светодиода
      4. 4 резистора
      5. отечественная микросхема 555тм7(или 155ТМ7) или 555ТМ5 (с изменением схемы, смотрите на форумах)
      6. блок питания на 5 вольт


      а также работа от LPT порта




      этот текст предназначен для ознакомления начинающим!
      для конкретной задачи присутствуют схемы и для некоторых печатки и прошивки)
      основное собрано) приятного чтения
×
×
  • Create New...