Переделка Кода Из Avr Под Pic, И Не Только.

[Dj_smart]

Всём доброго дня.

Нашёл у вас тут статью http://cxem.net/mc/mc210.php . Очень и очень заинтересовало. Причина одна, и она весьма прозаична. При нынешних пенсиях всё больше приходится доставать раритеты из старых запасов.

Суть в чём. Хочу сделать ЧПУ сверлилку для печатных плат. Большой станок есть, но это со свёрлами от 0,3мм крайне неудобно. Будет настольное, маленькое, без компа, и из шнурков - только сетевой .

Почему PIC, а не AVR как в статье? Опять же, причина банальна - они есть в наличии. И в статье MEGA32, что крайне избыточно.

Пошарился по интернетам, нашёл похожее http://it-en.ru/cnc/doc/1.html .

Сразу оговорюсь что опыт самостоятельного программирования - мелкие поделки на асме для КР580ВМ80 . Сто лет назад. По мк - на уровне спаять и зашить. Эт мы могём.

По второй ссылке поставил рекомендованое автором ПО, пол дня разбирался, но таки осилил откомпилировать авторский исходник.

Мысля была следующая - там в исходнике есть таблица шагов движка. Четыре числа, полный шаг. Думал выдернуть из авээровского исходника микрошаговую таблицу, всунунть под PIC, ну там порты подправить... В реальности оказалось не просто, точнее совсем не просто. Внешнее прерывание на Pic628a находится на порту RB0, а порт А, точнее RA5, работает только на вход. А мне нужны все 8 линий любого порта на вывод.

Пообщался в своём кругу, но тоже такие программеры, как и я . Как вариант - можно его заставить уйти в прерывание, скажем от компаратора? Пришёл на ногу нолик, компратор перебросился, вызвал прерывание, и дальше по программе.

Если это возможно, как это будет выглядеть на Си?

Чо-то с заголовком темы. Пробовал изменить, безрезультатно.

Изменено 17 августа, 2015 пользователем Dj_smart

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[RGB-V]

На PIC есть такая схема, правда не на 628А http://bezkz.su/publ/shemy/shagovye-dvigateli/700206-avtonomnyy-kontroller-chpu.html

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Dj_smart]

Это не то. Это... ну вместо компьютера. Оно читает G-код из карточки/флешки, и выдаёт на драйвера двигателей. Вот последние я и пытаюсь слепить "из того что было".

У меня похожее есть http://www.cncrouter.ru/forum/index.php?showtopic=437

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[RGB-V]

Есть в сети драйвер на 628А и довольно хороший, себе на станок самопальный делал, ссылку надо поискать. Для не сильно мощных моторов работает.

Такую схему видели?

Не добавил

Драйвер pic16f628.rar

[Dj_smart]

Видел, не оно. Там движки униполярные. И мне важен микрошаг, тогда нет(практически) резонансных явлений.

У меня на станке сейчас такие стоят:

Вопрос не в драйверах, а как код переделать. Хоть бери байт на полубайты дели, и выдавай в половинки разных портов...

[strifonoff]

Ну код можно и с нуля переписать, взяв за основу общую концепцию.

А нехватку ног легко компенсировать сдвиговыми регистрами, это не сложно.

Главное уместить это в 2к слов.

И не опрашивайте энкодер в прерывании. Лучше в коде. Сравнивать текущее состояние с предыдущим и принимать решение о направлении вращения.

Изменено 17 августа, 2015 пользователем strifonoff

[Геннадий]

В статье написано, что МК может быть любым. Не надо циклится на Atmega32. Там и 8-й хватит за глаза.

[Dj_smart]

Не-не.

Вы меня не поняли. За основу берётся схема-прошивка на пике. Изначально там выводится четырёхразрядный код по каждому прерыванию. Из авээрки я беру только таблицу шагов движка. И тогда уже надо выводить всё 8 разрядов. Микрошаг однако. И тут всплывает вот такое: мне нужно 8 линий одного порта. На вывод. Порт А в пик628 отпадает из-за RA5, который в этом проце работает только на ввод, а значит отпадает совсем. А на порту В сидит внешнее прерывание, которое и запускает всю эту канитель. И его не изменить. И вот мне нужна помощь в переносе запуска на любой пин порта А. Вместо внешнего прерывания. Скажем чтобы срабатывало от компаратора, или ещё как-то.

Какой я программер я писал в первом посту. Заменить таблицу могу, откомпилировать тоже могу. Ну там пины поменять. А остальное...

Короче "Казань -брал! Астрахань- брал! Шпака.... не, не брал"(С)

[strifonoff]

Зачем 8 линий _одного_ порта?

[RGB-V]

Да не мучайте себя такой задачей, ведь можно с порта "Б" взять 4-5-6 и с порта "А" не достающие.

[strifonoff]

Вот именно.

[Dj_smart]

Да не мучайте себя такой задачей, ведь можно с порта "Б" взять 4-5-6 и с порта "А" не достающие.

Думал в эту сторону. Маску применять надо? И куда это подсунуть- сразу за выдачей одного "полубайта"? Тут что получается. Там в схеме на атмеге чтобы не расширять разрядность шины управления два сигнала формируются внешними элементами 3 или-не. И там в комментах пишут что просто добавили в прерывание вот такую конструкцию, тоесть оно анализирует выводимый код, и где надо выдаёт "1" вместо наружного 3 или-не.

if(PORTC==0x70) Это что идёт на вывод, у меня будет порт В

PORTA = b00000100;

if(PORTC==0x0e)

PORTA = b00001000;

if(PORTC==0xf0)

PORTA = b00000100;

if(PORTC==0x0f)

PORTA = b00001000;

Если я это же всуну вот сюда

void main(void){//После сброса МК программа начнёт выполняться с этого места

Init_CPU();//Настроим МК

GIE = 1;//Глобальное разрешение прерываний

while(1){//Вечный цикл

PORTB = step_table[cur_step];//Выводим в порт значение из таблицы

А ВОТ СЮДЫ ПРЯМ Сначала вторую половинку байта на порт А, а потом эту конструкцию из "if(PORTC==0x70)"... и тд.

};

}

Не будет оно материться? А вообще чего это я... Завтра наворочу, если откомпилируется, выложу тут на счёт явных логических ошибок.

[luzik24]

возьми готовый драйвер drv8825 и не мучайся.

[strifonoff]

Зачем такие сложные конструкции типа PORTA = 0b00000001?

RA1=1 не проще?

[Alex]

Ну во-первых.

Как Вы уже сказали, можно использовать компаратор. На один вход подать уровень через делитель, на второй импульсы. Разрешить от него прерывание и ловить его.

У 628-ого на порте А (RA4) есть ещё вход таймера TMR0. Если Вам его будет не жалко, то можно затактировать его от внешнего сигнала. Также разрешить прерывания, записывать в него 0xFF и по каждому импульсу МК будет переходить на вектор. В обработчике снимаем флаг и заного пишем в таймер 0xFF. Есть минус - прерывание будет происходить только по одному фронту - положительному.

Во-вторых.

Для управления двигателем, не обязательно использовать весь порт. Выходы можно раскинуть как угодно.

В третьих.

А для чего вообще нужны там внешние прерывания ? Какая максимальная входная частота будет приходить на ногу ?

[Dj_smart]

возьми готовый драйвер drv8825 и не мучайся.

Это к рыбакам. Типа не сиди тут с удочкой, на базаре караси по рублю. Ответ прогнозируем

RA1=1 не проще?

Это не моё, как передрал, так и есть. Для наглядности оно такое... наверное.

А для чего вообще нужны там внешние прерывания ? Какая максимальная входная частота будет приходить на ногу ?

От компа приходит импульс, и шаговый двигатель делает шаг. В зависимости от уровня на другой ноге вправо, или влево. А частота... При микрошаге 16, ну около 40-50 кГц.

У 628-ого на порте А (RA4) есть ещё вход таймера TMR0. Если Вам его будет не жалко, то можно затактировать его от внешнего сигнала. Также разрешить прерывания, записывать в него 0xFF и по каждому импульсу МК будет переходить на вектор. В обработчике снимаем флаг и заного пишем в таймер 0xFF.

Во! Вот за это спасибо! Именно то, чего я и добивался. Я правильно понимаю, это вроде называется "прерывание по переполнению таймера"?

Нельзя чиркнуть пару строчек на Си? Для примера. Книжка у меня есть, попытаюсь сам, но не уверен.

Изменено 18 августа, 2015 пользователем Dj_smart

[Alex]

ну около 40-50 кГц.

Тогда да, без внешнего прерывания не обойтись.

это вроде называется "прерывание по переполнению таймера"?

Оно самое.

Таймер TMR0 не сложный, для 628-ого есть даже даташит на Русском. Попробуйте и всё должно получиться

Но я бы лично не стал тратить на это таймер, лучше бы перекинул один выход на портА, и задействовал стандартный INT.

Могу накатать примерчик для вывода байта на разные порты, если нужно ?

[Геннадий]

Чем не вариант, расширить порт с помощью внешнего регистра 74hc595?

[Alex]

Сложно будет начинающему реализовать управление. Да и ни к чему это - выводов итак достаточно.

[Dj_smart]

ну около 40-50 кГц.

Могу накатать примерчик для вывода байта на разные порты, если нужно ?

Был бы очень благодарен. Но оно не должно менять значение неиспользуемых пинов. По маске, или как там оно по человечески делается.

Книжка "Программирование на языке С для AVR и PIC микроконтроллеров". У Си есть разные... диалекты? Потому как примеры там по синтаксису вообще не так.

[Alex]

Тупо в лоб, с привязкой к конкретным пинам :

//**** Функция вывода байта на выходы ****
void Out_Byte(unsigned char {
PORTB=B;
RA0=B&0x01;
}
//****************************************

//**** Инициализация выходов *************
TRISB &=0b00000001;
PORTB &=0b00000001;
TRISA &=0b11111110;
PORTA &=0b11111110;
//****************************************

RA0 - младший бит выводимого байта

RB1-RB7 - остальные биты.

RB0 - вход для внешнего прерывания.

[strifonoff]

Ничего проще чем управление 595ым я еще не видел (образно).

А тем более пихнуть всего один байт.

[Alex]

Не равняйтесь с начинающим, который пока не в состоянии даже байт разделить по разным выводам. Всему своё время....

Тем более, для чего, если выводов хватает ? Зачем в конструкции ещё один лишний корпус ?

Вариант с распределением выходов "как душе угодно" :

//**** Назначение выводов ****************
#define OUT_0_BIT RA0
#define OUT_0_TRIS TRISA0
#define OUT_1_BIT RB1
#define OUT_1_TRIS TRISB1
#define OUT_2_BIT RB2
#define OUT_2_TRIS TRISB2
#define OUT_3_BIT RB3
#define OUT_3_TRIS TRISB3
#define OUT_4_BIT RB4
#define OUT_4_TRIS TRISB4
#define OUT_5_BIT RB5
#define OUT_5_TRIS TRISB5
#define OUT_6_BIT RB6
#define OUT_6_TRIS TRISB6
#define OUT_7_BIT RB7
#define OUT_7_TRIS TRISB7
//****************************************

//**** Функция вывода байта на выходы ****
void Out_Byte(unsigned char {
OUT_0_BIT = B&(1<<0);
OUT_1_BIT = B&(1<<1);
OUT_2_BIT = B&(1<<2);
OUT_3_BIT = B&(1<<3);
OUT_4_BIT = B&(1<<4);
OUT_5_BIT = B&(1<<5);
OUT_6_BIT = B&(1<<6);
OUT_7_BIT = B&(1<<7);
}
//****************************************

//**** Инициализация выходов *************
OUT_0_TRIS=0;
OUT_1_TRIS=0;
OUT_2_TRIS=0;
OUT_3_TRIS=0;
OUT_4_TRIS=0;
OUT_5_TRIS=0;
OUT_6_TRIS=0;
OUT_7_TRIS=0;
OUT_0_BIT=0;
OUT_1_BIT=0;
OUT_2_BIT=0;
OUT_3_BIT=0;
OUT_4_BIT=0;
OUT_5_BIT=0;
OUT_6_BIT=0;
OUT_7_BIT=0;
//****************************************

Минус - биты будут выводиться по-очереди и достаточно длительное время. Как скажется это на двигателе - неизвестно.

В первом варианте вывод будет в два этапа - на портБ, затем на RA0. И достаточно быстро.

[Alex]

Пример с TMR0 :

//**** Обработчик прерывания от TMR0 ****
void interrupt _isr(void){
if(T0IF){
T0IF=0;
TMR0=0xFF;
.............
.............
}
}
//****************************************

//**** Инициализация таймера *************
T0SE=1; // Фронт приращения таймера. Тут я ошибся, оказывается можно настраивать фронт.
T0CS=1; // Внешний тактовый сигнал для таймера.
PSA=1; // Прескаллер выключен.
TMR0=0xFF; // Пишем в таймер число "-1"
T0IF=0; // Сбрасываем флаг прерывания.
T0IE=1; // Разрешаем прерывание от таймера.
//****************************************

[strifonoff]

Вот, поочередно. Я тоже думал об этом. Что драйвер подумает, может с ума сойдет, а может схавает.

В случае с 595 мы получаем одновременное переключение всех регистров.