Как Подключить Файлы В Makefile?

[carlogulliani]

Добрый день, подскажите, есть директория с проектом и библиотеками

структура директории

/---------------------
main.c
lib
|
|-------cmsis
|-------mylib
                |
                |--------led
                                |
                                |-------- led.h
                                |-------- led.c
|-------STM32F4xx_StdPeriph_Driver
build
Makefile

Как подключить папку led к линковщику

// led.h
#include <stdio.h>
#include "stm32f4xx.h"
void turnOn();
void turnOff();

// led.c
#include "led.h"
void turnOn()
{
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15);
}
void turnOff()
{
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15);
}

// main.c
#include <stdio.h>
#include "stm32f4xx.h"
#include "led.h"
...
// init gpio
...
extern void turnOn();
extern void turnOff();
...
// init sys clock
...
int main(void) {
setSysTick();
while(1)
{
//check the push button
turnOn();
Delay(500);
turnOff();
}
return 0;
}

описание файла Makefile для линковщика и компилятора

# Makefile
# STM32F4-Discovery Makefile for Mac OSX

SRCS=$(wildcard *.c)

# Add assembly source files here or use $(wildcard *.s) for all .s files
S_SRCS = CortexM4asmOps.s


# Project name
PROJ_NAME = test
OUTPATH = build

OUTPATH := $(abspath $(OUTPATH))
BASEDIR := $(abspath ./)
MKDIR_P = mkdir -p


###################################################

# Check for valid float argument
# NOTE that you have to run make clan after
# changing these as hardfloat and softfloat are not
# binary compatible
ifneq ($(FLOAT_TYPE), hard)
ifneq ($(FLOAT_TYPE), soft)
#override FLOAT_TYPE = hard
override FLOAT_TYPE = soft
endif
endif

###################################################

AS=$(BINPATH)arm-none-eabi-as
CC=$(BINPATH)arm-none-eabi-gcc
LD=$(BINPATH)arm-none-eabi-gcc
OBJCOPY=$(BINPATH)arm-none-eabi-objcopy
OBJDUMP=$(BINPATH)arm-none-eabi-objdump
SIZE=$(BINPATH)arm-none-eabi-size

LINKER_SCRIPT = stm32_flash.ld

CPU = -mcpu=cortex-m4 -mthumb

CFLAGS = $(CPU) -c -std=gnu99 -g -O2 -Wall
LDFLAGS = $(CPU) -mlittle-endian -mthumb-interwork -nostartfiles -Wl,--gc-sections,-Map=$(OUTPATH)/$(PROJ_NAME).map,--cref --specs=nano.specs

ifeq ($(FLOAT_TYPE), hard)
CFLAGS += -fsingle-precision-constant -Wdouble-promotion
CFLAGS += -mfpu=fpv4-sp-d16 -mfloat-abi=hard
else
CFLAGS += -msoft-float
endif

# Default to STM32F40_41xxx if no device is passed
ifeq ($(DEVICE_DEF), )
DEVICE_DEF = STM32F40_41xxx
endif

CFLAGS += -D$(DEVICE_DEF)

vpath %.a lib
vpath %.c lib/mylib


# Includes
INCLUDE_PATHS = -I$(BASEDIR)/inc -I$(BASEDIR)/lib/cmsis/stm32f4xx -I$(BASEDIR)/lib/cmsis/include -I$(BASEDIR)
INCLUDE_PATHS += -I$(BASEDIR)/lib/Conf
INCLUDE_PATHS += -I$(BASEDIR)/lib/STM32F4xx_StdPeriph_Driver/inc

INCLUDE_PATHS += -I$(BASEDIR)/mylib/im
INCLUDE_PATHS += -I$(BASEDIR)/mylib/im/led

# Library paths
LIBPATHS = -L$(BASEDIR)/lib/STM32F4xx_StdPeriph_Driver

# Libraries to link
LIBS = -lstdperiph -lc -lgcc -lnosys

OBJS = $(SRCS:.c=.o)
OBJS += $(S_SRCS:.s=.o)

###################################################

.PHONY: lib proj

all: dir lib proj
$(SIZE) $(OUTPATH)/$(PROJ_NAME).elf

lib:
$(MAKE) -C lib FLOAT_TYPE=$(FLOAT_TYPE) BINPATH=$(BINPATH) DEVICE_DEF=$(DEVICE_DEF) BASEDIR=$(BASEDIR)

proj: $(OUTPATH)/$(PROJ_NAME).elf

.s.o:
$(AS) $(CPU) -o $(addprefix $(OUTPATH)/, $@) $<

.c.o:
$(CC) $(CFLAGS) -std=gnu99 $(INCLUDE_PATHS) -o $(addprefix $(OUTPATH)/, $@) $<

$(OUTPATH)/$(PROJ_NAME).elf: $(OBJS)
$(LD) $(LDFLAGS) -T$(LINKER_SCRIPT) $(LIBPATHS) -o $@ $(addprefix $(OUTPATH)/, $^) $(LIBS) $(LD_SYS_LIBS)
$(OBJCOPY) -O ihex $(OUTPATH)/$(PROJ_NAME).elf $(OUTPATH)/$(PROJ_NAME).hex
$(OBJCOPY) -O binary $(OUTPATH)/$(PROJ_NAME).elf $(OUTPATH)/$(PROJ_NAME).bin
$(OBJDUMP) -S --disassemble $(OUTPATH)/$(PROJ_NAME).elf > $(OUTPATH)/$(PROJ_NAME).dis

dir:
$(MKDIR_P) $(OUTPATH)

clean:
rm -f $(OUTPATH)/*.o
rm -f $(OUTPATH)/$(PROJ_NAME).elf
rm -f $(OUTPATH)/$(PROJ_NAME).hex
rm -f $(OUTPATH)/$(PROJ_NAME).bin
rm -f $(OUTPATH)/$(PROJ_NAME).dis
rm -f $(OUTPATH)/$(PROJ_NAME).map
# Remove the following line if you don't want to clean the Libraries as well
$(MAKE) clean -C lib

flash:
st-flash write build/$(PROJ_NAME).bin 0x08000000

компилирую библиотеки

make lib
make[1]: `mylib' is up to date.

собираю бинарник

make

выдает ошибку

build/main.o: In function `main':
main.c:37: undefined reference to `turnOn'
main.c:39: undefined reference to `turnOff'
collect2: error: ld returned 1 exit status
make: *** [build/test.elf] Error 1

Если файлы из lib/mylib/led перенести в корень (на уровень, что и main.c), тогда все собирается хорошо

Пробовал также добавить

SRCS=$(wildcard lib/mylib/led/*.c)
ассемблер ругается что нет .o файла
Assembler messages:
Fatal error: can't create /lib/mylib/led/led.o: No such file or directory
make: *** [lib/mylib/led/led.o] Error 1

пытаюсь скомпилировать .o файл

gcc -g -o -c led.c

не может подтянуть другие хедеры

In file included from led.c:1:
./led.h:2:10: fatal error: 'stm32f4xx.h' file not found
#include "stm32f4xx.h"

Изменено 24 сентября, 2015 пользователем carlogulliani

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[snn_krs]

В комплекте с MDK 5.15 есть описание команд линковщика, вот что там есть

--libpath=pathlist это для стандартных библиотек

--userlibpath=pathlist для пользовательских библиотек

похоже в секцию

# Library paths

LIBPATHS = -L$(BASEDIR)/lib/STM32F4xx_StdPeriph_Driver

надо добавить

userlibpath=pathlist по анологии с

LIBPATHS

Изменено 24 сентября, 2015 пользователем snn_krs

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849