Перейти к содержанию

Управление Игрушечным Лифтом


maxim43k

Рекомендуемые сообщения

Прошу по возможности помочь с реализацией игрушечного лифта. Три этажа. Лифт тянет DC двигатель 12V (можно изменить на другой). На каждом этаже щелевой оптический датчик от принтера. На пульте управления три тактовых кнопки: 1 этаж, 2 этаж, 3 этаж. Например, лифт находится на первом этаже, нажимаем "3 этаж", моторчик тянет лифт вверх, пропускает датчик второго этажа и останавливается на третьем. Наверное надо хранить текущий этаж, заодно можно отображать на семисегментном индикаторе. Двигатель наверное надо подключить по мостовой схеме для того, чтобы можно было крутить туда-сюда в разные стороны. С механикой проблем нет, сложность для меня в объединении микроконтроллера, трёх датчиков, 7-сегментного индикатора и DC двигателя. Критика приветствуется. Можно просто указать на статьи, где разжёвывается управление DC мотором с помощью МК, использование оптического датчика и индикатора.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

Для управления коллекторным двигателем подойдет такая схема:

h_bridge.gif

На данный мост нельзя подавать на оба входа лог.1, т.к. произойдет короткое замыкание.

Изменено пользователем andryxa
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

".. Можно просто указать на статьи, где разжёвывается управление DC мотором с помощью МК, использование оптического датчика и индикатора. ..." - буду предельно краток - это Гугль и Мозги ... или раздел РАБОТА форума!

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

Кто будет прогу для МК строчить?

Или рассчитываете что в статье , где разжёвано управление , будет "разжёвано" чуть-чуть про написание прог (децел совсем, в рамках создания лифтов ... как раз ровно столько, что бы "лишнего" в голову не прихватить)

Делайте на простой логике. Много компонентов не потребуется.

Вместо Н-моста можно использовать две релюхи. Для создания мостов тоже сноровка трэба. Не то "сквозняков" наловите...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

IMHO не стОит сразу заморачиваться с 7-ми сегментным индикатором, а ограничиться самой простой индикацией. Достаточно будет взять МК с таким количеством входов / выходов :

1. Три входа для кнопок пульта управления ( коммутация кнопки на "землю", подтяжка резистором к + питания);

2. Три входа для оптических датчиков, подключение, как для кнопок;

3. Два аварийных датчика верх / низ, подключение, как для кнопок;

4. Три выхода на светодиоды индикации текущего этажа;

5. Два выхода на аварийные светодиоды;

6. Два выхода на управление мотором через мостовую схему на ЭМ реле.

Управлять реле, стОит через ULN, для уменьшения количества компонентов схемы. Запитать всю кухню, не мудрствуя лукаво, от 7805. Итого, кроме вышеперечисленного и МК, в схеме будут светодиоды, кнопки, горстка резисторов и конденсаторов.

Выбор МК - это уже от наличия / предпочтений / средств разработки / вероисповедания и.т.д. Я-бы как-то так сделал. Написание программы на Си займёт максимум вечер.

Изменено пользователем shindbad
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

1) maxim43k, точно на МК хошь? Хоть че-нибудь прошивал? Програаму хоть одну писал?

2) Ты сам то хоть собираешься что-то делать или за тебя всё все должны сделать? мог бы свои представления накидать в графическом виде для начала.

3) Хранить номер этажа надо если оптопара одна на этаж. Но вообще по хорошему это делается так: две оптопары на кабину лифта, на каждом этаже размещаем шторки (в двоичном коде этажа), При двух оптопарах как раз на три этажа хватит. Так на скоростных лифтах внебоскребах реализовано.

4) Да, двигатель нужно подключать по мостовой схеме если ключи - транзисторы. Можно обойтись реле: потреба два перекидных контакта.

5) А кнопки только будут вызывные или в кабине тоже?

6) Че касаемо механики: я в детсятве на релюхах делал, моторчик от магнитофона, редуктор пластиковый от како-то машинки-игрушки (шкив пригамырил), кабина через противовес. Даже режим пожара был (лифт при сработки дымодатчика в кабине уезжает на первый этаж и открывает двери). Без редуктора ни че толкового не получалось. Сейчас в продаже есть мэторсы с редукторами маленикие делай нихочу.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Разобрался, сделал сам немного по-другому и посложнее, всем спасибо. Тема закрыта.

Изменено пользователем maxim43k
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу
  • Сообщения

    • Все предложенные к рассмотрению источники питания работают примерно по одному принципу: сетевое напряжение выпрямляется, фильтруется (получаем чуть больше 300 вольт постоянного), затем преобразуется снова в переменное, но уже на частотах в несколько десятков килогерц, понижается на трансформаторе и снова выпрямляется. За счёт высокой частоты преобразования используется трансформатор на ферритовом, а не на стальном, сердечнике, гораздо меньших габаритов и стоимости. Минусы: значительное усложнение схемы блока и вероятность возникновения различных помех от него. Модули управления (кроме первого) также являются импульными преобразователями, с теми же достоинствами и недостатками. Если нужно по быстрому собрать некое подобие ЛБП, то уж лучше брать модуль вроде этого. Ну и блок питания к нему соответствующий. Но не очень понятно, какой практический опыт можно получить от соединения готовых модулей парой проводов.  
    • У меня больше всего вопросов вызвала необычная схема обеспечения отрицательного питания. Автор этой обстоятельной заметки пишет: For this supply to work correctly, the transformer must have a secondary voltage of at least 18V RMS.  Почему? Что будет не так с отрицательным питанием, если напряжение на трансформаторе будет меньше 18В?   https://tinyurl.com/23mlwxtt - я в простейшей эмуляции ставлю 12В пикового напряжения для трансформатора и на стабилитроне все как положено: -5.6В.
    • Согласен, очень криво объяснил. Это работа трёх вольтовой линии, просто на диод шотки сдвоенный, на один анод приходит сигнал напрямую с трансформатора, а на второй через дроссель. Вольт/деление 5 вольт в клетке, тайминг по моему 10 МС. Третья фотография это сигнал на катодах уровень земли ровно по центру экрана. Но все линии по итогу в порядке 3.3 в, 5, в, 12 в и -12 в. Нагрузить все линии не могу сразу ,так как тут же выгорают транзисторы (имеется нагрузка 250 ватт по 10 ампер на каждую линию за исключением-12в), поэтому нагружаю 3.3 вольтовую линию на 10 ампер,  подключаю переменный резистор 50 ватт на 15 ом на 5 вольтовую линию и постепенно довожу до той той картины с перекосом (это гдето  50 ватт общее). По поводу микросхемы, вверху имеется скрин где между импульсами проскакивает мини импульс, если так можно сказать, он проскакивает и на одной  и на второй ноге (7,8). Микросхема не tl 494, а lw4933/abx942.1/c9421646. Далее они приходят на базы транзисторов 945g  коллекторы этих транзисторов соединены с  выводами трансформатора. Просто схема типовая, легче мне кажется просто привести фото самого блока, для тех кто разбирается будет гораздо информативне.  Диод шотки по 12 вольтовой линии был подгоревший, заменил на донора. Приводить скрины не буду что бы не захламлять тему. В итоге, пока все так же, при достижении определенной нагрузки суммарно где-то 50 ватт, появляется этот "выброс и перекос". По этому имеются мысли на два варианта, это микросхема , этот мини импульс между периодами, на низкой нагрузке особо не влияет, но при достижении определенной приводит с самовозбуждению входной цепи и непроизвольному открытию транзистора нижнего плеча. Либо дело в "горячей части", плавающий дефект в обвязке силовых ключей.  Спасибо за ответ.
    • @Gomerchik а вы контролировали как меняется уровень сигнала на А1 ардуины?
    • Спасибо за совет. Автором данного проекта я не являюсь, мне нужно было воссоздать уличный датчик для метеостанции взамен пропавшего(( Из разного найденного в интернете этот проект работает с моей станцией Орегон (спасибо автору). В понедельник попробую последовать Вашему совету. Но все равно куча непоняток  как блин это работает)) Если дело в неправильной отправки команды, то как на это влияет подключение датчика температуры? Если совсем не подключать таймер, то передача идет один раз (как и прописано в программе), станция принимает и отображает, но минут через сколько-то естественно станция уже ни чего не показывает, но с таймером питание полностью не пропадает с ардуинки, но передача сигнала каким-то образом работает по таймеру.  В моем понимании данная команда подается один раз потому, что таймер должен отключать питание МК после передачи сигнала и каждые 43 сек снова подавать питание (так того требует станция).  Ардуино передает показания температуры отключается полностью и 43 секунды мк не работает.  Сейчас у меня питание пока сделано на подпитке от солнечной батареи, но пару пасмурных дней и аккумулятор съедается до отключения(
    • thickman Так и сделаю. Вытащу из бу БП.  Буду знать, как отличить. Благодарю. Заменил транзисторы на IRFB20N50K. Картина стала, совсем другой.  Похоже трудность не в драйвере, на момент подвозбуда, переходные процессы, в нем, завершены. Увеличил затворные резисторы до 50ом, стало немного лучше.  Не понятно, почему верхний ключ греется несколько сильнее. Возможно, стоит посмотреть ток в коллекторе.  Снабберные емкости временно удалил, изменений не произошло.  Замена ТГР на другой, на кольце MSTN-16A-TH, так же, результата не принесла.   irfb20n50k.pdf
×
×
  • Создать...