Jump to content
maxim43k

Управление Игрушечным Лифтом

Recommended Posts

Прошу по возможности помочь с реализацией игрушечного лифта. Три этажа. Лифт тянет DC двигатель 12V (можно изменить на другой). На каждом этаже щелевой оптический датчик от принтера. На пульте управления три тактовых кнопки: 1 этаж, 2 этаж, 3 этаж. Например, лифт находится на первом этаже, нажимаем "3 этаж", моторчик тянет лифт вверх, пропускает датчик второго этажа и останавливается на третьем. Наверное надо хранить текущий этаж, заодно можно отображать на семисегментном индикаторе. Двигатель наверное надо подключить по мостовой схеме для того, чтобы можно было крутить туда-сюда в разные стороны. С механикой проблем нет, сложность для меня в объединении микроконтроллера, трёх датчиков, 7-сегментного индикатора и DC двигателя. Критика приветствуется. Можно просто указать на статьи, где разжёвывается управление DC мотором с помощью МК, использование оптического датчика и индикатора.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Для управления коллекторным двигателем подойдет такая схема:

h_bridge.gif

На данный мост нельзя подавать на оба входа лог.1, т.к. произойдет короткое замыкание.

Edited by andryxa

Share this post


Link to post
Share on other sites

".. Можно просто указать на статьи, где разжёвывается управление DC мотором с помощью МК, использование оптического датчика и индикатора. ..." - буду предельно краток - это Гугль и Мозги ... или раздел РАБОТА форума!

Share this post


Link to post
Share on other sites

Вебинар "Разбор новых уникальных модулей FMAC и CORDIC в микроконтроллерах общего назначения STM32G4" (15.07.2020)

Компания КОМПЭЛ приглашает вас принять участие в вебинаре 15.07.2020, посвященном новому семейству микроконтроллеров общего назначения – STM32G4. Вебинар рассчитан на технических специалистов и тех, кто знаком с основами цифровой обработки сигналов. Мы разберем алгоритм работы CORDIC, а также рассмотрим пример создания цифрового фильтра на базе FMAC.

Зарегистрироваться на вебинар

Guest Гость

Кто будет прогу для МК строчить?

Или рассчитываете что в статье , где разжёвано управление , будет "разжёвано" чуть-чуть про написание прог (децел совсем, в рамках создания лифтов ... как раз ровно столько, что бы "лишнего" в голову не прихватить)

Делайте на простой логике. Много компонентов не потребуется.

Вместо Н-моста можно использовать две релюхи. Для создания мостов тоже сноровка трэба. Не то "сквозняков" наловите...

Share this post


Link to post
Share on other sites
                     

Новые контроллеры VIPerPLUS для ИП – видео и материалы вебинара STMicroelectronics

Видеозапись и материалы вебинара ST о семействе AC/DC регуляторов VIPerPLUS производства компании STMicroelectronics. Инженерами ST было детально рассмотрено новое семейство микросхем VIPerPLUS со встроенным транзистором, их возможности и топологии применения. Продемонстрировано испытание из лаборатории ST в Праге и моделирование в среде E-DesignSuite.

Подробнее

IMHO не стОит сразу заморачиваться с 7-ми сегментным индикатором, а ограничиться самой простой индикацией. Достаточно будет взять МК с таким количеством входов / выходов :

1. Три входа для кнопок пульта управления ( коммутация кнопки на "землю", подтяжка резистором к + питания);

2. Три входа для оптических датчиков, подключение, как для кнопок;

3. Два аварийных датчика верх / низ, подключение, как для кнопок;

4. Три выхода на светодиоды индикации текущего этажа;

5. Два выхода на аварийные светодиоды;

6. Два выхода на управление мотором через мостовую схему на ЭМ реле.

Управлять реле, стОит через ULN, для уменьшения количества компонентов схемы. Запитать всю кухню, не мудрствуя лукаво, от 7805. Итого, кроме вышеперечисленного и МК, в схеме будут светодиоды, кнопки, горстка резисторов и конденсаторов.

Выбор МК - это уже от наличия / предпочтений / средств разработки / вероисповедания и.т.д. Я-бы как-то так сделал. Написание программы на Си займёт максимум вечер.

Edited by shindbad

Share this post


Link to post
Share on other sites
                     

Конденсаторы ECWFG от Panasonic: теперь и для высоковольтных применений

Компания Panasonic анонсировала существенное расширение серии пленочных конденсаторов ECWFG: на сегодняшний день диапазон рабочих напряжений серии составляет 630…1100 В (DC). Серия ECWFG поддерживает уникальную функцию микропредохранителей.

Подробнее

Guest .

1) maxim43k, точно на МК хошь? Хоть че-нибудь прошивал? Програаму хоть одну писал?

2) Ты сам то хоть собираешься что-то делать или за тебя всё все должны сделать? мог бы свои представления накидать в графическом виде для начала.

3) Хранить номер этажа надо если оптопара одна на этаж. Но вообще по хорошему это делается так: две оптопары на кабину лифта, на каждом этаже размещаем шторки (в двоичном коде этажа), При двух оптопарах как раз на три этажа хватит. Так на скоростных лифтах внебоскребах реализовано.

4) Да, двигатель нужно подключать по мостовой схеме если ключи - транзисторы. Можно обойтись реле: потреба два перекидных контакта.

5) А кнопки только будут вызывные или в кабине тоже?

6) Че касаемо механики: я в детсятве на релюхах делал, моторчик от магнитофона, редуктор пластиковый от како-то машинки-игрушки (шкив пригамырил), кабина через противовес. Даже режим пожара был (лифт при сработки дымодатчика в кабине уезжает на первый этаж и открывает двери). Без редуктора ни че толкового не получалось. Сейчас в продаже есть мэторсы с редукторами маленикие делай нихочу.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Разобрался, сделал сам немного по-другому и посложнее, всем спасибо. Тема закрыта.

Edited by maxim43k

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You are posting as a guest. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Restore formatting

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Loading...

  • Сообщения

    • Мультиметр вместе с шунтами и мерой сопротивления обрёл нового хозяина в лице одного из наших форумчан.  К сожалению (а может и нет) я не успел провести модернизацию прибора и вывести дополнительный разряд индикации. Причина банальна - на лицевой панели не хватает места даже для крошечного АЛС314, а фрезеровать более широкое окно я не решился. Вполне вероятно, что разработчики прибора руководствовались теми же соображениями компоновки, когда принимали решение сократить диапазон показаний на 1 декаду до +-10999 ед., в сравнении с остальными, более крупными мультиметрами серии. К слову, использованный в приборе трёхтактный АЦП имеет шкалу +-999999 ед. при скорости преобразования 3 изм./сек.
    • У меня получилось 1223(Ом?) , и этого катастрофически недостаточно , как тогда умные люди смогли ?... 
    • Разве этот факт имеет большое значение для грозы?
    • Не помню такого , я от ИБП нарыл АКБ (7,5ампер) там ток зарядки 700-1000 миллиампер) Если бы речь шла о 10 ампер - я бы с первичкой трансформатора шаманил , или же дикое охлаждение присабачил ( Ибо баластное сопротивление не интересно - хочется побольше П210 использовать)) Будь у меня авто АКБ я  и не рассматривал бы эту схему , или же рассматривал в виде питания десульфатора ( для чего собственно я его и сделал )
    • Не знаю. Но, уже второй такой блок сгорает во время грозы. В первом случае сгорела МС, в этом мост, резистор и дорожка.
    • Для китайцев переделок по минимуму - у электролитов нужно ножку "минус"  поставить в металлизированое отверстие и все. Я отводил в бок дорожку и делал переход на земляной слой. Вся разница. Хотя цепи ресетов можно упростить под конкретные элементы. Я сделал под три варианта - смд, ТО корпус и навесом конденсатор с резистором- можно сразу оставить только для смд. В архиве проставил все номиналы на печатках. На что обратить внимание на плате цапа - номиналы видно сразу (в питании). Остальное нужно - нажать на элемент и посмотреть свойства (в питании аналога цапа). Схемы не рисовал. По сути я ничего и не придумал. Взял чтото там, чтото сям... В архиве все что есть. НА печатках номиналы ПРАВИЛЬНЫЕ . Информация там вся есть для повторения. Треск появился один раз очень давно. Устранял так - взял колечко от энергосберегающей лампы, взял намотал на него обмотки с отводами через каждые два витка, подключил и слушал меняя количество витков. Например, сначала 4 витка - ага, трещит. потом 6ть витков - уже лучше. 8мь - хорошо. 12 - хуже проскакивает треск, 14- вообще трещит.  Потом с шагом 1 виток. Коэффициент трансформации всегда 1 к 1 - тоесть переключать и первичку и вторичку одновременно. Так определил оптимальное количество витков. Эксперимент проводил на 10 метрах коаксиального кабеля 75 Ом и потоке 24/192. Потом дорвался до осциллографа, посмотрел-все отлично и забыл об этой проблеме. Согласующий резистор обязан стоять на конце длиной линии, на него вход трансформатора, далее выход трансформатора через конденсатор на вход 8804/5. На фото видно. Работает у меня на 12 метрах (в плинтус заложил провод ....) уже сколько лет. Если вдруг будете делать себе печатку с улучшениями (все на одной) и заказывать себе плату готов присоединиться (мне просто негде заказать, опыта нету...). Desktop.rar фото плат.rar
×
×
  • Create New...