Jump to content
maxim43k

Управление Игрушечным Лифтом

Recommended Posts

Прошу по возможности помочь с реализацией игрушечного лифта. Три этажа. Лифт тянет DC двигатель 12V (можно изменить на другой). На каждом этаже щелевой оптический датчик от принтера. На пульте управления три тактовых кнопки: 1 этаж, 2 этаж, 3 этаж. Например, лифт находится на первом этаже, нажимаем "3 этаж", моторчик тянет лифт вверх, пропускает датчик второго этажа и останавливается на третьем. Наверное надо хранить текущий этаж, заодно можно отображать на семисегментном индикаторе. Двигатель наверное надо подключить по мостовой схеме для того, чтобы можно было крутить туда-сюда в разные стороны. С механикой проблем нет, сложность для меня в объединении микроконтроллера, трёх датчиков, 7-сегментного индикатора и DC двигателя. Критика приветствуется. Можно просто указать на статьи, где разжёвывается управление DC мотором с помощью МК, использование оптического датчика и индикатора.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Для управления коллекторным двигателем подойдет такая схема:

h_bridge.gif

На данный мост нельзя подавать на оба входа лог.1, т.к. произойдет короткое замыкание.

Edited by andryxa

Share this post


Link to post
Share on other sites

".. Можно просто указать на статьи, где разжёвывается управление DC мотором с помощью МК, использование оптического датчика и индикатора. ..." - буду предельно краток - это Гугль и Мозги ... или раздел РАБОТА форума!

Share this post


Link to post
Share on other sites

Новые контролллеры VIPerPLUS - практический вебинар 10 июня от ST

В программе вебинара - новые контроллеры VIPerPlus, расширяющие границы применения этих компонентов. Обзор их характеристик и преимуществ. Практика. Демонстрация испытаний из лаборатории ST. Пример моделирования в среде E-DesignSuite.

Зарегистрироваться

Guest Гость

Кто будет прогу для МК строчить?

Или рассчитываете что в статье , где разжёвано управление , будет "разжёвано" чуть-чуть про написание прог (децел совсем, в рамках создания лифтов ... как раз ровно столько, что бы "лишнего" в голову не прихватить)

Делайте на простой логике. Много компонентов не потребуется.

Вместо Н-моста можно использовать две релюхи. Для создания мостов тоже сноровка трэба. Не то "сквозняков" наловите...

Share this post


Link to post
Share on other sites

IMHO не стОит сразу заморачиваться с 7-ми сегментным индикатором, а ограничиться самой простой индикацией. Достаточно будет взять МК с таким количеством входов / выходов :

1. Три входа для кнопок пульта управления ( коммутация кнопки на "землю", подтяжка резистором к + питания);

2. Три входа для оптических датчиков, подключение, как для кнопок;

3. Два аварийных датчика верх / низ, подключение, как для кнопок;

4. Три выхода на светодиоды индикации текущего этажа;

5. Два выхода на аварийные светодиоды;

6. Два выхода на управление мотором через мостовую схему на ЭМ реле.

Управлять реле, стОит через ULN, для уменьшения количества компонентов схемы. Запитать всю кухню, не мудрствуя лукаво, от 7805. Итого, кроме вышеперечисленного и МК, в схеме будут светодиоды, кнопки, горстка резисторов и конденсаторов.

Выбор МК - это уже от наличия / предпочтений / средств разработки / вероисповедания и.т.д. Я-бы как-то так сделал. Написание программы на Си займёт максимум вечер.

Edited by shindbad

Share this post


Link to post
Share on other sites
                     

Технология SOI против паразитных эффектов в драйверах затвора

Микросхемы драйверов затвора силовых транзисторов, изготавливаемые по технологии монолитного кремния, подвержены негативному влиянию отрицательных напряжений, возникающих на опорном выводе для верхнего плеча. Технология «Кремний-на-изоляторе» (Silicon-on-insulator, SOI) является надежным решением этой проблемы, о чем свидетельствуют результаты испытаний трех микросхем драйверов затвора полумостовой схемы, в том числе – SOI-драйвера производства Infineon.

Читать статью

Guest .

1) maxim43k, точно на МК хошь? Хоть че-нибудь прошивал? Програаму хоть одну писал?

2) Ты сам то хоть собираешься что-то делать или за тебя всё все должны сделать? мог бы свои представления накидать в графическом виде для начала.

3) Хранить номер этажа надо если оптопара одна на этаж. Но вообще по хорошему это делается так: две оптопары на кабину лифта, на каждом этаже размещаем шторки (в двоичном коде этажа), При двух оптопарах как раз на три этажа хватит. Так на скоростных лифтах внебоскребах реализовано.

4) Да, двигатель нужно подключать по мостовой схеме если ключи - транзисторы. Можно обойтись реле: потреба два перекидных контакта.

5) А кнопки только будут вызывные или в кабине тоже?

6) Че касаемо механики: я в детсятве на релюхах делал, моторчик от магнитофона, редуктор пластиковый от како-то машинки-игрушки (шкив пригамырил), кабина через противовес. Даже режим пожара был (лифт при сработки дымодатчика в кабине уезжает на первый этаж и открывает двери). Без редуктора ни че толкового не получалось. Сейчас в продаже есть мэторсы с редукторами маленикие делай нихочу.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Разобрался, сделал сам немного по-другому и посложнее, всем спасибо. Тема закрыта.

Edited by maxim43k

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You are posting as a guest. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Restore formatting

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Loading...

×
×
  • Create New...