Низкоуровневая Работа С Usb

[kiv.apple]

Пытаюсь разобраться с USB у STM32F103 на низком уровне (т.е. без сторонних библиотек) и столкнулся с проблемой.

Мои действия:

1) У меня внешний кварц на 8 МГц. Запускаю PLL на 72 МГц (коэффициент умножения 9, делитель для USB 3). Разумеется, этот процесс состоит из нескольких этапов, однако в результате в регистре RCC->CFGR оказывается значение 0x001DC40A (что помимо прочего обозначает, что PLL успешно выбран как системный источник частоты). Работа USART и SysTick адекватна (частота точно верная).

2) Включаю тактирование USB. Убираю бит PWDN из USB->CNTR. Жду 1 микросекунду (по даташиту нужно для стабилизации источника опорного напряжения), пишу нули в CNTR, BTABLE и ISTR. Разрешаю прерывания USB_FS_WKUP и CAN1_RX0. Пишу в CNTR значение USB_CNTR_RESETM | USB_CNTR_SUSPM | USB_CNTR_WKUPM | USB_CNTR_CTRM.

3) На этом инициализация окончена. Далее приходит прерывание от USB. Причина, определённая из ISTR - RESET. Да, именно это и должно случиться, всё логично. Обнуляю соответствующий флаг прерывания.

4) Настраиваю нулевую конечную точку. В итоге в USB->EP0R оказывается значение 0x3220. По адресу USB_PMA_BASE + 0 оказывается значение 64 (TXADDR для EP0 == 64), по адресу USB_PMA_BASE + 8 оказывается значение 128 (RXADDR для EP0 == 128), по адресу USB_PMA_BASE + 12 оказывается значение 0x8400 (размер буфера приёма для EP0 - 64 байта).

5) Разрешаю работу USB - пишу в USB->DADDR значение 0x80.

6) Выхожу из прерывания.

7) Ожидаю, что мне придёт первый SETUP-пакет, о чём мне скажет прерывание с флагом CTR в регистре ISTR. А оно не приходит. Зато приходит куча прерываний по причине WKUP (я сбрасываю этот флаг, а оно снова приходит). Иногда приходит RESET (у хоста срабатывает таймаут назначения адреса устройству и он устраивает новый сброс), но после него опять куча WKUP. В конце-концов хост забивает на устройство и события прекращаются. Помимо WKUP ещё приходит ESOF.

Моя теория: USB-модуль не запускается должным образом и не способен разобрать, что приходит по шине кроме RESET. Передача данных видится им как событие WKUP (которое по сути вызывается любой активностью на линии).

Возможно, я забыл что-то инициализировать или же я что-то неправильно настроил и машину состояний USB клинит.

В чём может быть проблема? Аппаратная часть исправна - прошивки с использованием готовых библиотек на этой плате работают нормально.

Изменено 17 ноября, 2015 пользователем kiv.apple

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[mail_robot]

работа с усб на низком уровне, это очень редкий тип мазохизма

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[kiv.apple]

Проблема была в том, что прерывание WKUP приходит всегда вне зависимости от состояния USB - просто по активности на линии. А обработка тонны прерываний WKUP всё стопорила. Решение - запретить WKUP в начале и разрешать только после SUSP. А после прихода WKUP опять запретить его. Также надо отметить, что адрес устанавливать надо после того, как ZLP в ответ на этот SETUP-запрос успешно ушёл (CTR для EP0 IN), не раньше. На это тоже напоролся. Сейчас уже успешно отдаю дескриптор устройства, но дескриптор конфигурации у меня уже не запрашивают. Вероятно, я как-то не правильно завершаю оптравку дескриптора конфигурации, сейчас с этим разбираюсь.

Я работаю с USB на низком уровне не просто так. Я разрабатываю свою библиотеку для контроллеров (причём потенциально не только STM32, но и других, а также Linux-компьютеров) - https://github.com/K...ollerFramework.

Изменено 20 ноября, 2015 пользователем kiv.apple

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[mail_robot]

дык она уже давно разработана

STM32_USB_Device_Library

собственно прямиком от ST

[kiv.apple]

А если мне она меня не устраивает по каким-то причинам (вполне техническим)?

Кстати, проблемы уже все решил. Надо отправлять EP0 OUT в NAK при отправке последнего блока сообщения. Теперь буду реализовывать USB CDC.

[mail_robot]

а чем она конкретно не устраивает?

Изменено 21 ноября, 2015 пользователем mail_robot