Програмка Для Кордового Самолёта

[Виталий315]

Нужна помощь в составлении маленькой программы для кордового самолёта. Зимой на двс не полетаешь и надо перейти на бесколлекторный мотор с регулятором тока. Суть в следующем: пилот включает питание самолёта, идёт в середину площадки и через 20 секунд запускается мотор, отработав 5 минут отключается. Алгоритм такой:

1) Включение питания

2) Пауза в 20 секунд

3) Запуск мотора

4) Пауза в 5 минут

5) Отключение

Выбрал микроконтроллер pic16f628a, есть программатор pic k150, готовые проекты работают сразу.

Сам в программировании считай с нуля начинаю и уже голова трещит, а надо быстро сделать пока зима не кончилась. Выручайте.

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[granick]

Виталий315, напиши в личку.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[КЭС]

Пробуй: camolet.rar

активный порт В.0

ПС. кварц не нужен.

Изменено 20 ноября, 2015 пользователем КЭС

[Реклама]

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Виталий315]

Пробуй: camolet.rar

активный порт В.0

ПС. кварц не нужен.

Ты так быстро программу написал? Я смогу её испытать только завтра, всё в клубе находится.

Регулятор работает при начальных установках с ШИМа в 1,5 мс. По другому не запустится.

[Виталий315]

КЭС, не подскажешь какой программой я могу посмотреть твой файл на каком нибудь языке программирования? Компилятор в прошивку переводит программу, а наоборот как сделать?

Изменено 20 ноября, 2015 пользователем Виталий315

[IMXO]

Пробуй:

КЭС, а вы весельчак... , у ТС двигатель безколлекторник = три фазы + датчики положения вала...

[КЭС]

Тады "Ой!". У автора об этом ни слова, а я ни в зуб ногой в теме.

ПС. Я еще слепой и невнимательный! :vava:

Изменено 20 ноября, 2015 пользователем КЭС

[IMXO]

"простецкий" алгоритм:

[КЭС]

Да понял уже. Не ясно только, при чем здесь ШИМ? Вопрос риторический.

[IMXO]

а это...здесь после рис.8 http://www.a-qualux.ru/index/trjokhfaznyj_shagovyj_dvigatel_prjamoj_privod/0-56

[Виталий315]

В самолёте уже есть мотор с регулятором, надо сигналы на регулятор последовательно организовать через микроконтроллер. Всего задействована одна ножка на выход. Потом немного усложню схемку.

[IMXO]

Регулятор работает при начальных установках с ШИМа в 1,5 мс. По другому не запустится.

тогда с этого места по подробней...

[Виталий315]

Регулятор работает при начальных установках с ШИМа в 1,5 мс. По другому не запустится.

тогда с этого места по подробней...

У него защита стоит, чтобы двигатель не заработал случайно и не создал опасную ситуацию. Поэтому сначала подаётся 1,5 мс, потом на минимум это 0,8 мс и уже потом запуск мотора до указанного уровня, максимум 2,2 мс. Я хочу привязать скорость мотора к переменному резистору, чтобы можно было подобрать необходимую оптимальную. И потом с этой постоянной скоростью запускать, если что можно будет немного подкрутить резистор.

[IMXO]

КЕС оказывается все хуже... ему не двигателем, а регулятором двигателя оказывается управлять надо... , а там обычная серва ....только не понял накой в самолетный регулятор подавать 1,5мс??? в автомобильных понятно, там это нейтраль и подача 0,8мс это полный газ назад...

Я хочу привязать скорость мотора к переменному резистору, чтобы можно было подобрать необходимую оптимальную. И потом с этой постоянной скоростью запускать, если что можно будет немного подкрутить резистор.

ТС каким каким чудесным образом вы планируете подключить переменник к 628му ПИКу , у оного АЦП нет...

PS сюда бы 16F883 или 12F863, второй лучше у него вес меньше , но кастрат К150 с ними не работает...

PSS пишите в личку,

[Виталий315]

Вот схема в которой управляют сервомашинкой через кнопки.

Есть управление управление через резистор(в клубе ссылки, позже скину). Для простоты можно сначала без этих лишних пока опций сделать и кварц с обвязкой можно убрать, пусть на внутренней частоте работает. Взято от сюда http://alex-exe.ru/radio/robotics/servo-pic/

[Виталий315]

А если поэтапно делать, например взять за основу схему и программу, которая выше и изменить данные в программе. Для начала чтобы мотор запустился, а потом уже добавлять таймеры.

Здесь записаны константы и функцию вычисления длины управляющего импульса:

const unsigned int MAX=837; // максимальная длина импульса

const unsigned int MIN=237; // минимальная длина импульса

const unsigned int DIFFERENCE=600; // разница между минимальным и максимальными импульсами

const unsigned int INTERVAL=5730; // интервал одной посылки

const unsigned int STEPS=200; // шагов

unsigned int calk(unsigned int i)

{

return MIN+DIFFERENCE/STEPS*i;

}

А это сама программа

void main()

{

unsigned int n,m;

unsigned int step=STEPS/2; // установка начального положения

low_init(); // инициализация МК

n=calk(step); // расчёт начального положения

m=INTERVAL-n;

while(1==1)

{

SetBit(PORTB,6); // формирование управляющего импульса

delay(n);

ClrBit(PORTB,6); // формирование остатка посылки

delay(m);

if(BUTTON1==0&&step!=STEPS) // обработка кнопки

{

step++;

n=calk(step); // расчёт положения

m=INTERVAL-n;

delay(1000); // задержка и антидребезг

}

if(BUTTON2==0&&step!=0) // обработка кнопки

{

step--;

n=calk(step); // расчёт положения

m=INTERVAL-n;

delay(1000); // задержка и антидребезг

}

}

}

Теперь надо думать что удалить, а что изменить.

Изменено 21 ноября, 2015 пользователем Виталий315

[IMXO]

Теперь надо думать что удалить, а что изменить.

удалить? все...

и если вставляете код пользуйтесь тегами [СODE] [/СODE] , кнопка <> панели управления...

[olegtur77]

Чей-то тут понаписывали всего...Это есть проще: есть такая схема "таймер для кордовой", собрал уже не один десяток. Проверено.

"Все уже украдено до нас"

http://forum.rcdesig...read208651.html

То же самое, только отдельной статьей http://nov-rcclub.ru/2010/12/26/%D1%82%D0%B0%D0%B9%D0%BC%D0%B5%D1%80-%D0%B4%D0%BB%D1%8F-%D0%BA%D0%BE%D1%80%D0%B4%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B9-%D0%BC%D0%BE%D0%B4%D0%B5%D0%BB%D0%B8-%D0%BD%D0%B0-%D1%8D%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%82%D1%80%D0%BE/

Изменено 21 ноября, 2015 пользователем olegtur77

[Виталий315]

Спасибо, соберу такую вещь. Но свой маленький проект буду продолжать, мне нужна в самом начале задержка в 20 секунд, что бы мотор включился когда пилот подойдёт к своему месту. А можно программу с бейсика переконвертировать на другой язык?

[IMXO]

вот так делаются импульсы для сервы, а не быдлокодом через делаи

#include <pic.h>
//__PICC CHIP=pic16f628a ;
//__CONFIG(0x03F78);
__CONFIG(INTIO & WDTDIS & LVPDIS & PWRTDIS & UNPROTECT & MCLREN);  

volatile	   unsigned char    TMR        @ 0x01;
volatile	   unsigned int    TMR1        @ 0x0E;
volatile	   unsigned int    servo[8]=
{1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500};
// инициализация МК
void init(void)
{
    INTCON=0x00;
    PIE1=0x00;
    CMCON=0x07;
       PORTB=0;
       TRISB=0;	 //выводы портаВ = выход
       PORTB=0;
       OPTION=0b10000011; //устанавливаем предделительRTCC=f/16
    TMR0=100;



    T1CON=0x00;
    TMR1= 10 - servo[0] ; // сброс таймер1

    TMR1ON=1;	
    TMR1IE=1;
    T0IE=1;
    PEIE=1;
    GIE=1; 
}

/* подпрограмма обработки прерываний */
void interrupt timer0_isr(void)
{ static unsigned char i;
if (T0IF)
  {
  TMR0=100+TMR0; // установка таймера на 20мс
  T0IF=0;	    // {1us*16*8*(256-100)=19968us}

switch (i) {
 case 0:
	 TMR1= 10-servo[0] ;		 
	 RB0=1;
	 i++;
   break;
 case 1:
	 TMR1= 10-servo[1] ;		
	 RB1=1;
	 i++;
   break;
 case 2:
	 TMR1= 10-servo[2] ;		
	 RB2=1;
	 i++;
   break;
 case 3:
	 TMR1= 10-servo[3] ;	   
	 RB3=1;
	 i++;
   break;
 case 4:
	 TMR1= 10-servo[4] ;		 
	 RB4=1;
	 i++;
   break;
 case 5:
	 TMR1= 10-servo[5] ;		 
	 RB5=1;
	 i++;
   break;
 case 6:
	 TMR1= 10-servo[6] ;		 
	 RB6=1;
	 i++;
   break;
 case 7:
	 TMR1= 10-servo[7] ;		 
	 RB7=1;
	 i=0;
   break;
 default: i=0;
}

 T1CON=0x00;
 TMR1ON=1;

  }
if (TMR1IF)
  {
 TMR1IF=0;
    PORTB=0;
  }
NOP();
}


// основная программа
void main(void)
{
  init();

  while(1)
 {
  NOP();
 } 
}

[olegtur77]

Задержка никчему, там есть кнопка старт-стоп, когда надо запустил..20сек перед запуском может не оказаться достаточно, мало ли какая ситуация, нужно всегда вовремя отреагировать и выключить мотор.

[Виталий315]

Задержка никчему, там есть кнопка старт-стоп, когда надо запустил..20сек перед запуском может не оказаться достаточно, мало ли какая ситуация, нужно всегда вовремя отреагировать и выключить мотор.

Получается для запуска нужен помощник, который будет нажимать на кнопку?

[olegtur77]

Задержка никчему, там есть кнопка старт-стоп, когда надо запустил..20сек перед запуском может не оказаться достаточно, мало ли какая ситуация, нужно всегда вовремя отреагировать и выключить мотор.

Получается для запуска нужен помощник, который будет нажимать на кнопку?

Ну на кордовых так, и это правильно. В РУ модели ты сам механик, сам пилот ,сам проводишь предполетную проверку, на кордовых иначе. Может это не так удобно. А кнопку можно вынести на ручку , а подключить к контроллеру через сами корды(провода).

Изменено 21 ноября, 2015 пользователем olegtur77

[Виталий315]

Собрал сегодня схему и немного повключал сей девайс, работает отлично. Но просят с задержкой всё же сделать, будем дальше работать. А эту схему на воздухе через пару дней проверим, обещают потепление.