Блог Cokpoweheu

**COKPOWEHEU** · December 15, 2015

Оставлю свои наработки на сайте. Вдруг потеряются или пригодятся кому.

bootloader

Самозагрузчик для AVR минимального размера, использующий UART. Запускается автоматически при старте программы, если в течении определенного времени по UART ничего не пришло, возвращается в основную программу. Написан на ассемблере.

Используемые константы:

F_CPU - тактовая частота контроллера (Гц)

TIMEOUT_SEC - время до перехода в рабочий режим (сек)

UART_BAUD - скорость UART (бод)

.

pinmacro.h

Набор макросов на Си для удобного назначения и использования портов.

Пример объявления:

#define ANY_PORT C,2

Пример использования:

PORT_0( ANY_PORT ) - установить PORTC2 в лог.0, эквивалентно PORTC &=~(1<<2);

DDR_1( ANY_PORT ) - установить DDRC2 в лог.1, эквивалентно DDRC |= (1<<2);

PIN_1( ANY_PORT ) - возвращает логическое значение, равное уровню на PINC2, эквивалентно (PINC & (1<<2))

PIN_0( ANY_PORT ) - возвращает значение, противоположное уровню на PINC2, эквивалентно (!(PINC & (1<<2)))

И другие.

.

lcd.h

Библиотека на Си для работы с дисплеем на контроллере HD44780 по 4-проводной шине. Требуется набор макросов pinmacro.h. Линии RS и E могут располагаться на любых портах, RW не используется.

Используемые макросы:

#define LCD_DATA С,2 - куда подключены линии данных D4-D8 дисплея. В данном случае, это PC2-PC5

#define LCD_RS B,0 - куда подключена линия RS. В данном случае PB0

#define LCD_E D,3 - куда подключена линия E. В данном случае PD3

#define LCD_NUM_STR 4 - сколько строк поддерживает дисплей. В настоящее время реализованы 2-х и 4-х строчные дисплеи. Этот макрос используется для получения адресов строк LCD_STR_1, LCD_STR_2, LCD_STR_3, LCD_STR_4, их и рекомендуется использовать.

Функции:

lcd_init(); - в комментариях не нуждается

lcd_cur_*(); - установка формы и размера курсора. На выбор 4 варианта:

cd_cur_small(); - нижнее подчеркивание

lcd_cur_large(); - мигающее знакоместо, здоровенный прямоугольник

lcd_cur_two(); - оба вместе

lcd_cur_hide(); - курсор не виден

lcd_goto(unsigned char addr); - позиционирование в нужной точке. Адресация абсолютная, так что для обращения к отдельным строкам придется использовать макросы lcd_goto(LCD_STR_2+8); - 2 строка 8-й символ.

lcd_enable() / lcd_disable(); - перевод линий, используемых дисплеем в рабочее / нерабочее состояние, на случай, если на них висит что-нибудь еще.

lcd_str(const char *ch) / lcd_str_P(const char *ch); - вывод строки (стандарта Си, то есть заканчивающейся \0), из ОЗУ или из flash. Названия

сделаны по шаблону strcmp / strcmp_P и подобных стандартных библиотек.

lcd_data(char data) - посылка байта данных. Осторожно! устанавливает бит RS в лог.1

Полусистемные макросы и функции. Для штатного использования они не предназначены, но, учитывая, что библиотека писалась под себя, что-то мог забыть. Например, запись собственных символов в память, или последовательность команд, которые не надо разделять постоянной установкой бита RS. Однако, при их использовании стоит соблюдать осторожность и, желательно, просмотреть исходный код и предупреждения.

lcd_send(unsigned char data); - посылка байта в дисплей. Биты RS и E, как и настрокйи порта (DDR) не меняются

lcd_cmd(char cmd); - посылка команды. Обычно не нужна, так как написаны более специализированные макросы, вроде lcd_goto или lcd_cur_* Осторожно! Устанавливает RS в лог.0.

bootloader.tar.gz

pinmacro.tar.gz

lcd.tar.gz

Реклама

**COKPOWEHEU** · December 23, 2015

Делал часы. Вроде в AVR-контроллерах разбираюсь, а обычные часы ни разу не делал, непорядок. И вот, когда прошивка была написана, посетила меня идея поменять ориентацию 7-сегментных индикаторов, были с общим анодом, а станут с общим катодом. Или и вовсе ключи на катоды поставить? В оригинальной прошивке придется менять в десятке мест одновременно, а это неудобно, да и накосячить раз плюнуть. После чего я решил вынести всю динамическую индикацию в отдельную библиотеку, сделав ее достаточно гибкой, но и не слишком раздутой. Собственно, вот что получилось, может кому-то будет интересно или полезно посмотреть некоторые решения.

.

7seg.h

Библиотека для динамической 7-сегментной индикации. Из соображений оптимизации и лени, линии сегментов и линии разрядов должны занимать каждый по одному порту. Например, сегменты PB0-PB7, а разряды PD2, PD3 и PD5. Сами сегменты и разряды могут быть расположены внутри своих портов произвольно, как будет удобнее для разводки платы.

Настройки

SEG_PORT, DIG_PORT - буква порта, на котором висят сегменты или разряды. Только буква, а не полное название!

SEG_A - SEG_G, SEG_DOT - номера линий порта SEG_PORT, на которых висят соответствующие сегменты. Только номера!

DIG_0, DIG_1 <...-DIG_7> - номера линий порта DIG_PORT, на которых висят разряды. Количество может меняться от 2 до 8.

SEG_POL, DIG_POL - полярность активного уровня сегментов и разрядов. Какой логический уровень соответствует светящемуся сегменту, 0 или 1.

SEG_HEX - расширенный набор кодов, добавлены шестнадцатеричные буквы A-F.

USE_PROGMEM - использование массивов в flash-памяти вместо ОЗУ. Крайне рекомендуется.

SEG_BLINK - возможность выделения нужного разряда миганием

SEG_BL_BIT - делитель для мигалки. При каждом проходе соответствующего разряда 8-битный счетчик увеличивается. Сам разряд будет мигать с частотой изменения бита номер SEG_BL_BIT.

SEG_EX_NUMBERS - отказ от встроенных кодов цифр и подключение внешних. Внешние надо объявить как <PROGMEM> const char seg_nums[]={...}, модификатор PROGMEM зависит от макроса USE_PROGMEM. Вообще-то его использование довольно сложное, поэтому лучше бы обойтись.

SEG_DOT_SEC() - пользовательский макрос управления точкой. Должен возвращать логическое значение когда точку зажигать. Лучше его объявить до подключения этой библиотеки. В нем можно пользоваться локальным счетчиком seg_num индицируемого в данный момент разряда.

Переменные

unsigned char seg_buffer[] - буфер кадра. Объявлен в самой библиотеке, внешняя программа должна его всего лишь использовать

char seg_blink - номер мигающего сегмента. Определен только если соответствующая функция активирована (см. макрос SEG_BLINK)

Функции

inline void seg_init() - настройка DDRx, соответствующих индикатору, на выход.

inline void seg_disable() - перевод всех линий в неактивное состояние (при котором все диоды погашены)

seg_update() - сама динамическая индикация, оформлена как макрос. Вызывайте с нужной частотой - будет отображение.

7seg.tar.gz

Реклама

Реле, разъемы, вентиляторы, корпуса, микросхемы, конденсаторы и много другое!

Скидки до 20% на сайте электронного дискаунтера ТМ Электроникс.

Бесплатная доставка в любую точку России + кэшбэк 15%.

Всем кто сделает заказ в сентябре, начислим 3000 баллов на аккаунт. 1 балл = 1 рублю!

Подробнее

**COKPOWEHEU** · December 3, 2016

Немного изменил pinmacro.h

Каждому выводу можно назначить букву порта, номер пина в нем и значение по умолчанию.

#define LED C,3,1 //светодиод на PC3, подключенный к порту катодом
#define BTN D,5,0 //кнопка на PD5, коммутируемая на питание и подтянутая резистором к земле
DDR_1(LED); DDR_0(BTN); //DDRC.3=1 ; DDRD.5=0 - переключить вывод светодиода на выход, а вывод кнопки на вход
PORT_OFF(LED); PORT_0(BTN); //выключить светодиод PORTC.3=1; и выключить подтяжку кнопки PORTD.5=0;
if( PIN_ON(BTN) ) //если кнопка нажата PIND.5 == 1;
  PORT_T(LED); //изменить состояние светодиода PORTC.3 = ! PORTC.3;

Кроме того, поддерживается возможность добавления аргументов, например, конструкция #define LED C,3,1,a,0 будет корректно распознана.

Просьба модераторам заменить этим постом кусок первого поста, посвященный pinmacro.h.

pinmacro.tar.gz