Зажигание На Ардуино

[donec]

Ты пишешь наверняка обо абсолютном энкодере, а у Алекса инкрементальный.

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[банкер]

Да, думал они уже ушли вместе с рассыпной логикой, не обратил внимание на две черточки, что шаг обозначают в документации. http://avrobot.ru/product_info.php?products_id=2259

Новая версия testNcod10.txt

Изменено 30 января, 2016 пользователем банкер

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[alex_st]

Что-то оповещения опаздывают чтоль.

Проверил. При подаче питания - сигнал.

далее на любые повороты энкодера реакции - ни какой, ни чего не моргает и не пищит.

Изменено 30 января, 2016 пользователем alex_st

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[банкер]

Можно тестером померять на сигнальных ножках, что там за напряжение. Из даташита по нашему включению общего на 0 должно быть по 5 вольт.

[alex_st]

Относительно земли на сигнальных - 5В (в установившемся положении ручки). При медленном проворачивании на экране тестера можно увидеть проскакивающие 1,37В ; 1,11В и отчетливо 0 Вольт где-то посредине шага энкодера.

[банкер]

testNcod11.txt

[alex_st]

При подаче питания - сигнал. За один шаг происходит какой-то странный сигнал, тяжело описать, сдвоенный чтоль, как будто один в начале шага, другой в конце. А если задержать ручку в положении "между шагами" сигнал становится непрерывным.

СД Д13 как-то загорелся один раз и погас, больше зажечь я его не смог.

[банкер]

Понятно, смотрю.

[банкер]

Раз машина ездит, а ДАДа пока нет, решил не спешить и досконально разобраться с энкодером. Вот эта фраза понравилась в описании -

генерирует импульсы, используемые для плавной регулировки (звука, скорости и т.д.). Идеально подходит для использования с ПИК или ATMEL микроконтроллерами .

Суть вопроса - зачем внутри одного щелчка сделали 4 шага кода, т.е. полный цикл, ведь убрав руку энкодер из среднего положения все равно перещелкнется вперед или назад в нулевое. Если это в целях помехозащищенности или защиты от потерь импульсов из-за потертостей дорожек, то мысленные эксперименты с удалением импульсов и вставкой лишних никаких преимушеств четырехступенчатого шага по отношению в одноступенчатому не выявлено.

Ударение на "идеальности для контроллеров" тоже не нашло подтверждения, наоборот, при одной и той же частоте опроса энкодера потерять шаг для такого варианта легче, чем для одноступенчатого. Ну можно определить направлениме вращения уже на первой четверти шага, а что это дает в результате?

Если такое решение заточено под работу в прерываниях, то это решения для других энкодеров, которые стоят на валу всяких механизмов, нет механической фиксации и энкодеру отдан высший приоритет, а для крутимого рукой такой прием или вообще не подходит или трудно объяснить необходимость.

Старт шага всегда из одного положения? - так контроллеру ничего не стоит помнить любое предыдущее.

Вобщем пользу от такой реализации конструкции не нашел... как говорится - "не догнал, зато погрелся".

[alex_st]

ДАД думаю будет на неделе.

А за энкодер, думаю контроллер вначале должен получить сигнал (или несколько) от кнопки энкодера, а потом читать вращения.

Но меня можно не слушать, я далек.

Да, я на выезде, буду у компа с ардуиной к вечеру.

Изменено 31 января, 2016 пользователем alex_st

[банкер]

Он его получает судя по зафиксированным четырем пиканьям при медленном повороте на шаг, просто при нормальной скорости поворота пиканья сливались в зуд да еще и ступеньки внутри шага маскировали.

Теперь думаю, что лучше - считать все подряд, а потом поделить на четыре или выбрать одно число из пробегающих внутри шага из четырех и считать его количество. Я ж на пять лет вперед прикидываю - вот разболтается фиксатор, числа соседние с нейтралью станут легкодоступными при малейшем сдвиге, значит нужно выбрать противоположное, на середине шага... где-то так...

Хочется ни при каких условиях не пропускать первого шага, так же как проход первого магнита в искре - тяга к досконалости неубиваема.

[alex_st]

Жесть. У энкодера ресурс 15000 поворотов. Он в машине разве будет каждый день использоваться? Ну в начале покрутишь недельку другую, а потом когда вспомнишь? Да и при цене 0.5 долл. Раз в пять лет менять не проблема.

[банкер]

Конечно жесть, -)), я ж и другие варианты просчитываю для себя - не применить ли его для какой-нибудь воздушной заслоночки в термокамере и т.п. Промышленные варианты-то на порядок дороже стоят, так зачем платить лишнее.

[alex_st]

Тут бесспорно! На с*аной ардуине можно такое наворотить! Я вон читал у человека на авто кроме прочего и форсами управляет и камеру заднего вида на экран в приборке выводит!

Но, без ПО ни куда!

Да, я на месте еси че.

Изменено 31 января, 2016 пользователем alex_st

[банкер]

Я насильно себя заставил переключиться, чтоб мозг очистился от энкодера, типа клин клином вышибаю.

Сейчас еще проверю и попробуем вариант.

[alex_st]

ОК, жду.

За ДАД я уже списался, сейчас денежка придет, сразу закажу.

Изменено 31 января, 2016 пользователем donec

[банкер]

testNcod12.txt

Включение - один биип (это будет всегда, больше не упоминается)

Поворот ручки направо - через около секунды после остановки светодиод 1-го (или 2-го) канала повторит число шагов.

Поворот налево - аналогично другой канал.

При вращении - короткие пики на каждом шаге.

[alex_st]

Сразу после прошивки случился БИП постоянно повторяющийся. Был остановлен поворотом ручки энкодера.

При следующих включениях (после снятия питания) постоянно повторяющегося БИПа больше не было.

Часто случаются одиночные шаги совсем без БИПов.

Количество морганий СД при одиночных шагах, если был БИП, сходится. При серии шагов- количество морганий на 1 больше.

Каким-то образом пять раз удалось заставить моргать СД на Д5 очень долго (из них 4 раза при вращении ручки энкодера по часовой стрелке и 1 раз против часовой). С СД на Д4 вообще ни разу такого не было! Вначале даже попытался сосчитать количество миганий, но сбился со счету, решил что он завис и будет мигать до снятия питания. Однако через пару минут он сам гас. Да, пока он моргал, реакции на повороты энкодера не было.

Блин, начинаю грешить на энкодер. Пытался повращать его с небольшой угловой нагрузкой относительно оси вала. Случился повторяющийся БИП - при постановке в положение между шагами (наверное при первом запуске стоял в таком положении). Какое-то двоякое чувство. Как будто против часовой работает лучше чем по.

Изменено 31 января, 2016 пользователем alex_st

[банкер]

.

Сразу после прошивки случился БИП постоянно повторяющийся. Был остановлен поворотом ручки энкодера.

Непонятно,проверю

Часто случаются одиночные шаги совсем без БИПов

аналогично, это не при очень медленном повороте?

Количество морганий СД при одиночных шагах, если был БИП, сходится. При серии шагов- количество морганий на 1 больше.

Плохой признак, лишний импульс, я в этом варианте считаю все, потом делю на 4, значит больше 4 за серию накапливается.

Каким-то образом пять раз удалось заставить моргать СД на Д5 очень долго Да, пока он моргал, реакции на повороты энкодера не было.

Первое непонятно, второе - так и должно быть, это же демонстрашка.

Случился повторяющийся БИП - при постановке в положение между шагами (наверное при первом запуске стоял в таком положении).

Сигнал пищит пока энкодер находится(проходит) позицию "0" в серии 3-1-0-2 или 3-2-0-1, т.е. действительно на половине шага. Это соответствует.

Попробуй подергать ручку вверх-вниз или покачать влево-вправо избегая проворота - не будет ли сигналов?

Контакты в пайке надежные?, ноги могут лудиться, а потом пайка отслаивается - с китайщиной вполне может быть.

[alex_st]

Нет качал, нажимал, все так же. Пайку визуально проверил. Паял все с ф плюсом f-2000. Сам провод многожильный (от сетей сигнализации 8х0,22).

[банкер]

testNcod13.txt

Здесь не должно быть длинных непонятных серий.

Неодинаковая реакция на кручение влево и вправо целиком на энкодере, программа в этом смысле абсолютно симметричная.

провод многожильный (от сетей сигнализации 8х0,22). - любимый

Изменено 31 января, 2016 пользователем банкер

[alex_st]

testNcod13.txt

провод многожильный (от сетей сигнализации 8х0,22). - любимый

Изоляция только паршивая, температуру не держит.

См. ЛС.

[банкер]

Уже горячее, сейчас буду считать только ту цифру от которой пикает.testNcod14.txt

[банкер]

Попытка "стробоскопить" метку ВМТ самой системой зажигания.

Кто знает, какой длины по времени вспышка должна быть, чтоб не размазалась?

Поставил 1 мс просто от фонаря, но это многовато.

Жел - вход контроллера канал 1

Кра - выход канала 1 на коммутатор (через транзистор)

Син - выход на стробоскоп

Зел - выход канала 2

[банкер]

Борьба с энкодером в конкретном исполнении - энкодера конечно -)) - кончилась боевой ничьей. Слишком много лишних импульсов он выдает на выходе не в тех местах, где надо. Конденсаторы не ставились пока, а программно вытаскивать полезный сигнал из сильно зашумленного для такой непервостепенной вещи считаю излишним, хотя добивать буду... потОм...

А в общем - машина ездит, пока без ДАД, Ардуина под капотом живет.

Как не компактен и красив принцип, примененный в безграфиковых прошивках, если хочется точную подстройку кривой УОЗ, то без таблицы поправок не обойтись. Кто нибудь работал со сплайнами или знает доступное ПО, можно онлайновое, для расчета кривых с применением сплайнов?