Дальномер На Микроконтроллере С Hc-Sr04

[Mitya2015]

Здравствуйте, Всем.

Люди, помогите мне пожалуйста с такой проблемой: делал дальномер с использованием ультразвукового датчика HC-SR04. Устройство работает, но нет задержки на порте контроллера. т. е. при попадании препятствия в необходимую близость, появляется сигнал на порте, а при отдалении препятствия напряжение пропадает, а мне нужно чтоб сигнал ещё был в течении 5 сек (примерно). Прошивка писалась для контроллера АТмега8 в программе Bascom-AVR. Прошивка прилагается.

Заранее спасибо за помощь...Дальномер.txt

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Alex]

а при отдалении препятствия напряжение пропадает, а мне нужно чтоб сигнал ещё был в течении 5 сек (примерно).

Дак это так работает датчик (предмет отдалился - сигнал пропал), прошивка то тут причём ?

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[proekt07]

Mitya2015

Можно попробовать так:

-как только сигнал на порте появился,запускаем таймер и по переполнению таймера увеличиваем какую-нибудь переменную(напр.Count_a,) на единицу.Как только переменная стала,например,20-останавливаем таймер,в порт пишем 0,сбрасывем в 0 переменную и таймер.

-либо при сигнале на порте ставить флаг,считать таймером до 5 сек,сбрасывать флаг,порт,таймер.

Вариантов несколько.

Вам нужен примерный алгоритм,или прям живой код?Опыт написания программ есть?

[Реклама]

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Mitya2015]

Желательно бы алгоритм, так как опыта у меня до этого программирования мк не было. Или хотя бы дайте ссылку на описание алгоритма работы таймера на Bascom-avr. И ещё: может быть всё гораздо проще - посмотрите пожалуйста код прошивки, по которому работает устройство. В Коде (этот файл я разместил в первом сообщении) используется команда задержки по времени - waitus. Возможно эта команда не работает или я не корректно задал временной интервал. Есть какие-то другие команды временной задержки?

Изменено 22 января, 2016 пользователем Mitya2015

[proekt07]

Есть хороший форум по баскому http://bascomavr.3bb.ru/там можно найти инфу по работе с таймерами.

По задержкам:

waitus-микросекунды

waitms-миллисекунды,1000мс=1сек

wait-секунды

Если делать задержки в основном цикле,то программа будет ждать,пока задержка не кончится,поэтому большие задержки желательно не делать.

Изменено 22 января, 2016 пользователем proekt07

[Mitya2015]

спасибо, надеюсь, что разберусь теперь

[ZUMER]