Некорректный Вывод Символов На Дисплей Hd44780 C Raspberry

[varik123]

Нужно с помощью Raspberry выводить на текстовый дисплей список файлов из определенной директории. И листать этот список с помощью тактовых кнопок. Дисплей Winstar WH1602A-YGH-CTK на контроллере S6B0066U (аналог HD44780). Дисплей подключил по этой схеме (в 4-х битном режиме):

Тактовые кнопки подключал так:

Написал пробную версию программы: при нажатии на одну кнопку на дисплей выводятся первые два файла, при нажатии на вторую - следующие два. Это должно выглядеть так:

Но правильный список выводится не всегда. Почему-то иногда экран выводит чушь, типа этой

В коде поигрался со значениями sleep и добился того, чтобы глюк появлялся как можно реже - примерно на каждом втором-третьем нажатии это выскакивает. Подозреваю, что проблема в том, что S6B0066U все-таки не полный аналог HD44780 вопреки документации (в интернете видел упоминания этой проблемы при подключении S6B0066U в 4-битном режиме.

Код программы:

#!/usr/bin/python

import RPi.GPIO as GPIO
import os
from time import sleep
directory = '/media/TRANSCEND'
files = os.listdir(directory)
images = filter(lambda x: x.endswith('.jpg'), files)
class HD44780:

def __init__(self, pin_rs=7, pin_e=8, pins_db=[25, 24, 23, 18]):

 self.pin_rs=pin_rs
 self.pin_e=pin_e
 self.pins_db=pins_db

 GPIO.setmode(GPIO.BCM)
 GPIO.setup(self.pin_e, GPIO.OUT)
 GPIO.setup(self.pin_rs, GPIO.OUT)
 for pin in self.pins_db:
	 GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)

 self.clear()

def clear(self):
 """ Blank / Reset LCD """

 self.cmd(0x33) # $33 8-bit mode
 self.cmd(0x32) # $32 8-bit mode
 self.cmd(0x28) # $28 8-bit mode
 self.cmd(0x0C) # $0C 8-bit mode
 self.cmd(0x06) # $06 8-bit mode
 self.cmd(0x01) # $01 8-bit mode

def cmd(self, bits, char_mode=False):
 """ Send command to LCD """

 sleep(0.001)
 bits=bin(bits)[2:].zfill(8)

 GPIO.output(self.pin_rs, char_mode)

 for pin in self.pins_db:
	 GPIO.output(pin, False)

 for i in range(4):
	 if bits[i] == "1":
		 GPIO.output(self.pins_db[::-1][i], True)

 GPIO.output(self.pin_e, True)
 GPIO.output(self.pin_e, False)

 for pin in self.pins_db:
	 GPIO.output(pin, False)

 for i in range(4,8):
	 if bits[i] == "1":
		 GPIO.output(self.pins_db[::-1][i-4], True)


 GPIO.output(self.pin_e, True)
 GPIO.output(self.pin_e, False)

def message(self, text):
 """ Send string to LCD. Newline wraps to second line"""

 for char in text:
	 if char == ' ':
		 self.cmd(0xC0) # next line
	 else:
		 self.cmd(ord(char),True)

if __name__ == '__main__':
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(21, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(16, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
while True:
try:
	 if GPIO.input(21) == False:
	 lcd = HD44780()
list=images[0] + " " + images[1]
list=str(list)
lcd.message(list)		
	 if GPIO.input(16) == False:
lcd = HD44780()
list=images[2] + " " + images[3]
list=str(list)
lcd.message(list)
	 sleep(0.12)
	 except KeyboardInterrupt:
	 exit()

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Vovka]

Не используемые выводы дисплея подключены к земле?

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[varik123]

Не используемые выводы дисплея подключены к земле?

В смысле к GND или к "пустым" дыркам на плате? Да, подключены к дыркам, как на схеме выше.

[Реклама]

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Vovka]

В смысле как на схеме тут

[Реклама]

Сравнительное тестирование аккумуляторов EVE Energy и Samsung типоразмера 18650

Инженеры КОМПЭЛ провели сравнительное тестирование аккумуляторов EVE и Samsung популярного для бытовых и индустриальных применений типоразмера 18650. 

Для теста были выбраны аккумуляторы литий-никельмарганцевой системы: по два образца одного наименования каждого производителя – и протестированы на двух значениях тока разряда: 0,5 А и 2,5 А. Испытания проводились в нормальных условиях на электронной нагрузке EBD-USB от ZKEtech, а зарядка осуществлялась от лабораторного источника питания в режиме CC+CV в соответствии с рекомендациями в даташите на определенную модель. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[varik123]

Косяк был в коде инициализации. Переписал программу.

#import
import RPi.GPIO as GPIO
import os
import socket
import fcntl
import struct
import time
from time import gmtime, strftime, sleep
directory = '/media/TRANSCEND'
files = os.listdir(directory)
images = filter(lambda x: x.endswith('.jpg'), files) 
# Define GPIO to LCD mapping
LCD_RS = 7
LCD_E  = 8
LCD_D4 = 25
LCD_D5 = 24
LCD_D6 = 23
LCD_D7 = 18

# Define some device constants
LCD_WIDTH = 16    # Maximum characters per line
LCD_CHR = True
LCD_CMD = False
LCD_LINE_1 = 0x80 # LCD RAM address for the 1st line
LCD_LINE_2 = 0xC0 # LCD RAM address for the 2nd line
# Timing constants
E_PULSE = 0.0005
E_DELAY = 0.0005
def main():
 # Main program block

 GPIO.setwarnings(False)
 GPIO.setmode(GPIO.BCM)	   # Use BCM GPIO numbers
 GPIO.setup(LCD_E, GPIO.OUT)  # E
 GPIO.setup(LCD_RS, GPIO.OUT) # RS
 GPIO.setup(LCD_D4, GPIO.OUT) # DB4
 GPIO.setup(LCD_D5, GPIO.OUT) # DB5
 GPIO.setup(LCD_D6, GPIO.OUT) # DB6
 GPIO.setup(LCD_D7, GPIO.OUT) # DB7

 # Initialise display
 lcd_init()
 i=0
 GPIO.setmode(GPIO.BCM)
 GPIO.setup(21, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
 GPIO.setup(16, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

 while True:
   try:
    if GPIO.input(21) == False:
  i=i+1
  j=i+1
  lcd = HD44780()
  lcd_string(images[i], LCD_LINE_1)
  lcd_string(images[j], LCD_LINE_2)	   
    if GPIO.input(16) == False:
  i=i-1
  j=i+1
  lcd = HD44780()
  lcd_string(images[i], LCD_LINE_1)
  lcd_string(images[j], LCD_LINE_2)
    sleep(0.12)
   except KeyboardInterrupt:
    exit()

def lcd_init():
 # Initialise display
 lcd_byte(0x33,LCD_CMD) # 110011 Initialise
 lcd_byte(0x32,LCD_CMD) # 110010 Initialise
 lcd_byte(0x06,LCD_CMD) # 000110 Cursor move direction
 lcd_byte(0x0C,LCD_CMD) # 001100 Display On,Cursor Off, Blink Off
 lcd_byte(0x28,LCD_CMD) # 101000 Data length, number of lines, font size
 lcd_byte(0x01,LCD_CMD) # 000001 Clear display
 time.sleep(E_DELAY)
def lcd_byte(bits, mode):
 # Send byte to data pins
 # bits = data
 # mode = True  for character
 #	    False for command
 GPIO.output(LCD_RS, mode) # RS
 # High bits
 GPIO.output(LCD_D4, False)
 GPIO.output(LCD_D5, False)
 GPIO.output(LCD_D6, False)
 GPIO.output(LCD_D7, False)
 if bits&0x10==0x10:
   GPIO.output(LCD_D4, True)
 if bits&0x20==0x20:
   GPIO.output(LCD_D5, True)
 if bits&0x40==0x40:
   GPIO.output(LCD_D6, True)
 if bits&0x80==0x80:
   GPIO.output(LCD_D7, True)
 # Toggle 'Enable' pin
 lcd_toggle_enable()
 # Low bits
 GPIO.output(LCD_D4, False)
 GPIO.output(LCD_D5, False)
 GPIO.output(LCD_D6, False)
 GPIO.output(LCD_D7, False)
 if bits&0x01==0x01:
   GPIO.output(LCD_D4, True)
 if bits&0x02==0x02:
   GPIO.output(LCD_D5, True)
 if bits&0x04==0x04:
   GPIO.output(LCD_D6, True)
 if bits&0x08==0x08:
   GPIO.output(LCD_D7, True)
 # Toggle 'Enable' pin
 lcd_toggle_enable()
def lcd_toggle_enable():
 # Toggle enable
 time.sleep(E_DELAY)
 GPIO.output(LCD_E, True)
 time.sleep(E_PULSE)
 GPIO.output(LCD_E, False)
 time.sleep(E_DELAY)
def lcd_string(message,line):
 # Send string to display

 message = message.ljust(LCD_WIDTH," ")
 lcd_byte(line, LCD_CMD)
 for i in range(LCD_WIDTH):
   lcd_byte(ord(message[i]),LCD_CHR)
if __name__ == '__main__':
 try:
   main()
 except KeyboardInterrupt:
   pass
 finally:
   lcd_byte(0x01, LCD_CMD)
   lcd_string("Goodbye!",LCD_LINE_1)
   GPIO.cleanup()

[Реклама]

Литиевые аккумуляторы EVE Energy и решения для управления перезаряжаемыми источниками тока (материалы вебинара)

Опубликованы материалы вебинара Компэл, посвященного литиевым аккумуляторам EVE Energy и решениям для управления перезаряжаемыми источниками тока.

На вебинаре мы представили информацию не только по линейкам аккумуляторной продукции EVE, но и по решениям для управления ею, что поможет рассмотреть эти ХИТ в качестве дополнительной альтернативы для уже выпускающихся изделий. Также рассмотрели нюансы работы с производителем и сервисы, предоставляемые Компэл по данной продукции. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161