Написать Программу(Прошивку) Для Arduino

[bakae]

Здравствуйте. Требуется услуга по написанию программы для Arduino UNO на меге 328 которая. В общем при помощи ардуино требуется управлять двумя шаговыми двигателями М1 и М2 с тремя предустановленными скоростями V1, V2 и V3, V1 и V2 задаются при помощи потенциометров(R1 и R2), а V3 вдвое больше заданной V2. Для обоих двигателей все скорости одинаковые и задаются одновременно при помощи всего двух потенциометров. Управление шаговыми двигателями производится по Step/dir/enable на стандартный драйвер шд, уровнем напряжения ттл.

Шаговый двигатель управляет механизмом, который совершает вращательное движение и за один цикл делает один оборот. Каждый шаговый двигатель управляет своим механизмом. В процессе работы циклы двигателей M1 и М2 смещены друг относительно друга на 180 градусов, но программно связывать это не стоит, просто информация для справки. Круговое движение можно представить с движением стрелки часов. На 12 часов стоит датчик D1.1 который определяет верхнее положение механизма на 3 часа стоит датчик D1.2, и на 6 часов стоит датчик D1.3. Который определяет нижнее положение механизма. Для Каждого двигателя установлены свои датчики. D1.1, D1.2, D1.3 для M1, и D2.1, D2.2, D2.3 для M2.

Цикл работы следующий: Нажимаем кнопку включения SB1, на драйвера шаговых двигателей М1 и М2 подается сигнал enable(это первый пуск), теперь начало цикла: небольшая задержка t1, далее двигатель начинает вращаться со скоростью V3 до тех пор, пока не дойдет до D1.1, далее останов и пауза длительностью t2, далее идет вращение со скоростью V1 до тех пор, пока не дойдет до D1.2, далее небольшая пауза(можно и не делать, а плавно перейти) t3, и движение продолжается со скоростью V2 до тех пор, пока не дойдет D1.3, далее пауза t4, далее движение со скоростью V3 до тех пор пока не дойдет до D1.1, далее цикл повторяется. Для M2 цикл точно такой же только по сигналам с соответствующих датчиков. Вращение моторов всегда в одну сторону, поэтому сигнал dir можно не задействовать. Все датчики нормально разомкнутые с общей землей.

В программе нужно предусмотреть возможность простого редактирования всех временных задержек, установки числа импульсов для каждой скорости движения(разрешение потенциометров) и допустимый их диапазон. Все значения должны хранится в долговременной памяти и сохранятся при снятии питания. Кто сможет Сделать такую программу, обозначтесь в теме или в личке. Если есть вопросы, то задавайте. Спасибо.

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Onkel]

Здравствуйте. Требуется услуга по написанию программы для Arduino UNO на меге 328 которая. В общем при помощи ардуино требуется управлять двумя шаговыми двигателями М1 и М2 с тремя предустановленными скоростями V1, V2 и V3, V1 и V2 задаются при помощи потенциометров(R1 и R2), а V3 вдвое больше заданной V2. Для обоих двигателей все скорости одинаковые и задаются одновременно при помощи всего двух потенциометров. Управление шаговыми двигателями производится по Step/dir/enable на стандартный драйвер шд, уровнем напряжения ттл.

Шаговый двигатель управляет механизмом, который совершает вращательное движение и за один цикл делает один оборот. Каждый шаговый двигатель управляет своим механизмом. В процессе работы циклы двигателей M1 и М2 смещены друг относительно друга на 180 градусов, но программно связывать это не стоит, просто информация для справки. Круговое движение можно представить с движением стрелки часов. На 12 часов стоит датчик D1.1 который определяет верхнее положение механизма на 3 часа стоит датчик D1.2, и на 6 часов стоит датчик D1.3. Который определяет нижнее положение механизма. Для Каждого двигателя установлены свои датчики. D1.1, D1.2, D1.3 для M1, и D2.1, D2.2, D2.3 для M2.

Цикл работы следующий: Нажимаем кнопку включения SB1, на драйвера шаговых двигателей М1 и М2 подается сигнал enable(это первый пуск), теперь начало цикла: небольшая задержка t1, далее двигатель начинает вращаться со скоростью V3 до тех пор, пока не дойдет до D1.1, далее останов и пауза длительностью t2, далее идет вращение со скоростью V1 до тех пор, пока не дойдет до D1.2, далее небольшая пауза(можно и не делать, а плавно перейти) t3, и движение продолжается со скоростью V2 до тех пор, пока не дойдет D1.3, далее пауза t4, далее движение со скоростью V3 до тех пор пока не дойдет до D1.1, далее цикл повторяется. Для M2 цикл точно такой же только по сигналам с соответствующих датчиков. Вращение моторов всегда в одну сторону, поэтому сигнал dir можно не задействовать. Все датчики нормально разомкнутые с общей землей.

В программе нужно предусмотреть возможность простого редактирования всех временных задержек, установки числа импульсов для каждой скорости движения(разрешение потенциометров) и допустимый их диапазон. Все значения должны хранится в долговременной памяти и сохранятся при снятии питания. Кто сможет Сделать такую программу, обозначтесь в теме или в личке. Если есть вопросы, то задавайте. Спасибо.

все понятно, только желательно обозначить диапазоны скоростей, например, от 1 до 500 шагов в секунду, это нужно для правильного выбора диапазона по таймерам. Мой адрес ydom coбaкa mail.ru, пришлите диапазоны, сделаем.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[bakae]

Поиски программиста продолжаются.

[Реклама]

Организация питания на основе надежных литиевых аккумуляторов EVE и микросхем азиатского производства

Качественное и безопасное устройство, работающее от аккумулятора, должно учитывать его физические и химические свойства, профили заряда и разряда, их изменение во времени и под влиянием различных условий, таких как температура и ток нагрузки. Мы расскажем о литий-ионных аккумуляторных батареях EVE и нескольких решениях от различных китайских компаний, рекомендуемых для разработок приложений с использованием этих АКБ. Представленные в статье китайские аналоги помогут заменить продукцию западных брендов с оптимизацией цены без потери качества. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[wkr]

Могу сделать.

пишите подробнее на почту

micro_job@mail.ru

В сообщении указывайте ссылку на тему.

[Реклама]

Сравнительное тестирование аккумуляторов EVE Energy и Samsung типоразмера 18650

Инженеры КОМПЭЛ провели сравнительное тестирование аккумуляторов EVE и Samsung популярного для бытовых и индустриальных применений типоразмера 18650. 

Для теста были выбраны аккумуляторы литий-никельмарганцевой системы: по два образца одного наименования каждого производителя – и протестированы на двух значениях тока разряда: 0,5 А и 2,5 А. Испытания проводились в нормальных условиях на электронной нагрузке EBD-USB от ZKEtech, а зарядка осуществлялась от лабораторного источника питания в режиме CC+CV в соответствии с рекомендациями в даташите на определенную модель. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[alexandr_uda]

Здравствуйте!

Могу предложить свои услуги. Недорого.

Пишите на почту dev@4uda.ru

Сайт http://www.4uda.ru/

[Реклама]

Литиевые аккумуляторы EVE Energy и решения для управления перезаряжаемыми источниками тока (материалы вебинара)

Опубликованы материалы вебинара Компэл, посвященного литиевым аккумуляторам EVE Energy и решениям для управления перезаряжаемыми источниками тока.

На вебинаре мы представили информацию не только по линейкам аккумуляторной продукции EVE, но и по решениям для управления ею, что поможет рассмотреть эти ХИТ в качестве дополнительной альтернативы для уже выпускающихся изделий. Также рассмотрели нюансы работы с производителем и сервисы, предоставляемые Компэл по данной продукции. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161