Робот На Pro Mini Двигающейся По Полосе

[valter61]

В первый день отпуска собрал для сына простейшего робота, двигающегося по полосе.

Код пока наипростейший

#define PWMA 9
#define AIN1 7
#define AIN2 8
#define PWMB 3
#define BIN1 5
#define BIN2 4
#define STBY 6
int analogPin0 = 14;
int analogPin1 = 15;
int val0 = 0;		 // переменная для хранения считываемого значения
int val1 = 0;

void setup() {

/* Настроить все 7 выводов на выходы, идущие к драйверу TB6612FNG */
pinMode(PWMA,OUTPUT);
pinMode(AIN1,OUTPUT);
pinMode(AIN2,OUTPUT);
pinMode(PWMB,OUTPUT);
pinMode(BIN1,OUTPUT);
pinMode(BIN2,OUTPUT);
pinMode(STBY,OUTPUT);
digitalWrite(STBY,HIGH);
}

void loop() {

val0 = analogRead(analogPin0);	 // считываем значение
val1 = analogRead(analogPin1);
if (val0 < 100 && val1 < 100) { goForward(); }
if (val0 > 100 && val1 < 100) { rotateLeft(); }
if (val0 < 100 && val1 > 100) { rotateRight(); }
}


void goForward ()
{
digitalWrite (AIN1,HIGH);
digitalWrite (AIN2,LOW);
analogWrite(PWMA,150);
digitalWrite (BIN1,HIGH);
digitalWrite (BIN2,LOW);
analogWrite(PWMB,150);
}

void rotateRight ()
{
digitalWrite (AIN1,HIGH);
digitalWrite (AIN2,LOW);
analogWrite(PWMA,100);
digitalWrite (BIN1,LOW);
digitalWrite (BIN2,HIGH);
analogWrite(PWMB,200);
}

void rotateLeft ()
{
digitalWrite (AIN1,LOW);
digitalWrite (AIN2,HIGH);
analogWrite(PWMA,200);
digitalWrite (BIN1,HIGH);
digitalWrite (BIN2,LOW);
analogWrite(PWMB,100);
}

Видео

Изменено 18 июля, 2016 пользователем valter61

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Alex]

И ?

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Стальной]

Уже баян

[Реклама]

Организация питания на основе надежных литиевых аккумуляторов EVE и микросхем азиатского производства

Качественное и безопасное устройство, работающее от аккумулятора, должно учитывать его физические и химические свойства, профили заряда и разряда, их изменение во времени и под влиянием различных условий, таких как температура и ток нагрузки. Мы расскажем о литий-ионных аккумуляторных батареях EVE и нескольких решениях от различных китайских компаний, рекомендуемых для разработок приложений с использованием этих АКБ. Представленные в статье китайские аналоги помогут заменить продукцию западных брендов с оптимизацией цены без потери качества. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[COKPOWEHEU]

Главное не показывайте ему "код" и "схему", не отбивайте желание лезть в радиотехнику.

[Реклама]

Сравнительное тестирование аккумуляторов EVE Energy и Samsung типоразмера 18650

Инженеры КОМПЭЛ провели сравнительное тестирование аккумуляторов EVE и Samsung популярного для бытовых и индустриальных применений типоразмера 18650. 

Для теста были выбраны аккумуляторы литий-никельмарганцевой системы: по два образца одного наименования каждого производителя – и протестированы на двух значениях тока разряда: 0,5 А и 2,5 А. Испытания проводились в нормальных условиях на электронной нагрузке EBD-USB от ZKEtech, а зарядка осуществлялась от лабораторного источника питания в режиме CC+CV в соответствии с рекомендациями в даташите на определенную модель. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161