Работа с T/C2

[;tv]

 

 

 

 

 

                                   Приветствую вас! 

                       Пытаюсь подружиться с таймером, не поддается . Для примера поставил себе задачу,   при прерывании INT0 сделать паузу, т.е. установить  лог"0" на ПИНС0,  при прерывании по        совпадению (TCNT=OCR)  установить  ПИНС0 в  лог "1",  и сохранять ее до следующего прерывания по совпадению.

Код  не работает в части инициализации установки и сохранения лог"1".   Подскажите пожалуйста ошибку!    Среда ATMEL STUDIO 6.   Камень  Atmega8   Язык  "СИ".

 

/*
 * Atmega8_decoder_zvonok.c
 *
 * Created: 14.09.2016 21:42:57
 *  Author: SUN 
 */ 

#define F_CPU1000000UL                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
volatile unsigned char zero,one;
//**********************************************************************8                                                      
                                      
                                        
void int_set(void)
{
MCUCR &= ~( (1<<ISC11)|(1<<ISC10)|(1<<ISC01)|(1<<ISC00) );   //сбрасываем все биты ISCxx
MCUCR |= (1<<ISC01)|(1<<ISC00);                              //настраиваем на срабатывание INT0 по переднему фронту
GICR |= (1<<INT0);                                           //разрешаем глобальное прерывание 
}                                        
ISR( INT0_vect )
{
    PORTC&=~(1<<0);                  //  установили ПИНС0 в лог"0"
    pauza_set ();                   //    инициировали и запустили условия pauza_set();
}

void pauza_set (void)
{
    zero=5;                     //  условие для истины в if
    TCNT2=0;                  //число/старт отсчета до числа OCR2
    TCCR2|=(1<<WGM21);         // режим CTC;
    TCCR2|=(1<<CS20);          // prescaler
    TIMSK|=(1<<OCIE2);         // по совпадению
    OCR2=250;                   // число по совпадению TCNT2=OCR2
    asm("sei");                // глобальное прерывание
    
}
 
 void puls_set(void)
 {
     one=5;                    // условие для истины в if
    TCNT2=0;                  //число/старт отсчета до числа OCR2
    TCCR2|=(1<<WGM21);         // режим CTC;
    TCCR2|=(1<<CS20);          // prescaler
    TIMSK|=(1<<OCIE2);         // по совпадению
    OCR2=250;                   // число по совпадению TCNT2=OCR2
    asm("sei");                // глобальное прерывание
    
     
 }
 ISR(TIMER2_COMP_vect)
 {
     if (zero==5)                   // условие истины при котором запускается условие void pauza_set (void)
     {
         
         TCCR2=0;                   // 
         TIMSK=0;                    //
         puls_set ();               // инициализация и запуск условия puls_set (); !!!!!!!!!!!!!!!  НЕ ЗАПУСКАЕТСЯ !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
         PORTC|=(1<<0);             //  начало импульса /  старт лог"1"
     }
     
     if (one==5);                     // условие истины при котором запускается условие void puls_set (void)
     {
         TCCR2=0;                     //
         TIMSK=0;                     //
         PORTC&=~(1<<0);              // конец импульса /лог"0"
     }
    
 }

int main(void)
{  
    DDRD&=0x00;                                       //0;//все пины на вход, в том числе и пин на котором прерывание
    PORTD&=0x00;
    PORTD|=(1<<2);                                    //подтягивоющий резистор.
    DDRB|=0xFF;
    PORTB&=0x00;
    DDRC|=0xFF;
    PORTC&=0x00;
    int_set();                                         //запустили инициализацию прерывания.
    sei();                                             //глобально разрешили прерывания
    
    while(1)
    {            
            asm("nop");
    }
    
}

    

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[DmitryS]

void int_set(void)
{
MCUCR &= ~( (1<<ISC11)|(1<<ISC10)|(1<<ISC01)|(1<<ISC00) );   //сбрасываем все биты ISCxx
MCUCR |= (1<<ISC01)|(1<<ISC00);                              //настраиваем на срабатывание INT0 по переднему фронту
GICR |= (1<<INT0);                                           //разрешаем глобальное прерывание

GIFR |= (1<<INT0);    // Сбросить флаг

} 

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[DmitryS]

9 часов назад, DmitryS сказал:

GIFR |= (1<<INT0);    // Сбросить флаг

Немного ошибся , вот так будет правильно GIFR |= (1<<INTF0);    // Сбросить флаг

[Реклама]

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[;tv]

               Приветствую вас!

           В вышеуказанный код внес подсказанные DmitryS коррективы, задача все равно не решилось!   Для наглядности задачи предлагаю посмотреть два графика работы кода.  С протеуса реальный график, в paint-е запланированный, но не выполняемый выше представленным кодом.    P.S. DmitryS благодарю за помощь.

[Реклама]

Сравнительное тестирование аккумуляторов EVE Energy и Samsung типоразмера 18650

Инженеры КОМПЭЛ провели сравнительное тестирование аккумуляторов EVE и Samsung популярного для бытовых и индустриальных применений типоразмера 18650. 

Для теста были выбраны аккумуляторы литий-никельмарганцевой системы: по два образца одного наименования каждого производителя – и протестированы на двух значениях тока разряда: 0,5 А и 2,5 А. Испытания проводились в нормальных условиях на электронной нагрузке EBD-USB от ZKEtech, а зарядка осуществлялась от лабораторного источника питания в режиме CC+CV в соответствии с рекомендациями в даташите на определенную модель. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[dm37]

 

Попробуй так, правда код переделал под IAR, думаю не трудно будет обратно под Atmel Studio восстановить

 

#include <ina90.h>
#include <iom8.h>

volatile unsigned char pause;

void pauza_set (void);

void int_set(void)
{
  MCUCR &= ~((1<<ISC11)|(1<<ISC10)|(1<<ISC01)|(1<<ISC00));     //сбрасываем все биты ISCxx
  MCUCR |= (1<<ISC01)|(1<<ISC00);                              //настраиваем на срабатывание INT0 по переднему фронту
  GICR |= (1<<INT0);                                           //разрешаем глобальное прерывание
  GIFR |= (1<<INTF0);    // Сбросить флаг   
}               

void pauza_set(void)
{
  TCCR2 = 0;
  TCCR2 |= (1<<WGM21) | (0<<WGM20); // режим CTC;
  TCCR2 |= (0<<CS22) | (1<<CS21) | (0<<CS20);          // prescaler
  TIMSK |= (1<<OCIE2);         // по совпадению
  OCR2 = 250;                   // число по совпадению TCNT2=OCR2
  TIFR &= ~(0<<OCF2);
}

void puls_set(void)
{
  TCCR2 = 0;
  TCCR2 |= (1<<WGM21) | (0<<WGM20); // режим CTC;
  TCCR2 |= (0<<CS22) | (1<<CS21) | (0<<CS20);          // prescaler
  TIMSK |= (1<<OCIE2);         // по совпадению
  OCR2 = 150;                   // число по совпадению TCNT2=OCR2
  TIFR &= ~(0<<OCF2);
}

#pragma vector = INT0_vect
__interrupt void INT0Vector(void)
{
  PORTC &= ~(1<<0);                  //  установили ПИНС0 в лог"0"
  pauza_set();                   //    инициировали и запустили условия pauza_set();
}

#pragma vector = TIMER2_COMP_vect
__interrupt void Timer2CompVector(void)
{
  if(!pause)
  {
    PORTC |= (1<<0);             //  начало импульса /  старт лог"1"
    pause++;
    puls_set();               // инициализация и запуск условия puls_set (); !!!!!!!!!!!!!!!  НЕ ЗАПУСКАЕТСЯ !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
  }
  else
  {
    PORTC &= ~(1<<0);              // конец импульса /лог"0"
    TCCR2 = 0;                     //
    TIMSK = 0;                     //
  }
}

int main(void)
{  
  DDRD = 0x00;                                       //0;//все пины на вход, в том числе и пин на котором прерывание
  PORTD = (1<<2);                                    //подтягивоющий резистор.
  DDRB = 0xFF;
  PORTB = 0x00;
  DDRC = 0xFF;
  PORTC = 0x00;
  int_set();                                         //запустили инициализацию прерывания.
  _SEI();
  
  while(1)
  {            
  }
}

 

Изменено 18 сентября, 2016 пользователем dm37

[Реклама]

Литиевые аккумуляторы EVE Energy и решения для управления перезаряжаемыми источниками тока (материалы вебинара)

Опубликованы материалы вебинара Компэл, посвященного литиевым аккумуляторам EVE Energy и решениям для управления перезаряжаемыми источниками тока.

На вебинаре мы представили информацию не только по линейкам аккумуляторной продукции EVE, но и по решениям для управления ею, что поможет рассмотреть эти ХИТ в качестве дополнительной альтернативы для уже выпускающихся изделий. Также рассмотрели нюансы работы с производителем и сервисы, предоставляемые Компэл по данной продукции. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[;tv]

                           DM37, спасибо за вариант, но он у меня все равно не заработал. Может я не так перевел? Вот вариант перевода:

/*
 * _8_zvinok_2.c
 *
 * Created: 20.09.2016 19:19:28
 *  Author: SUN
 */ 

#define F_CPU1000000UL
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
volatile unsigned char pause;

void int0_set(void)
{
    MCUCR &= ~((1<<ISC11)|(1<<ISC10)|(1<<ISC01)|(1<<ISC00));     //сбрасываем все биты ISCxx
    MCUCR |= (1<<ISC01)|(1<<ISC00);                              //настраиваем на срабатывание INT0 по переднему фронту
    GICR |= (1<<INT0);                                           //разрешаем глобальное прерывание
    GIFR |= (1<<INTF0);    // Сбросить флаг
}

void pauza_set(void)
{
    TCCR2 = 0;
    TCCR2 |= (1<<WGM21) | (0<<WGM20); // режим CTC;
    TCCR2 |= (0<<CS22) | (1<<CS21) | (0<<CS20);          // prescaler
    TIMSK |= (1<<OCIE2);         // по совпадению
    OCR2 = 250;                   // число по совпадению TCNT2=OCR2
    TIFR=(1<<OCF2);
}

void puls_set(void)
{
    TCCR2 = 0;
    TCCR2 |= (1<<WGM21) | (0<<WGM20); // режим CTC;
    TCCR2 |= (0<<CS22) | (1<<CS21) | (0<<CS20);          // prescaler
    TIMSK |= (1<<OCIE2);         // по совпадению
    OCR2 = 150;                   // число по совпадению TCNT2=OCR2
    TIFR |=(1<<OCF2);
}

ISR(INT0_vect)
{
    PORTC &= ~(1<<0);                  //  установили ПИНС0 в лог"0"
    pauza_set();                   //    инициировали и запустили условия pauza_set();
}

ISR(TIMER2_COMP_vect)
{
    if(!pause)
    {
        PORTC |= (1<<0);             //  начало импульса /  старт лог"1"
        pause++;
        puls_set();               // инициализация и запуск условия puls_set (); !!!!!!!!!!!!!!!  НЕ ЗАПУСКАЕТСЯ !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
    }
    else
    {
     

/*
 * _8_zvinok_2.c
 *
 * Created: 20.09.2016 19:19:28
 *  Author: SUN
 */ 

#define F_CPU1000000UL
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
volatile unsigned char pause;

void int0_set(void)
{
    MCUCR &= ~((1<<ISC11)|(1<<ISC10)|(1<<ISC01)|(1<<ISC00));     //сбрасываем все биты ISCxx
    MCUCR |= (1<<ISC01)|(1<<ISC00);                              //настраиваем на срабатывание INT0 по переднему фронту
    GICR |= (1<<INT0);                                           //разрешаем глобальное прерывание
    GIFR |= (1<<INTF0);    // Сбросить флаг
}

void pauza_set(void)
{
    TCCR2 = 0;
    TCCR2 |= (1<<WGM21) | (0<<WGM20); // режим CTC;
    TCCR2 |= (0<<CS22) | (1<<CS21) | (0<<CS20);          // prescaler
    TIMSK |= (1<<OCIE2);         // по совпадению
    OCR2 = 250;                   // число по совпадению TCNT2=OCR2
    TIFR=(1<<OCF2);
}

void puls_set(void)
{
    TCCR2 = 0;
    TCCR2 |= (1<<WGM21) | (0<<WGM20); // режим CTC;
    TCCR2 |= (0<<CS22) | (1<<CS21) | (0<<CS20);          // prescaler
    TIMSK |= (1<<OCIE2);         // по совпадению
    OCR2 = 150;                   // число по совпадению TCNT2=OCR2
    TIFR |=(1<<OCF2);
}

ISR(INT0_vect)
{
    PORTC &= ~(1<<0);                  //  установили ПИНС0 в лог"0"
    pauza_set();                   //    инициировали и запустили условия pauza_set();
}

ISR(TIMER2_COMP_vect)
{
    if(!pause)
    {
        PORTC |= (1<<0);             //  начало импульса /  старт лог"1"
        pause++;
        puls_set();               // инициализация и запуск условия puls_set (); !!!!!!!!!!!!!!!  НЕ ЗАПУСКАЕТСЯ !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
    }
    else
    {
        PORTC &= ~(1<<0);              // конец импульса /лог"0"
        TCCR2 = 0;                     //
        TIMSK = 0;                     //
    }
}

int main(void)
{ 
    DDRD = 0x00;                                       //0;//все пины на вход, в том числе и пин на котором прерывание
    PORTD = (1<<2);                                    //подтягивоющий резистор.
    DDRB = 0xFF;
    PORTB = 0x00;
    DDRC = 0xFF;
    PORTC = 0x00;
    int0_set();                                         //запустили инициализацию прерывания.
    sei();
    
    
    while(1)
    {
       asm("nop");
    }
}

              //
    }
}

int main(void)
{ 
    DDRD = 0x00;                                       //0;//все пины на вход, в том числе и пин на котором прерывание
    PORTD = (1<<2);                                    //подтягивоющий резистор.
    DDRB = 0xFF;
    PORTB = 0x00;
    DDRC = 0xFF;
    PORTC = 0x00;
    int0_set();                                         //запустили инициализацию прерывания.
    sei();
    
    
    while(1)
    {
       asm("nop");
    }
}

  В таком варианте, ПИНС0 при INT0 уходит в лог "0" и там остается.  Тут мне не понятна смысл логики функции " if ". Я прочитал ее так:

 if(!pauza), -pauza по умолчанию "0", и условие значит: если пауза истина, т.е. (=1) выполнится часть "тела"  

        PORTC &= ~(1<<0);              // конец импульса /лог"0"
        TCCR2 = 0;                     //
        TIMSK = 0;  

 и далее условие в " if ()" никак не поменяется. В результате и получается лог"0" по условию ISR(TIMER2_COMP_vect).

 Надеюсь кто поправит мое понимание кода или подскажет правильное решение!!!

                          PS. код второпях прописал дважды, надеюсь не создаст больших проблем! Пардон!

[Реклама]

Литиевые батарейки и аккумуляторы от мирового лидера  EVE в Компэл

Компания Компэл, официальный дистрибьютор EVE Energy, бренда №1 по производству химических источников тока (ХИТ) в мире, предлагает продукцию EVE как со склада, так и под заказ. Компания EVE широко известна в странах Европы, Америки и Юго-Восточной Азии уже более 20 лет. Недавно EVE была объявлена поставщиком новых аккумуляторных элементов круглого формата для электрических моделей «нового класса» компании BMW.

Продукция EVE предназначена для самого широкого спектра применений – от бытового до промышленного. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[DmitryS]

В 20.09.2016 в 20:21, ;tv сказал:

 PORTD = (1<<2);      //подтягивоющий резистор.

PORTD |= (1<<2);     //подтягивоющий резистор.

[dm37]

Если вы пытаетесь эмулировать данный код в протеусе, то я столкнулся с тем, что у меня не работала подтяжка входа к питанию (у вас это PORTD |= (1<<2)), приходилось в коде подтяжку отключать и вешать на вход резистор 30кОм.
Похоже, что у вас не срабатывает прерывание INT0.
я ваш код проверял в отладчике AVR Studio 4.18 - всё работало

Т.е. если я правильно понял вашу задачу:
- при прерывании от кнопки вы попадаете в  ISR(INT0_vect), где запускается таймер на время Tpause (pauza_set()). PC0 = 0;
- после окончания времени Tpause вы попадаете в ISR(TIMER2_COMP_vect), где если pause = 0, то запускается таймер на время Tpuls (puls_set()). PC0 = 1. Увеличиваем pause (pause = 1);
- после окончания времени Tpuls вы попадаете в ISR(TIMER2_COMP_vect) второй раз, но со значением pause = 1 и выполняется код из блока else, в котором работа таймера останавливается. PC0 = 0.

наверно переменную pause надо переименовать в pulse, было бы более правильно, в любом случае это флаг для переключения с паузы на импульс

if(!pause)		// если pause = 0,
{			// то
  PORTC |= (1<<0);	// PC0 = 1
  pause++;		// pause = 1
  puls_set();		// запускаем таймер на Tpuls
}
else			// если pause = 1,
{			// то
  PORTC &= ~(1<<0);	// PC0 = 0
  TCCR2 = 0;		// останавливаем таймер
  TIMSK = 0;		//	-//-
}

Это конечно при условии, что вы не будете дергать прерывание INT0 до окончания работы таймера.

[Viktor26]

в прерывании INT0 в обработчике, нету антидребезга. в настройках таймера нужно сначала все настроить и в самую последнюю очередь настраивать прескаллер, после чего соответственно разрешить глобально прерывания. все обработчики прирываний поднимите в самый верх программы, сразу после объявления переменных, а то читать неудобно.

в подпрограммах, таких как пауза, нужно выключать таймер, делать изменения, и потом рпять включать таймер. это делается битами CSxx, он же прескаллер. тогда будет корректно работать

СНАЧАЛА ВЫКЛЮЧАЕМ, ПОТОМ МЕНЯЕМ ЧТО НУЖНО, ПОТОМ ОПЯТЬ ВКЛЮЧАЕМ,

 

Изменено 23 сентября, 2016 пользователем Viktor26

[;tv]

13 часа назад, DmitryS сказал:

PORTD |= (1<<2);     //подтягивоющий резистор.

Он установлен!