Перейти к содержанию

Радиоуправляемый робот. Нужна помощь.


Рекомендуемые сообщения

Здравствуйте, Знатоки и Умельцы. Нужна Ваша помощь.

Купили ребенку на НГ робота на управлении и черт жену дернул проверить его работоспособность.

Итог - нерабочий робот, а возвращать не целесообразно. 

В принимающей плате транзисторы проверил - рабочие, если на базу подать питание, то двигатели срабатывают.

Предполагаю, что не работает радиоканал между пультом и роботом. Приемник собран (порывшись в интернете) на сверхгенераторе.

Катушки подкручивал, одну сломал как то, но заменил на подобную, но что далее ...

Куда капать или что выпаять к фене из приемника и передатчика, дабы поставить имеющиеся приемо-передатчик 433 МГц.

1 - LOG RX1A 1326

2 - No Name

3 - LOG TX6 1246

 

 

robot.jpg

mod_mx05v_med.jpg

Изменено пользователем Lorpen
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

6 часов назад, Lorpen сказал:

Купили ребенку на НГ робота и черт жену дернул проверить его работоспособность.

У него форма полицейского?

Хорошо зафиксированный пациент в анестезии не нуждается

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

С передатчиком несложно .  Модулирующий сигнал, походу , идет с 10 ноги микросхемы 3 .

Придется отпаять R1 , R2 , Q1 , Q2 и подпаять к 10 ноге и GND подстроечный резистор на  3-10k, а с движка подавать сигнал на передающий модуль .

Подстроечник для перестраховки , можно потом от него отказаться .

С приемником посложней . По документации он требует питания ровно 5В . Какое у  питание у робота ?

Еще надо знать тип микросхем 1 и 2 .

Не видно подписей под желтыми проводками .

Изменено пользователем colorad
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

14 часа назад, минздрав сказал:

У него форма полицейского?

Футболист, но думаю сама форма у них одинаковая, китай как никак.

 

IMG_20161125_110741.jpg

14 часа назад, colorad сказал:

С передатчиком несложно .  Модулирующий сигнал, походу , идет с 10 ноги микросхемы 3 .

Придется отпаять R1 , R2 , Q1 , Q2 и подпаять к 10 ноге и GND подстроечный резистор на  3-10k, а с движка подавать сигнал на передающий модуль .

Подстроечник для перестраховки , можно потом от него отказаться .

С приемником посложней . По документации он требует питания ровно 5В . Какое у  питание у робота ?

Еще надо знать тип микросхем 1 и 2 .

Не видно подписей под желтыми проводками .

С передатчиком понятно, я по схеме тоже прошелся и понял, что с 10-й ноги. А вот с приемником непонятно.

Микросхемы 1 - LOG RX1A 1326, 2 - No Name (никаких описаний нет, чистая поверхность)

Да и вообще какие то мудреные компоненты, транзюки по даташиту с одной цоколевкой, а по факту все иначе.

Желтые проводки это подключение динамика, под ними маркировка PWM1 и PWM2.

Питание робота 4 элемента типа АА, там или кренку ставить или использовать аккумуляторы (они по 1,2 вольта).

Что тогда сдуть с платы приемника, что бы поставить готовый модуль ?

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

С 6 вольт 5 кренкой  не получится сделать , у нее падение больше вольта .   Обрубить выше 5 можно резистором и стабилитроном .

про микросхемы - попозже .

 

Изменено пользователем colorad
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

1 час назад, colorad сказал:

С 6 вольт 5 кренкой  не получится сделать , у нее падение больше вольта .   Обрубить выше 5 можно резистором и стабилитроном .

про микросхемы - попозже .

 

Тогда вот так можно: 

e94438cd2c026a79ed6d9cda018fa30c.png

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

На Q2 собран стабилизатор напряжения для дешифратора . Его задача подать на 4  ногу ИМС2 примерно 3В (точнее по пдф  на D2 ).

На R5, D1 собран стабилизатор для ИМС1 , аналогичный нужному нам .

Теперь желательно замерить напряжение на D1 и заодно на 4 ноге ИМС2 относительно земли .

Если на D1 напряжение отличается от нужного нам вместо него придется поставить на 4.7-5.1.  И с 5 ноги ИМС1 питать приемник 433МГ .

R3 надо будет отпаять, а выход с приемника 433МГ  подавать на 1 ногу ИМС1.

Еще отпаять надо будет R8 и Q1 . 

Будете покупать стабилитроны купите и 4.7 и 5.1 В

Изменено пользователем colorad
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу
  • Сообщения

    • Все предложенные к рассмотрению источники питания работают примерно по одному принципу: сетевое напряжение выпрямляется, фильтруется (получаем чуть больше 300 вольт постоянного), затем преобразуется снова в переменное, но уже на частотах в несколько десятков килогерц, понижается на трансформаторе и снова выпрямляется. За счёт высокой частоты преобразования используется трансформатор на ферритовом, а не на стальном, сердечнике, гораздо меньших габаритов и стоимости. Минусы: значительное усложнение схемы блока и вероятность возникновения различных помех от него. Модули управления (кроме первого) также являются импульными преобразователями, с теми же достоинствами и недостатками. Если нужно по быстрому собрать некое подобие ЛБП, то уж лучше брать модуль вроде этого. Ну и блок питания к нему соответствующий. Но не очень понятно, какой практический опыт можно получить от соединения готовых модулей парой проводов.  
    • У меня больше всего вопросов вызвала необычная схема обеспечения отрицательного питания. Автор этой обстоятельной заметки пишет: For this supply to work correctly, the transformer must have a secondary voltage of at least 18V RMS.  Почему? Что будет не так с отрицательным питанием, если напряжение на трансформаторе будет меньше 18В?   https://tinyurl.com/23mlwxtt - я в простейшей эмуляции ставлю 12В пикового напряжения для трансформатора и на стабилитроне все как положено: -5.6В.
    • Согласен, очень криво объяснил. Это работа трёх вольтовой линии, просто на диод шотки сдвоенный, на один анод приходит сигнал напрямую с трансформатора, а на второй через дроссель. Вольт/деление 5 вольт в клетке, тайминг по моему 10 МС. Третья фотография это сигнал на катодах уровень земли ровно по центру экрана. Но все линии по итогу в порядке 3.3 в, 5, в, 12 в и -12 в. Нагрузить все линии не могу сразу ,так как тут же выгорают транзисторы (имеется нагрузка 250 ватт по 10 ампер на каждую линию за исключением-12в), поэтому нагружаю 3.3 вольтовую линию на 10 ампер,  подключаю переменный резистор 50 ватт на 15 ом на 5 вольтовую линию и постепенно довожу до той той картины с перекосом (это гдето  50 ватт общее). По поводу микросхемы, вверху имеется скрин где между импульсами проскакивает мини импульс, если так можно сказать, он проскакивает и на одной  и на второй ноге (7,8). Микросхема не tl 494, а lw4933/abx942.1/c9421646. Далее они приходят на базы транзисторов 945g  коллекторы этих транзисторов соединены с  выводами трансформатора. Просто схема типовая, легче мне кажется просто привести фото самого блока, для тех кто разбирается будет гораздо информативне.  Диод шотки по 12 вольтовой линии был подгоревший, заменил на донора. Приводить скрины не буду что бы не захламлять тему. В итоге, пока все так же, при достижении определенной нагрузки суммарно где-то 50 ватт, появляется этот "выброс и перекос". По этому имеются мысли на два варианта, это микросхема , этот мини импульс между периодами, на низкой нагрузке особо не влияет, но при достижении определенной приводит с самовозбуждению входной цепи и непроизвольному открытию транзистора нижнего плеча. Либо дело в "горячей части", плавающий дефект в обвязке силовых ключей.  Спасибо за ответ.
    • @Gomerchik а вы контролировали как меняется уровень сигнала на А1 ардуины?
    • Спасибо за совет. Автором данного проекта я не являюсь, мне нужно было воссоздать уличный датчик для метеостанции взамен пропавшего(( Из разного найденного в интернете этот проект работает с моей станцией Орегон (спасибо автору). В понедельник попробую последовать Вашему совету. Но все равно куча непоняток  как блин это работает)) Если дело в неправильной отправки команды, то как на это влияет подключение датчика температуры? Если совсем не подключать таймер, то передача идет один раз (как и прописано в программе), станция принимает и отображает, но минут через сколько-то естественно станция уже ни чего не показывает, но с таймером питание полностью не пропадает с ардуинки, но передача сигнала каким-то образом работает по таймеру.  В моем понимании данная команда подается один раз потому, что таймер должен отключать питание МК после передачи сигнала и каждые 43 сек снова подавать питание (так того требует станция).  Ардуино передает показания температуры отключается полностью и 43 секунды мк не работает.  Сейчас у меня питание пока сделано на подпитке от солнечной батареи, но пару пасмурных дней и аккумулятор съедается до отключения(
    • thickman Так и сделаю. Вытащу из бу БП.  Буду знать, как отличить. Благодарю. Заменил транзисторы на IRFB20N50K. Картина стала, совсем другой.  Похоже трудность не в драйвере, на момент подвозбуда, переходные процессы, в нем, завершены. Увеличил затворные резисторы до 50ом, стало немного лучше.  Не понятно, почему верхний ключ греется несколько сильнее. Возможно, стоит посмотреть ток в коллекторе.  Снабберные емкости временно удалил, изменений не произошло.  Замена ТГР на другой, на кольце MSTN-16A-TH, так же, результата не принесла.   irfb20n50k.pdf
  • Похожий контент

×
×
  • Создать...