Перейти к содержанию

Стабилизация оборотов коллекторного двигателя с помощью оптопары


Рекомендуемые сообщения

Прошу помощь (теория) по стабилизации оборотов коллекторного двигателя с помощью оптопары. Есть двигатель 100 в,400 ватт ,на валу диск с оптопарой, 24 отверстия, хочу регулировать обороты ШИМом ,но чтоб обороты более менее были стабильны. Подключил двигатель через мост ,транзистор к avr, регулировка "просто" ШИМ- регулируется но момент на низких оборотах зависит от нагрузки, на средних нормально. Задействовал диск- ждем 0, как только 1 то делаю подсчет таймером ,0 стоп и после высчитываю число в таймере, в зависимости от эталона делаю или меньше  OCR или больше. Если двигатель не раскрутился (таймер переполнился) то добавляю Х число -"небольшой рывок" . В теории вроде нормально, но в реале- двигатель стартует и потом как бы "качается" плавно растут и падают обороты. Кто может подсказать что делаю неправильно? Подозрение- что мало время обработки. Или подсчитывать каждый импульс. Мк работает на 8 МГц.

PS. Хочу стабилизировать от 10 оборотов. Пробовал- если разница эталона и числа таймера большая- добавлял (убавлял) OCR немного больше, но только хуже

Изменено пользователем den2313
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

Нагрузка меняется, ПИД регуляция просто не успеет отследить ( или делать на stm- но я их не знаю). Поэтому хотелось жестко привязать обороты к времени импульса.

Буду читать

Изменено пользователем den2313
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

На 10 оборотах из-за датчика у вас будет ощущаться дискретность датчика, поэтому или программно сглаживать(но тогда больших оборотов не достичь) или использовать линейный датчик, индуктивный например - сельсин.

Учение - изучение правил. Опыт - изучение исключений.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

1 оборот -24 сигнала с датчика, 1/24 секунды, 10 оборотов -1/240 секунды, не думаю что дискретность большая, скорее контроллер не успевает рассчитать значение. Схемы что я видел в интернете обычно на операционниках, и обратная связь- конденсатор с сопротивлением (коррекция) ,причем в одной из них ( промышленная) время реакции на увеличение оборотов одно а на снижение другое (видимо чтоб не "раскачивался"). Теории мне не хватает, придется изучать :( 

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Обороты без указания единиц измерения обычно подразумеваются как оборотов в минуту. А у вас обороты в секунду, задача решаемая. У вас просто получилась неустойчивая САР, нужно просчитать всё и определить критерий устойчивости. И ещё одна особенность регуляторов - вам придётся выбирать компромисс между точностью поддержания частоты, устойчивости и длительности переходных процессов. Сейчас у вас регулятор работает точно, устойчиво но переходной процесс очень длительный на грани перехода в автоколебания - т.е. вы находитесь на границе устойчивости регулятора, какая-нибудь устойчивая переменная нагрузка на вал и он свалится в автоколебания - бесконечный переходный процесс... С другой стороны, если на двигатель повесите маховик - система регулятор-двигатель станет устойчивей.

Учение - изучение правил. Опыт - изучение исключений.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Я тоже так думал- мотор " инертный", ШИМ увеличивается из-за сигнала датчика, а пока мотор наберет обороты ШИМ уже слишком велика и начинается обратный отсчет, в таком случае попробую время записи в ШИМ немного увеличить

Или перевести скорость изменения датчика в ЦАП и подать на вход ШИМ, но получится аналоговая схема

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Нет, только эта мера не поможет. У тебя сейчас программный ПИ-регудятор, надо в его контур добавить ещё и дифференциальную составляющую, тогда будет быстрее стабилизирваться но уменьшится точность.

Самая сложная часть в ПИД-регуляторе, это правильно под задачу и конкретный объект подобрать коэффициенты для Пропорциональной, Интегральной и Дифференциальной составляющих. Причем если на столе мотор без нагрузки будет работать прекрасно то под нагрузкой нужны будут уже другие коэффициенты... И вся суть науки - просчитать начальную точку математически, а потом уточнить коэффициенты на реальном объекте. При этом желательно иметь измерительные приборы чтобы не подбирать их наобум а точно знать ухудшаешь ты характеристику или улучшаешь. Очень хорошо было бы иметь в арсенале тахограф, иначе настройка регулятора будет на уровне гадалки.

Учение - изучение правил. Опыт - изучение исключений.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы публикуете как гость. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу
  • Сообщения

    • Все предложенные к рассмотрению источники питания работают примерно по одному принципу: сетевое напряжение выпрямляется, фильтруется (получаем чуть больше 300 вольт постоянного), затем преобразуется снова в переменное, но уже на частотах в несколько десятков килогерц, понижается на трансформаторе и снова выпрямляется. За счёт высокой частоты преобразования используется трансформатор на ферритовом, а не на стальном, сердечнике, гораздо меньших габаритов и стоимости. Минусы: значительное усложнение схемы блока и вероятность возникновения различных помех от него. Модули управления (кроме первого) также являются импульными преобразователями, с теми же достоинствами и недостатками. Если нужно по быстрому собрать некое подобие ЛБП, то уж лучше брать модуль вроде этого. Ну и блок питания к нему соответствующий. Но не очень понятно, какой практический опыт можно получить от соединения готовых модулей парой проводов.  
    • У меня больше всего вопросов вызвала необычная схема обеспечения отрицательного питания. Автор этой обстоятельной заметки пишет: For this supply to work correctly, the transformer must have a secondary voltage of at least 18V RMS.  Почему? Что будет не так с отрицательным питанием, если напряжение на трансформаторе будет меньше 18В?   https://tinyurl.com/23mlwxtt - я в простейшей эмуляции ставлю 12В пикового напряжения для трансформатора и на стабилитроне все как положено: -5.6В.
    • Согласен, очень криво объяснил. Это работа трёх вольтовой линии, просто на диод шотки сдвоенный, на один анод приходит сигнал напрямую с трансформатора, а на второй через дроссель. Вольт/деление 5 вольт в клетке, тайминг по моему 10 МС. Третья фотография это сигнал на катодах уровень земли ровно по центру экрана. Но все линии по итогу в порядке 3.3 в, 5, в, 12 в и -12 в. Нагрузить все линии не могу сразу ,так как тут же выгорают транзисторы (имеется нагрузка 250 ватт по 10 ампер на каждую линию за исключением-12в), поэтому нагружаю 3.3 вольтовую линию на 10 ампер,  подключаю переменный резистор 50 ватт на 15 ом на 5 вольтовую линию и постепенно довожу до той той картины с перекосом (это гдето  50 ватт общее). По поводу микросхемы, вверху имеется скрин где между импульсами проскакивает мини импульс, если так можно сказать, он проскакивает и на одной  и на второй ноге (7,8). Микросхема не tl 494, а lw4933/abx942.1/c9421646. Далее они приходят на базы транзисторов 945g  коллекторы этих транзисторов соединены с  выводами трансформатора. Просто схема типовая, легче мне кажется просто привести фото самого блока, для тех кто разбирается будет гораздо информативне.  Диод шотки по 12 вольтовой линии был подгоревший, заменил на донора. Приводить скрины не буду что бы не захламлять тему. В итоге, пока все так же, при достижении определенной нагрузки суммарно где-то 50 ватт, появляется этот "выброс и перекос". По этому имеются мысли на два варианта, это микросхема , этот мини импульс между периодами, на низкой нагрузке особо не влияет, но при достижении определенной приводит с самовозбуждению входной цепи и непроизвольному открытию транзистора нижнего плеча. Либо дело в "горячей части", плавающий дефект в обвязке силовых ключей.  Спасибо за ответ.
    • @Gomerchik а вы контролировали как меняется уровень сигнала на А1 ардуины?
    • Спасибо за совет. Автором данного проекта я не являюсь, мне нужно было воссоздать уличный датчик для метеостанции взамен пропавшего(( Из разного найденного в интернете этот проект работает с моей станцией Орегон (спасибо автору). В понедельник попробую последовать Вашему совету. Но все равно куча непоняток  как блин это работает)) Если дело в неправильной отправки команды, то как на это влияет подключение датчика температуры? Если совсем не подключать таймер, то передача идет один раз (как и прописано в программе), станция принимает и отображает, но минут через сколько-то естественно станция уже ни чего не показывает, но с таймером питание полностью не пропадает с ардуинки, но передача сигнала каким-то образом работает по таймеру.  В моем понимании данная команда подается один раз потому, что таймер должен отключать питание МК после передачи сигнала и каждые 43 сек снова подавать питание (так того требует станция).  Ардуино передает показания температуры отключается полностью и 43 секунды мк не работает.  Сейчас у меня питание пока сделано на подпитке от солнечной батареи, но пару пасмурных дней и аккумулятор съедается до отключения(
    • thickman Так и сделаю. Вытащу из бу БП.  Буду знать, как отличить. Благодарю. Заменил транзисторы на IRFB20N50K. Картина стала, совсем другой.  Похоже трудность не в драйвере, на момент подвозбуда, переходные процессы, в нем, завершены. Увеличил затворные резисторы до 50ом, стало немного лучше.  Не понятно, почему верхний ключ греется несколько сильнее. Возможно, стоит посмотреть ток в коллекторе.  Снабберные емкости временно удалил, изменений не произошло.  Замена ТГР на другой, на кольце MSTN-16A-TH, так же, результата не принесла.   irfb20n50k.pdf
  • Похожий контент

×
×
  • Создать...