Can протокол - Bit stuffing

[mrjoun]

Доброе утро!
Возник вопрос, по CAN протоколу!
Bit stuffing - когда узел передает последовательно в шину 5 бит с одинаковым значением, то он добавляет шестой бит с противоположным значением. Принимающие узлы этот дополнительный бит удаляют. Если узел обнаруживает на шине больше 5 последовательных бит с одинаковым значением, то он генерирует ошибку Stuff Error

.

Вопрос вот в чем - нужно ли добавлять Stuff бит - если в поле CRC, с CRC[4]...CRC[0] будут все нули или все единицы? (на картинке просто пример кановского протокола - и это не пример пакета) Нет под рукой проверить, как аппаратно это работает!

CAN-Bus-frame_in_base_format_without_stuffbits.svg

Изменено 6 января, 2017 пользователем mrjoun

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[mrjoun]

Пример пакета:

• ID     = 0x325;
• RTR = 0;
• IDE  = 0;
• Reserved bit = 0; 
• DLC = 8;
• DATA0 = 0x14;
• DATA1 = 0x02;
• DATA2 = 0x00;
• DATA3 = 0x00;
• DATA4 = 0x01;
• DATA5 = 0x00;
• DATA6 = 0x95;
• DATA7 = 0x0d;
• CRC = 0x6E9F (Подсчитанное CRC) 

Изменено 6 января, 2017 пользователем mrjoun

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[optima]

Ничего не нужно добавлять, необходимо только указывать ID 11 ли 29 бит соответственно изменяя бит IDE, если передаете данные то указать их длину DLC если нет данных то RTR, и собственно сами данные DATA.

Все остальное разрулится аппаратно, как думаю и нет необходимости вникать, если конечно нет желания поднять протокол без аппаратного модуля!

[Реклама]

Организация питания на основе надежных литиевых аккумуляторов EVE и микросхем азиатского производства

Качественное и безопасное устройство, работающее от аккумулятора, должно учитывать его физические и химические свойства, профили заряда и разряда, их изменение во времени и под влиянием различных условий, таких как температура и ток нагрузки. Мы расскажем о литий-ионных аккумуляторных батареях EVE и нескольких решениях от различных китайских компаний, рекомендуемых для разработок приложений с использованием этих АКБ. Представленные в статье китайские аналоги помогут заменить продукцию западных брендов с оптимизацией цены без потери качества. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161