Терморегулятор!Не работает!Помогите!

nigirock · 13 января, 2017

Всем привет.Есть такая проблема.Делаю терморегулятор.Есть программа написанная на СИ и есть схема в протеусе. Все вроде компилируется и ошибок нигде не выдает.Но не работает приборчик.И походу нет данных с датчика температуры.Помогите найти ошибку.!!!!Очень надо.В архиве есть все исходники.

/*
 * Application1.c 
 *  Author: Александр
 */ 


#define F_CPU 4000000UL
#include<avr/io.h>
#include<avr/interrupt.h>
#include<util/delay.h>


#define PORTB_MASK 0x01 // zdes ispolzuem PB0 kak liniju dannih dlja datcika
#define GISTERESIS 30

void port_ini(void)
{
     	PORTB=0x00;
     	DDRB=0xFF;
}
//---Функци посылки RESET PULSE - датчику-----------------
unsigned char present_ds18b20(void)
{ unsigned char res;

 DDRB|= PORTB_MASK;          // Далее такого рода конструкция означает
                              // DDRB = DDRB | PORTB_MASK, т.е. DDRB = (xxxxxxxx | 00000001) = xxxxxxx1 
							  
 _delay_ms(485);            //Pause 480mks 
DDRB&=~PORTB_MASK;          // Далее такого рода конструкция означает
                              // DDRB = DDRB & ~PORTB_MASK, т.е. DDRB = (xxxxxxxx & 11111110) = xxxxxxx0 
														
	  
          
   _delay_us(65);             //Pause 70mks 
  if ((PINB&PORTB_MASK) == 0x00)  // Если в PB0 0 , т.е. получен ответ от датчика present и возвращаем 1
  res=1;  			 //if present, res=1
  else res=0;  				 // else  возвращаем 0
        _delay_ms(420);    			//pause 410mks 
 return res;
}

//----------Функция шлет датчику  побитно комманду command------
void send_ds18b20(unsigned char command)
{ unsigned char i, data;
 data=command;
 for(i=0;i<8;i++)
 {
  if ((data&0x01)==0x01) {                    	// Если бит 1 - Шлем  бит = 1 
                          DDRB|=PORTB_MASK;     // liniju v 0 (старт посылки)
   _delay_us(2);        //pause 6mks 
  DDRB&=~PORTB_MASK;    // liniju v 1 - na vhod (шлем бит=1 и стоп посылки)
_delay_us(65); 	   //pause 64mks 
						 }
 else {                   	 //Если бит 0 - Шлем бит 0
				          DDRB|=PORTB_MASK;      // liniju v 0 (старт посылки и шлем бит 0)                    
_delay_us(60);      //pause 60mks 
DDRB&=~PORTB_MASK;    // liniju v 1 - na vhod (стоп посылки)
						  _delay_us(10);	  //pause 10mks 
						 }
  data=data>>1; // сдвигаем посылаемый байт на бит вправо для посылки следующего бита и так все 8 бит шлем.
 }
}

//---------Функция приема 2-х байт температуры от датчика 
// температура хранится в  2-х байтной temperature 
 unsigned int receive_ds18b20(void)
{ unsigned char i;
  unsigned int  temperature=0;

 for(i=0;i<16;i++)
 {
  DDRB|=PORTB_MASK;              // liniju v 0 (старт приема)
  _delay_us(6);                  //Pause 6mks 
  DDRB&=~PORTB_MASK;            // liniju v 1 - na vhod
 _delay_us(9);                  //Pause 9mks , т.е. на 15 мкс считываем полученный бит
  if ((PINB & PORTB_MASK)==0x00) temperature&=~_BV(i);   			//If  recived 0 // если бит 0 записываем в i-ую позицию temperature бит 0, ~_BV(i) тоже самое что ~(1<<i)
                           else {
                                 temperature|=_BV(i);	           	//If  recived 1  // если бит 1 записываем в i-ую позицию temperature бит 1, _BV(i) тоже самое что (1<<i)                               
                                }
        												
  _delay_us(55);  //Pause 55mks 
 }
return temperature; // возвращаем 2 байта температуры
}
char ASCII_high; // переменная для старшей цифры температуры для вывода на дисплей 
char ASCII_low; //  переменная для младшей цифры температуры для вывода на дисплей 
char * decTab = "0123456789"; // массив где номеру его элемента соответсвует цифра в ASCII (это для вывода на дисплей)	
// функция принимает значение value и адресса high и high записывает в
// в эти адресса код в Ascii .
// например у нас в детятичной системе 15 , для вывода на дисплей 
//  мы должны послать байт '1' и байт '5' во т15 - это  value
// 1 - хранится по адрессу high,  5 по адрессу low
 void decByte2asciiPair(char value, char * high, char * low)
{
	*high = decTab[ value/10 ];
	*low  = decTab[ value%10 ];
}

//--------------------LCD------------------------------------------

// задержки
#define WAIT_1ms _delay_ms(1);
#define WAIT_10ms _delay_ms(10);
// Макроопределения E - PC0 , RS - PC1  , RW - PC2
#define E  PC0
#define RS PC1
#define RW PC2


// - шлем комманду на дисплей
void SEND_COM(int sys_com)
{
 
	PORTC &= ~(1<<E) & ~(1<<RW) & ~(1<<RS); //E=0,RW=0 (peredaem),RS=0(komanda)
  	WAIT_1ms
    	PORTC = (PORTC |(1<<E)) & ~(1<<RW) & ~(1<<RS); //E=1,RW=0 (peredaem),RS=0(komanda)
	WAIT_1ms
  	PORTD = sys_com;
  	WAIT_1ms
  	PORTC &= ~(1<<E) & ~(1<<RW) & ~(1<<RS); //E=0,RW=0 (peredaem),RS=0(komanda)
  	WAIT_10ms // posle posilki komandi nuzno podozdat vremja i ne slat  
           
}// шлем данные на дисплей
void SEND_DATA(int sym_com)
{ 
  
	PORTC = (PORTC |(1<<RS)) & ~(1<<E) & ~(1<<RW); //E=0,RW=0 (peredaem),RS=1(dannie)
	WAIT_1ms
  	PORTC = ( PORTC |(1<<RS)|(1<<E) ) & ~(1<<RW); //E=1,RW=0 (peredaem),RS=1(dannie)  
	WAIT_1ms
  	PORTD = sym_com;
  	WAIT_1ms
  
	PORTC = (PORTC |(1<<RS)) & ~(1<<E) & ~(1<<RW); //E=0,RW=0 (peredaem),RS=1(dannie)
  	WAIT_10ms  // posle posilki komandi nuzno podozdat vremja i ne slat              
}// инициализация дисплея

void LCD_init(void)
{
	SEND_COM(0b00110000);// 8 bit 1 srtroka  razmer simvola 5x8
	SEND_COM(0b00000001);// ustanovka 0-adres i ocistka ekrana
	SEND_COM(0b00000110);//increment adressa , t.e. kazdi sled simvol v sled znakomesto zapisetsa
	SEND_COM(0b00001100);// vklucit ekran

    SEND_DATA('1');  // risuem nacalnie ustanovki 
	SEND_DATA('5');
	SEND_DATA('.');
	SEND_DATA('0');
	SEND_COM(0b00010100);// sdvig kursora vpravo
    SEND_DATA('O'); 
	SEND_DATA('F');
	SEND_DATA('F');
    SEND_COM(0b00010100);// sdvig kursora vpravo
	SEND_DATA('X');
	SEND_DATA('X');
	SEND_DATA('.');
	SEND_DATA('X');
	
}


//--------Обработчик прерывания по таймеру T0 ----------------
volatile char button0_state=0;  // переменная-флаг нажантия кнопки 0
volatile char button1_state=0;  // переменная-флаг нажантия кнопки 1

ISR(TIMER0_OVF_vect) 
{
	static int count_buttons_reading=0; // переменная для отсчета 40-ka интревалов по 4 мс
	static int count_button0_yea=0;     // переменная для подсчета количесва нажатий кнопки 0 в интервале 4*40 ms
	static int count_button0_no=0;      // переменная для подсчета количесва отжатий кнопки 0 в интервале 4*40 ms
	static int count_button1_yea=0;      // переменная для подсчета количесва нажатий кнопки 1 в интервале 4*40 ms
	static int count_button1_no=0;      // переменная для подсчета количесва отжатий кнопки 0 в интервале 4*40 ms
   
  count_buttons_reading++; // прошло 4 мс , подсчитываем 

   if ( !((PINC>>PC3)&0x01) )  // если нажата кнопка 0
       count_button0_yea++;   // подсчитываем нажатие
   else                       // если отжата кнопка 0
	   count_button0_no++;    // подсчитываем отжатие
   
   if ( !((PINC>>PC4)&0x01) ) // тоже самое для кнопки 1
       count_button1_yea++;
   else
       count_button1_no++;


    
   		if ( count_buttons_reading==40 ) // resenie o sostoinii prinimaetsa cerez 40*4=160ms
	  	{                            

			if(count_button0_yea>count_button0_no)  // если по прошествию 40-ka 4-ех милисекундных интервало нажатий больше отжатий 
			button0_state=1;                   // считаем что кнопка нажата
			else
			button0_state=0;                   //  в проивном случае считаем что кнопка отжата

				if(count_button1_yea>count_button1_no)  // аналогично для кнопки 1
				button1_state=1;
        					else
				button1_state=0;
        					count_buttons_reading=0; // сброс всех счетчиков для следующего цикла из 40-ка 4 мс интервалов
        					count_button0_yea=0;
					count_button0_no=0;
					count_button1_yea=0;
					count_button1_no=0;
						 }
}
// функция настройки таймере T0 на  прерывание по переполнению
void Timer0Init(unsigned char prescaller,unsigned char int_mode)
{

	TCCR0=prescaller; // taimer zapuskaetsa kak tolko v TCCR0 zadadut predddelitel(CS00-CS02)
	TIMSK=int_mode;// razr-zapr prerivanija zdes tolko po perepolneniju      
}
//---------------Функция чтения температуры от дачтчика--------
unsigned int read_temp(void)
{
    unsigned int temp;
	
	SREG&=~(1<<7); // globalno zaprescaem prerivanija
	// код который пойдет ниже нельзя прерывать так как шина 1 Wire очень чувсвительна к временным интервалам

	 //------------------START preobrazovanija
	while(!present_ds18b20()); // zdem пока нет otveta present от датчика
	send_ds18b20(0xcc);       // если дождались послыаем  команду тгнорирования адресса (если 1 датчик на шине то так проще просо работать)
	send_ds18b20(0x44);      // шлем команду на старт преоращования
  
	_delay_ms(750);   // zdem preobrazovanije не менее 750  мс

	//---------CITAEM DANNIE---------
	while(!present_ds18b20()); // zdem пока нет otveta present от датчика
	send_ds18b20(0xcc);       // если дождались послыаем  команду игнорирования адресса (если 1 датчик  на шине то так проще просо работать)
	send_ds18b20(0xbe);      // посылаем команду чтения температуры
	temp = receive_ds18b20(); // читаем 2 байта
	 
	SREG|=(1<<7); // globalno  opjat razrecaem prerivanija

	return temp;	// возвращаем 2 прочитанных байта температуры
}
#define HIGH_TEMP 300 // верхний предел температуры  здесь и далее имеется ввиду формат 30.0
#define LOW_TEMP  150 // нижний предел температуры   здесь и далее имеется ввиду формат 15.0
// намприер 15.5 будет 155

signed int temperatura_tek=LOW_TEMP; // по умолчанию нижний предел температуры
signed int temperatura_tek_pred=LOW_TEMP; // по умолчанию нижний предел  предыдущей текущей температуры
unsigned int temperatura_ust=LOW_TEMP; // по умолчанию нижний предел температуры
int main(void)
{ 
    char i; 
	unsigned int receive_temp;// temperaura ot dancika	
 
	PORTB&=~PORTB_MASK;     // otklucaem vnutrennjuu podtjazku ot vhoda	PB0
	DDRB&=~PORTB_MASK;     // poka nastraivaem na vhod liniju dannih, s ucetom vnesney podtazki tam 1 

	DDRC |= (1<<E) | (1<<RS) | (1<<RW); // na vihod linii upr ekranom
	PORTC &= ~(1<<E) & ~(1<<RS) & ~(1<<RW); // obnuljaem
          DDRC &= ~(1<<PC3) & ~(1<<PC4); // PC3  i PC4 na vhod dla knopok
    PORTC |= (1<<PC3) | (1<<PC4); // na PC3 i PC4 vklucaem vnutrennie podtjazki
DDRC |= (1<<PC5) ; // PC5 na vihod dlja upravlenija optoparoy (u nas diod)
    	PORTC |= (1<<PC5) ; // PC5 =1 ; po sheme ten viklucen/svetodiod ne gorit
   	Timer0Init(  (1<<CS00) | (1<<CS01),1<<TOIE0);// preriv po taymeru0 po perepolmeniju na 4 ms nastraivaem
	                                             //  делитель 64, (64/4000000)*256=0.004с
SREG|=(1<<7); // globalno razrecaem prerivanija
 LCD_init(); // начальная инициализация LCD
      while (1) // beskonecniy cikl
	{
//********************Проверяем и обрабатываем кнопку + с выводом на экран  *************************
		if (button0_state==1) // если нажата кнопка увеличения температуры
		{
				button0_state=0; // sbrasivaem , t.e. obrabotali nazatie knopki        		
				temperatura_ust = temperatura_ust + 5;
			if (temperatura_ust > HIGH_TEMP) // проверка за выход из диапазона
   					temperatura_ust=LOW_TEMP;
					SEND_COM(0b00000010);// ustanovka v 0-j address LCD	(с 0-ой позиции дисплея у нас находится эта температура)		
						decByte2asciiPair((char)(temperatura_ust/10),&ASCII_high,&ASCII_low); // perevodim v aski celiju cast temperaturi
						// (например 15.5 , у нас 155. / это целочисленное деление, значит 155/5=15, то что надо! Значит переводим 15 в '1' и '5')            
			SEND_DATA(ASCII_high); // vivodim celluji cast temperatiri 
			SEND_DATA(ASCII_low);   
			decByte2asciiPair((char)(temperatura_ust%10),&ASCII_high,&ASCII_low); // perevodim v aski celiju cast temperaturi (например 15.5 , у нас 155. / - целочисленное деление, значит 155/5=15, то что надо!)
						// (например 15.5 , у нас 155. % это остаток от  деление, значит 155%5=5, то что надо! Значит переводим 05 в '0' и '5')             			SEND_COM(0b00010100);// sdvig kursora vpravo
					SEND_DATA(ASCII_low); // vivodim drobniju cast temperaturi
		}

//********************Проверяем и обрабатываем кнопку - с выводом на экран *************************
		if (button1_state==1) // если нажата кнопка уменшения температуры		{
		    button1_state=0; // sbrasivaem , t.e. obrabotali nazatie knopki
			            		
 	        temperatura_ust = temperatura_ust - 5;
	if (temperatura_ust < LOW_TEMP ) // проверка за выход из диапазона
   	temperatura_ust=HIGH_TEMP;    
	decByte2asciiPair((char)(temperatura_ust/10),&ASCII_high,&ASCII_low); // perevodim v aski celiju cast temperaturi
            // (например 15.5 , у нас 155. / это целочисленное деление, значит 155/5=15, то что надо! Значит переводим 15 в '1' и '5')            

SEND_COM(0b00000010);// ustanovka v 0-j address LCD	(на -ой позиции дисплея у нас находится эта температура)
SEND_DATA(ASCII_high); // vivodim celluji cast temperatiri 
SEND_DATA(ASCII_low);   			decByte2asciiPair((char)(temperatura_ust%10),&ASCII_high,&ASCII_low); // perevodim v aski celiju cast temperaturi (например 15.5 , у нас 155. / - целочисленное деление, значит 155/5=15, то что надо!)
			// (например 15.5 , у нас 155. % это остаток от  деление, значит 155%5=5, то что надо! Значит переводим 05 в '0' и '5')             SEND_COM(0b00010100);// sdvig kursora vpravo
SEND_DATA(ASCII_low); // vivodim drobniju cast temperaturi
		}
		// запомнили предыдущую  температуру
		temperatura_tek_pred = temperatura_tek;

//*********** Получаем 2 байта температуры от датчика и переводим ее в нужный формат *************************
        receive_temp=read_temp(); // получаем 2 байта температуры от датчика  (0-ой бит =1 - 0.5, 0 - 0.0 десятая часть) 	
      temperatura_tek = ((receive_temp>>1)*10 ); // присваеваем температуре текущей целую часть температуры от датчика  переведенную в нужный нам формат,
	  // т.е. если например 15.5 станет 15*10 =150
          if (receive_temp & 0x01)  // если дробная часть 0.5 - то  (т.е. 0-й бит равен 1)
			temperatura_tek = temperatura_tek+5;  //  то 15+5 = 155 (т.е. 15.5)
//****** Выводим на экран температуру от датчика****************************

	  decByte2asciiPair((char)(temperatura_tek/10),&ASCII_high,&ASCII_low); // perevodim v aski celiju cast temperaturi
     

SEND_COM(0b00000010);// ustanovka v 0-j address LCD	
  for (i=0;i<9;i++)
SEND_COM(0b00010100);// sdvig kursora vpravo на - 7 позиций (с 7-й позиции у нас находится на дисплее эта температура)
 SEND_DATA(ASCII_high); // vivodim celluji cast temperatiri na ekran SEND_DATA(ASCII_low);
decByte2asciiPair((char)(temperatura_tek%10),&ASCII_high,&ASCII_low);   
  SEND_COM(0b00010100);// sdvig kursora vpravo
  SEND_DATA(ASCII_low); // vivodim drobniju cast temperaturi

//************* Сравниваем температуру текущую и требуемую c гистерезисом и принимаем решение а ключении тэна с выводдом ON - OFF на экран
 if ((temperatura_tek-temperatura_tek_pred)>0) 
 {
 	// если температура растет
if ( temperatura_tek <= (temperatura_ust + GISTERESIS)) // esli neobhodimo povisat temperaturu?
	  	{
			PORTC &= ~(1<<PC5) ; //  да PC5 =0 ; po sheme ten vklucen/svetodiod  gorit
		
			SEND_COM(0b00000010);// ustanovka v 0-j address LCD
	   
			for (i=0;i<5;i++)
				SEND_COM(0b00010100);// sdvig kursora vpravo на - 5 позиций (с 5-й позиции у нас находится слово ON)
				SEND_DATA('O');
				SEND_DATA('N');
				SEND_DATA(' ');
			}	
	else
	     {
			PORTC |= (1<<PC5) ; //  нет PC5 =1 ; po sheme ten viklucen/svetodiod ne gorit	  SEND_COM(0b00000010);// ustanovka v 0-j address LCD
			 for (i=0;i<5;i++)
				SEND_COM(0b00010100);// sdvig kursora vpravo на - 5 позиций (с 5-й позиции у нас находится слово OFF)
				SEND_DATA('O');
				SEND_DATA('F');
				SEND_DATA('F');
 
	    }
 }
 
if ((temperatura_tek-temperatura_tek_pred)<0)
	{
		// если температура убывает
		if ( temperatura_tek > (temperatura_ust - GISTERESIS)) // esli neobhodimo ponizat temperaturu?
	  		{
				PORTC |= (1<<PC5) ; //  нет PC5 =1 ; po sheme ten viklucen/svetodiod ne gorit
	  
				SEND_COM(0b00000010);// ustanovka v 0-j address LCD
				for (i=0;i<5;i++)
				 SEND_COM(0b00010100);// sdvig kursora vpravo на - 5 позиций (с 5-й позиции у нас находится слово OFF)
				 SEND_DATA('O');
				 SEND_DATA('F');
				 SEND_DATA('F');
	  	 	   }	
	 	 else
	 	   {
				PORTC &= ~(1<<PC5) ; //  да PC5 =0 ; po sheme ten vklucen/svetodiod  gorit
				SEND_COM(0b00000010);// ustanovka v 0-j address LCD
				 for (i=0;i<5;i++)
				  SEND_COM(0b00010100);// sdvig kursora vpravo на - 5 позиций (с 5-й позиции у нас находится слово ON)
				  SEND_DATA('O');
				  SEND_DATA('N');
				  SEND_DATA(' '); 
	  		}
	
	}}

projectC.7z

Реклама

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

Alex · 14 января, 2017

Чем помочь то ?
Включайте режим отладки и по шагам идите по программе, вылавливая косяки. Или это должны сделать за Вас ?

Реклама

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

**Berg** · 14 января, 2017

В архиве нет файла для Протеуса.

Реклама

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

nigirock · 14 января, 2017

Как нет.Файл atmega8.pdsprj.Я сам скачал проверил.

atmega8.pdsprj

Войти

Терморегулятор!Не работает!Помогите!

Рекомендуемые сообщения

nigirock

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Alex

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Berg

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

nigirock

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Последние посетители 0 пользователей онлайн

Сообщения

Похожий контент

Сайт

Сайт Паяльник