Jump to content

Recommended Posts

Доброго дня! Представлю для обсуждения свою версию "оживления" радиоуправляемой автомодели светом. Проба программирования с пользой, так сказать. Схема(программа) разрабатывается для улучшения копий автомоелей(радиуправляемых). 

Основа - атмега 328+драйвер  ULN2803,

Что есть (пока) :

автокалибровка нейтрали при включении (первых 3 секунды горит "габарит")

"Свет фар", три положения(выкл/ближний/дальний) - яркость ШИМом

"Стоп" при торможении( переход с газа на з.х)

"задний" -при переходе с нейтрали на задний ход

"повороты"

"сигнал"- выход тональности 320Гц или дискретный выход для вкл/выкл чего либо

"выкл/габарит/ габарит+аварийка",

Количество входов от стандартной радиоаппаратуры до 5 каналов(лишнее можно убрать если автоаппа не больше 4х каналов.)

питание светодиодов и платки от одного общего 2х баночного аккумулятора, можно подключить напрямую к паралельному приемнику, и тем самым смонтировать все прямо на корке/корпусе.

Писалось все кусками постепенно, возможно не все красиво.

так выглядело на тестовых запусках

видео1  видео2

здесь крайний робочий код (среда ардуино) архив1  и все в куче, там собралось несколько версий и попыток победить код архив2

photo_2017-03-05_21-51-15.jpg

платка получилась пока такая(тестовая), позже выложу файл печатки, но он требует доработки.

Параллельно идет освоение программы под андроид на основе проекта remotexy , так что бы можно было максимально отвязаться от штатной аппаратуры и перенести основное управление и индикацию на телефон.

как оно хотелось бы вот пример(частично работает, но еще не все)

photo_2017-02-22_19-03-55.jpgphoto_2017-02-22_19-04-06.jpg

Share this post


Link to post
Share on other sites

Скажите, а что, архивы в два килобайта на сервер форума не помещаются? Схема существует или самим по коду программы додумываться?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Высококачественные конденсаторы Panasonic для надежности вашей электроники!

Электролитические алюминиевые конденсаторы Panasonic отличаются повышенной надежностью, длительным сроком службы, низким импедансом и выдерживают большой ток пульсаций, в то время как семейства полимерных конденсаторов Panasonic SP-CAP, POSCAP, OS-CON и HYBRID характеризуют сверхнизкий ESR и увеличенная емкость, работа при высоких напряжениях и в расширенном температурном диапазоне. Приобретая продукцию Panasonic, вы гарантированно получаете самое передовое решение для ваших задач. Для облегчения вашего выбора, мы подготовили подборку полезных материалов.

Читать статьи

На плате есть некоторая доработка, так как режим поворотов и аварийку я пока не смог реализовать програмно, то сделал через диоды по следующей схеме

 

ну и сделали демо видео, как оно все работает

https://www.youtube.com/watch?v=oSoFYOA5TOQ

диодный комутатор.JPG

Share this post


Link to post
Share on other sites
                     

Вебинар "Как создать BLE-устройство на базе новейшего беспроводного микроконтроллера STM32WB55"

27 ноября 2019 года компания КОМПЭЛ приглашает разработчиков, технических руководителей и энтузиастов беспроводной связи на вебинар, посвященный новинке 2019 года – мультипротокольному беспроводному микроконтроллеру STM32WB55, который позволяет создавать устройства на базе стандартов BLE 5.0; BLE Mesh; 802.15.4/ZigBee и Thread. На вебинаре мы покажем, как с помощью привычных инструментов STM32Cube и STM32CubeMX можно создать свое первое, надежно работающее BLE-приложение.

Зарегистрироваться на вебинар

1 час назад, olegtur77 сказал:

пока не смог реализовать програмно

Странное, откровенно говоря, положение. Используем МК, но функции реализуем железом. На кой тогда МК, заменяющий пару корпусов логики?

Share this post


Link to post
Share on other sites
1 час назад, mvkarp сказал:

Странное, откровенно говоря, положение. Используем МК, но функции реализуем железом. На кой тогда МК, заменяющий пару корпусов логики?

странное для кого? Я на пути освоения МК,  иду постепенно и как выходит врямя. Не со старта же мне быть гением. У кого лучше получиться-велкам , я код выложил, если кто исправит "правильно" и не странно, я скажу спасибо. А пока делаю как получается.

Edited by olegtur77

Share this post


Link to post
Share on other sites
32 минуты назад, olegtur77 сказал:

Я на пути освоения МК

Вот я и говорю - странное. Вместо того, чтобы искать решение в программе, Вы спешите реализовать какую-то мелочь железом. Непонятно, для чего это нужно?
К тому же железо используете неверно. Есть излишества.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Рекомендую контhоллер ESP 8266 там и Wi-Fi) http://s.click.aliexpress.com/e/AiqNjYn Подключить всю нагрузку через расширитель по I2C через PCF8574 http://s.click.aliexpress.com/e/2nYjYbQ

Программируется из Ардуино IDE. По вайфаю тут несколько вариантов управления. Использовать через Веб интерфейс или же писать приложение, например, app inventor 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Можно, но это немного другое. Если просто какую то игрушку переделать, то без проблем, тот же проект что я указал (remotexy)  или более распространенный RCcar . Но радиоуправляемые автомодели - это  другое управление.  Система предназначена в первую очередь для них.

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Здравствуйте! Проект очень хороший! Мне интересно, про гудок!!! 

Share this post


Link to post
Share on other sites

На этой модели гудок пока не реализован.В программе используется вот этот участок кода

{
    //analogWrite(horn,180);// сигнал ШИМом, для аттини861, 
    //digitalWrite(horn, HIGH);   // включаем "сигнал" , если просто нужен лог.выход
    //tone(horn, 320); // выдаём на "сигнале" сигнал с частотой 320 Гц "гудок", работает на атмега328
  }
    else  {
     //analogWrite(horn,0);
     //digitalWrite(horn, LOW);   // выключаем сигнал//
     //noTone(horn); // выключено, работает на атмега328
      }

Раскоментируем ту строчку, которая нужна. Генерация осуществляется или командой ШИМ (analogWrite) или tone(320 это частота 320Гц, для автосигнала можно ставить от 300 до 440), но недостаток, что они (команды) получаются только одного тона. Для расширения можна использовать внешний звуковой модуль , например на ISD-микросхемах или на DFmini mp3 - плеере.

Edited by olegtur77

Share this post


Link to post
Share on other sites

А можно схему подключения непосредственно к самому приемнику и как все это реализовать......

Share this post


Link to post
Share on other sites

Ну прямо подключитть, RC1-RC5 - это сигналы каналов с приемника., ну общий и +5В конечно же. 1й и 2й каналы , используемые для сервы поворота и регулятора подключаются параллельно через  Y-кабели

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Restore formatting

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Loading...

  • Сообщения

    • Ага 35 000 часов работы,это  4 года непрерывной работы.... Это то всё правильно,было при заявленных 10вт- 9,6вт при 0.12А и 80В с драйвера ,ток накручен больше чем они могут пережить,но то что горит вторая пара от драйвера , вчера десять открыл и только в десятой сгоревшие есть в середине . С такой перегрузкой и плохая теплоотдача на стекло . Так все производители практически этим грешат.сейчас мода на полностью светодиодные светильники ,так и там стоит хоть и серьезней драйвер 95 В и 0.35А ,а цепочки уже паралельно по 4 светодиода,горят кучами,так вот там надо менять полностью практически все светодиоды ужастно перегретые 
    • Смысл любой гвардии - в безоговорочной верности власти.  Т.е. минздрав вполне пригоден к службе в ней. А то, что он дебошира не сможет, да и не захочет усмирять, это не имеет значения, потому как сей дебошир на власть не покушался. Вот если бы дебошир орал "Долой Путина", то минздрав его тут же бы не задумываясь пристрелил... 
    • То, что руководство адекватно отреагировало на действия своих сотрудников - это хорошо, а вот действия самих бойцов..... Я имел ввиду "полевых игроков". И у меня есть серьезные опасения, что следующий состав будет не лучше, ибо можно привлекать, можно увольнять, но начинать надо с нормального отбора и подготовки, а не набирать по объявлению.
    • Дать напряжение ему, Выложи полную схему, сдаётся мне ПН тут не причём... 
    • Были бы желающие, заказать всегда можно.
×
×
  • Create New...