Jump to content

Recommended Posts

Доброго дня! Представлю для обсуждения свою версию "оживления" радиоуправляемой автомодели светом. Проба программирования с пользой, так сказать. Схема(программа) разрабатывается для улучшения копий автомоелей(радиуправляемых). 

Основа - атмега 328+драйвер  ULN2803,

Что есть (пока) :

автокалибровка нейтрали при включении (первых 3 секунды горит "габарит")

"Свет фар", три положения(выкл/ближний/дальний) - яркость ШИМом

"Стоп" при торможении( переход с газа на з.х)

"задний" -при переходе с нейтрали на задний ход

"повороты"

"сигнал"- выход тональности 320Гц или дискретный выход для вкл/выкл чего либо

"выкл/габарит/ габарит+аварийка",

Количество входов от стандартной радиоаппаратуры до 5 каналов(лишнее можно убрать если автоаппа не больше 4х каналов.)

питание светодиодов и платки от одного общего 2х баночного аккумулятора, можно подключить напрямую к паралельному приемнику, и тем самым смонтировать все прямо на корке/корпусе.

Писалось все кусками постепенно, возможно не все красиво.

так выглядело на тестовых запусках

видео1  видео2

здесь крайний робочий код (среда ардуино) архив1  и все в куче, там собралось несколько версий и попыток победить код архив2

photo_2017-03-05_21-51-15.jpg

платка получилась пока такая(тестовая), позже выложу файл печатки, но он требует доработки.

Параллельно идет освоение программы под андроид на основе проекта remotexy , так что бы можно было максимально отвязаться от штатной аппаратуры и перенести основное управление и индикацию на телефон.

как оно хотелось бы вот пример(частично работает, но еще не все)

photo_2017-02-22_19-03-55.jpgphoto_2017-02-22_19-04-06.jpg

Share this post


Link to post
Share on other sites

Скажите, а что, архивы в два килобайта на сервер форума не помещаются? Схема существует или самим по коду программы додумываться?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Конденсаторы Panasonic. Часть 4. Полимеры – номенклатура

В заключительной, четвертой статье из цикла «Конденсаторы Panasonic» рассматриваются основные достоинства и особенности использования конденсаторов этого японского производителя на основе полимерной технологии. Главной конструктивной особенностью таких конденсаторов является полимерный материал, используемый в качестве проводящего слоя. Полимер обеспечивает конденсаторам высокую электрическую проводимость и пониженное эквивалентное сопротивление (ESR). Номинальная емкость и ESR отличается в данном случае высокой стабильностью во всем рабочем диапазоне температур. А повышенная емкость при низком ESR идеальна для решения задач шумоподавления и ограничения токовых паразитных импульсов в широком частотном диапазоне.

Читать статью

На плате есть некоторая доработка, так как режим поворотов и аварийку я пока не смог реализовать програмно, то сделал через диоды по следующей схеме

 

ну и сделали демо видео, как оно все работает

https://www.youtube.com/watch?v=oSoFYOA5TOQ

диодный комутатор.JPG

Share this post


Link to post
Share on other sites
                     

STM32G0 - средства противодействия угрозам безопасности

Результатом выполнения требований безопасности всегда является усложнение разрабатываемой системы. Особенно чувствительными эти расходы стали теперь, в процессе массового внедрения IoT. Обладая мощным набором инструментов информационной безопасности, микроконтроллеры STM32G0 производства STMicroelectronics, объединив в себе невысокую цену, энергоэффективность и расширенный арсенал встроенных аппаратных инструментов, способны обеспечить полную безопасность разрабатываемого устройства.

Подробнее...

1 час назад, olegtur77 сказал:

пока не смог реализовать програмно

Странное, откровенно говоря, положение. Используем МК, но функции реализуем железом. На кой тогда МК, заменяющий пару корпусов логики?

Share this post


Link to post
Share on other sites
1 час назад, mvkarp сказал:

Странное, откровенно говоря, положение. Используем МК, но функции реализуем железом. На кой тогда МК, заменяющий пару корпусов логики?

странное для кого? Я на пути освоения МК,  иду постепенно и как выходит врямя. Не со старта же мне быть гением. У кого лучше получиться-велкам , я код выложил, если кто исправит "правильно" и не странно, я скажу спасибо. А пока делаю как получается.

Edited by olegtur77

Share this post


Link to post
Share on other sites
32 минуты назад, olegtur77 сказал:

Я на пути освоения МК

Вот я и говорю - странное. Вместо того, чтобы искать решение в программе, Вы спешите реализовать какую-то мелочь железом. Непонятно, для чего это нужно?
К тому же железо используете неверно. Есть излишества.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Рекомендую контhоллер ESP 8266 там и Wi-Fi) http://s.click.aliexpress.com/e/AiqNjYn Подключить всю нагрузку через расширитель по I2C через PCF8574 http://s.click.aliexpress.com/e/2nYjYbQ

Программируется из Ардуино IDE. По вайфаю тут несколько вариантов управления. Использовать через Веб интерфейс или же писать приложение, например, app inventor 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Можно, но это немного другое. Если просто какую то игрушку переделать, то без проблем, тот же проект что я указал (remotexy)  или более распространенный RCcar . Но радиоуправляемые автомодели - это  другое управление.  Система предназначена в первую очередь для них.

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Здравствуйте! Проект очень хороший! Мне интересно, про гудок!!! 

Share this post


Link to post
Share on other sites

На этой модели гудок пока не реализован.В программе используется вот этот участок кода

{
    //analogWrite(horn,180);// сигнал ШИМом, для аттини861, 
    //digitalWrite(horn, HIGH);   // включаем "сигнал" , если просто нужен лог.выход
    //tone(horn, 320); // выдаём на "сигнале" сигнал с частотой 320 Гц "гудок", работает на атмега328
  }
    else  {
     //analogWrite(horn,0);
     //digitalWrite(horn, LOW);   // выключаем сигнал//
     //noTone(horn); // выключено, работает на атмега328
      }

Раскоментируем ту строчку, которая нужна. Генерация осуществляется или командой ШИМ (analogWrite) или tone(320 это частота 320Гц, для автосигнала можно ставить от 300 до 440), но недостаток, что они (команды) получаются только одного тона. Для расширения можна использовать внешний звуковой модуль , например на ISD-микросхемах или на DFmini mp3 - плеере.

Edited by olegtur77

Share this post


Link to post
Share on other sites

А можно схему подключения непосредственно к самому приемнику и как все это реализовать......

Share this post


Link to post
Share on other sites

Ну прямо подключитть, RC1-RC5 - это сигналы каналов с приемника., ну общий и +5В конечно же. 1й и 2й каналы , используемые для сервы поворота и регулятора подключаются параллельно через  Y-кабели

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Restore formatting

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Loading...

  • Сообщения

    • Что то я очень сомневаюсь, что схема спасет человека, у которого: Давайте зайдём с другой стороны: что сделано, чтобы получить результат? Начните хотя бы с того, что переройте интернет и положите сюда схему. 
    • Чтобы реверсировать ( изменить направление вращения) колеса достаточно создать какую-то разницу в частотах вращения... При  этом выбрав тот или иной двигатель с большей частотой. То есть нет необходимости в остановке двигателя и изменения его направления его вращения. Интересно, отсутствие реверса самого двигателя является положительным свойством с точки зрения надёжности ,долговечности щелочного узла, а также меньшие требования к точности его изготовления ?
    • Галлетники еще в продаже?
    • Добрый день.Собрал себе данный ИИП, всё вроде работает замечательно,но,есть одно но.Выходные напряжения +-31в на холостом ходу,если подключить нагрузку ,напряжение падает до 24в,и стоит как вкопанное,хоть 2А нагрузка,хоть 3А,хоть 4А.Все намоточные данные расчитаны вроде бы правильно:(ТГР 45+37+37 вит.,трансформатор 50+11+11вит,ДГС 22+22вит.)ИТ и ДГС намотаны проводом 0,95мм.Частота 49кГц с мелочью.Подскажите плиз,чё за хрень.
    • Ну да, это уже известные параметры (схемное решение) "выжигателя"...
    • PLS -ы получены, всё классно, спасибо!    
  • Покупай!

×
×
  • Create New...