stm32f103c8t6_прерывания

[melkiy93]

Доброго!

Контроллер stm32f103c8t6. Пишу настройку таймера и его прерываний, но программа зависает через несколько тиков после выхода из самой функции настройки.

По коду: в главной функции пишу сразу настройку таймера и далее бесконечный цикл, до которого дело не доходит.

На рисунках скрины отладки в момент зависания.

void TIM_ini(void)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef UserTimStruct;
	NVIC_InitTypeDef UserNVIC_Structure;
	
	TIM_DeInit(TIM3);
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
	
	UserTimStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV4;
	UserTimStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	UserTimStruct.TIM_Period = 200; 
	UserTimStruct.TIM_Prescaler = 700-1;
	
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &UserTimStruct); 
	
	TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
	
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
	
	UserNVIC_Structure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
	UserNVIC_Structure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	UserNVIC_Structure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	UserNVIC_Structure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	
	NVIC_Init(&UserNVIC_Structure);
}

,

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Yurkin2015]

А обработчик прерывания есть? Если нет - надо в программу добавить.

Иначе имеем ситуацию: прерывание от таймера разрешено, оно через какое-то время наступает, а обработчика - нет! Поэтому в результате прерывания программа попадает в специальное место -  Default обработчик прерываний, которые не были написаны. А это просто бесконечный цикл while(1){}; из которого нет выхода.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[melkiy93]

 Yurkin2015, обработчик есть, точнее я думал что есть. Спасибо за направление))) Оказалось, что в имени функции обработчика не указал номер таймера. (TIM_IRQHandler вместо TIM3_IRQHandler) По факту получил отсутствие обработчика, что вылилось в, описанный вами, случай.

[Реклама]

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[mail_robot]

вот чтобы не тратить время на вылавливание подобных досадных багов, надо пользоваться автоматическими конфигураторами

[my504]

Откуда такая забота о потраченном времени?

Чтобы научиться что либо делать, нужно это пытаться сделать самостоятельно. Никакой конфигуратор не защитит от ошибок. Обработчик он конечно не забудет и в имени не ошибется, но есть бесконечное число ошибок, которые можно сделать и с ним. 

В таких случаях помогает лишь понимание процессов, а конфигуратор этому МЕШАЕТ.

Из чего следует, что "костыли" полезны лишь тем, кто свободно владеет матчастью. И только для экономии времени. Но парадокс в том,что именно у этих опытных юзеров, как правило, есть ограниченное количество изделий, поэтому новые проекты по этим изделиям приводят к копипасте конфигурационной части. И кофигураторы опять идут лесом...

По теме для автора топика.

Контроллеры не умеют "зависать". Фатальные ошибки приводят к сбросам. Причем в большинстве архитектур имеются отладочные трапы (прерывания) по этим ошибкам. Если стандартно вставлять обработчики по ошибкам и ставить в них брекпойнты, то ошибки элементарно отлавливаются и по их типу и по месту возникновения.

Отсутствие самого обработчика как ошибка детектируется самим сбросом.

 

 

Изменено 12 марта, 2017 пользователем my504

[mail_robot]

Будда как то сидел на берегу реки, к нему подходит йог и говорит

- слушай, ты чего сидишь, пошли по воде. Я вот могу по воде

На что Будда ему ответил - я дождусь парома. Ну йог взял и пошлепал по воде. Дошел значит, сидит улыбается, а тут и паром как раз Будду привез.

Йог улыбнулся и говорит - вот видишь, по воде пешком быстрее и удобнее. На что Будда его и спрашивает

- Слушай, йог, а сколько тебе потребовалось времени, чтобы научиться ходить по воде?

- вся жизнь!

- а мне понадобилось всего 5 минут чтобы переплыть на пароме

[melkiy93]

my504, имена этих обработчиков по ошибкам описаны в стартапе?