Проблема с серво двигателями MG995

[Hors]

К блоку питания 5В 10А(бп для светодиодов) подключены 4 серво мотора(2 mg995 180, 1 mg995 360 и 1 sg90). Управление ими осуществляется посредством Arduino Mega2560. Вчера ни с того ни с сего сгорел один из mg995 180(выгорело внутри всё), а также странно себя ведёт mg995 360. При подключении земли блока питания к земле Arduino он двигается только в одном направлении при градусе ниже 90, если градус выше то стоит на месте. Если же земля отсоединена от Arduino то он всё равно движется только в одну сторону, но уже при любом градусе от 0 до 180. Подскажите пожалуйста почему мог сгореть мотор без нагрузки и почему так себя ведёт второй?

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Andras]

Попробую объяснить.

Начну с того, что ардуино это игрушка.

В общем ситуация такая: так как у atmega168/328 и иже с ними, всего три таймера, и всего один из них 16 бит(на котором и основана библиотека управления серво приводами), шим импульсы выводятся в соответствии с прерыванием таймера T1, если таймер настроен на большой делитель от частоты процессора(сервы шагают не по градусу, а по.....40 , или имеются другие внешние прерывания процессора имеющие больший приоритет чем прерывание таймера, возникают дергания серв, или отказ сработки, или завышенную/заниженную частоту управления шим(неправильное позиционирование). Что в свою очередь вызывает КЗ на двигателе сервы, а так как у вас блок питания дурной по току, и сопротивление мотора сервы и схемы омы в момент переключения, то в моменте залипания сначала выгорела схема сервы(там транзисторы милипусечки), а потом возможно и двигатель.

Надеюсь объяснил.. Извините немного напуган после рабочей недели..

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Hors]

А как тогда быть? Замена моторов я так понял не спасёт. А как насчёт шилда L293D?

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161