FreeRTOS

[Alex]

Вроде нет у нас темки по FreeRTOS. Создам, пусть будет.

И так, первый вопросик на засыпку. А можно ли её на халяву использовать в коммерческих проектах ?
Мне, конечно, без разницы, во всех проектах я делаю свои планировщики, но почему бы не попробовать что-нибудь готовое.

 

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Vascom]

Можно.

Цитата

Is truly free for use in commercial applications (see license conditions for details).

 

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Alex]

Блин, лазил-лазил по сайту, а найти не смог  
Спасибо !
 

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Alex]

Давайте тут ещё всякими наработочками и полезными кодами делиться

Выводим на дисплей загрузку процессора и использование памяти операционкой (своей кучи) :

Скрытый текст

 

volatile unsigned long  IdleCount = 0;
volatile int            cpu_perc=0;

/***********************************************************************************************************************************/
void Main_Task(void *vpParam){
	static char lcd_buf[40]="";
    while(1){
        vTaskDelay(1000 Ms);
      	
        sprintf(lcd_buf, "CPU: %lu,%lu%c", cpu_perc/10, cpu_perc%10, '%');
        Display_Puts_XY(0, 0, lcd_buf, 1);
      	
        int stack_used_max = configTOTAL_HEAP_SIZE-xPortGetMinimumEverFreeHeapSize();
        int perc=(stack_used_max*100)/configTOTAL_HEAP_SIZE;

        sprintf(lcd_buf, "Heap: %lu(%lu %c)", stack_used_max, perc, '%');
        Display_Puts_XY(0, 10, lcd_buf, 1);      
      
    }
}
/***********************************************************************************************************************************/

/***********************************************************************************************************************************/
void Perc_Task(void *vpParam){
int i, perc_01, prev_cnt;

vTaskDelay(100 Ms);

prev_cnt=xTaskGetTickCount();
IdleCount=0;
vTaskDelayUntil(&prev_cnt, 1000 Ms);
perc_01=IdleCount/1000;
//----------------------------------------------
xTaskCreate(Main_Task, "Main_Task", configMINIMAL_STACK_SIZE*2, NULL, 1, &pMain_Task);      // Тут создаём остальные задачи, или основную, в которой все создадутся.
//----------------------------------------------
prev_cnt=xTaskGetTickCount();
while(1){
    IdleCount=0;
    vTaskDelayUntil(&prev_cnt, 1000 Ms);
    i=IdleCount/perc_01;
    if(i>1000)  i=1000;
    i=1000-i;
    cpu_perc=i;
}
}
/***********************************************************************************************************************/
void vApplicationIdleHook( void ){
    portENTER_CRITICAL();
    IdleCount++;
    portEXIT_CRITICAL();
}
/***********************************************************************************************************************************/

/***********************************************************************************************************************************/
void main(void){

........
........
xTaskCreate(Perc_Task, "Perc_Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, configMAX_PRIORITIES-1, NULL);      // Первая задача. Сначала нужно ей отработать, потом из неё создадутся все сотальные.
........
........
vTaskStartScheduler();
while(1);
}

 

Очень помогает при набивании девайса всяческим функционалом в виде задач, очередей, ... Смотришь на циферки и сразу отпадает желание быдлокодить Начинаешь рационально использовать ресурсы и правильно составлять алгоритмы программы

Скрытый текст

 

[BiBOX]

Подскажите пожалуйста,как подключить файлы к проекту в MPLAB X.Нужно подключить .h и .c

Первое что я пробую это пкм на папке Header Files ->Add Existing Item

Там выбираю папку с файлом и сам файл.Справа над кнопками есть выбор Store path as,так вот пока не поставишь там галку Copy,что есть судя по хелпу копирование данного файла в папку проекта,файл визуально добавляется в дерево проекта,но вот не подключается по факту .То есть данным способом без галки copy мы чисто добовляем отображение файла и всё?Типа что бы другой разработчик видел что мы подключили?

Следующая попытка подключить нужные файлы это пкм на проекте и выбор properties-general далее Source Folders .Там выбираю папку где находится файл и жму select,путь появляется в окошке source folders,но файл при компиляции так и не находит.

Третий вариант это на проекте пкм properties xc32-gcc option categories->preprocessing and messages->include directories->browse и тут уже выбрав папку среда начинает искать и находить файл.Получается зачем нужны предыдущие способы?Каша в голове полная,помогите понять что к чему.

[Alex]

1 способ самый простой и правильный. Всегда так добавляю файлы и проблем нет никаких, всё компилируется.

[BiBOX]

А если к примеру нужно фрииртос подключить,получается копировать все файлы?

Просто закидываю папку в проект с осью и не охото каждый раз руками указывать каждый файл

[Alex]

В любом случае, .h-файлы мало кинуть в проект, к ним должны быть правильные пути. Либо в настройках проекта (подключаемые папки), либо в директиве #include.
В проект они добавляются только для удобства.

[BiBOX]

Вот и суть в этом,у того же  же фриртос во многих файлах,подключаемые файлы записаны типа  #include "tasks.h" и стоит тронуть их из общей папки,приходится явно задавать пути потом для всех (типа "proj\rtos\...\...\...\tasks.h").Я думал есть средство что бы они поняли насколько их далеко по папкам засунули относительно корневого каталога.

[Alex]

В файлах фриртос все иклюды имеют относительные пути. По этому достаточно в проекте выбрать только директорию самой оси. Плюс добавить в проект необходимые .c-файлы.

[StationX]

В 12.02.2018 в 21:10, Alex сказал:

В файлах фриртос все иклюды имеют относительные пути

Судя по файлам,не совсем. И сделано это скорее всего по этой причине -Any #include directives that use directory separators in the header file specifications should be changed. Remove all but the header file name in the directive. Add the directory path to the compiler’s include search path or MPLAB X IDE equivalent. This will force the compiler to search the directories specified with this option.

И когда подключаешь ось к мплабу,после открытия их демок в настройках компилятора вылезают такие добавленные пути -I ../../../Source/include -I ../../../Source/portable/MPLAB/PIC32MX -I ../../Common/include -I ../

Изменено 14 февраля, 2018 пользователем StationX

[Alex]

1 минуту назад, StationX сказал:

Судя по файлам,нет.

Покажите мне хотябы один файл из FreeRTOS, в котором прописаны не относительные пути.

2 минуты назад, StationX сказал:

И когда подключаешь ось к мплабу,после открытия их демок в настройках компилятора вылезают ...

Какой-то сумбур написан. Подключаешь сам ось, тут сразу же их демки приплели. И где и что вылезает - тоже не понятно...

[StationX]

Настройки компилятора -ПКМ на проекте-Conf-xc32-xc32gcc-additional options: -I ../../../Source/include -I ../../../Source/portable/MPLAB/PIC32MX -I ../../Common/include -I ../

10 минут назад, Alex сказал:

Покажите мне хотябы один файл из FreeRTOS, в котором прописаны не относительные пути.

Там вообще не прописаны пути,только имя подкл файла.Но всё это ИМХо,я же новенький,вероятность моей ошибки близка к 100%

[Alex]

И ?

[StationX]

Я имею ввиду то,что если подключить чисто си файлы и указать путь расположения только директорию самой оси,то мплаб будет говорить что не найдены файлы,а когда делаю как пишут в MPLAB® XC32 C/C++ Compiler User’s Guide,то есть добавляю опции в виде -I ../../../Source/include -I ../../../Source/portable/MPLAB/PIC32MX -I ../../Common/include -I ../ все работает.

[Alex]

7 минут назад, StationX сказал:

и указать путь расположения только директорию самой оси,то мплаб будет говорить что не найдены файлы

Этого не может быть просто по тому, что вся ось находится в единственной папке. Достаточно указать её в подключаемых директориях и всё.
Вообще, Фриртос подцепляется к проекту очень просто.

[StationX]

То есть в одну папку свалить все необходимые файлы и подключить её?Я думал надо делать и делал как пишет Курниц в цикле статей про РТОС,убрать из папок все то,что не относится к ядру и подключаемому контроллеру и потом уже подключать оставшиеся файлы.

[Alex]

5 минут назад, StationX сказал:

То есть в одну папку свалить все необходимые файлы и подключить её?

Да.
Хидеры лежат в папке "include", их можно кинуть в корневую папку ОСи, рядом с .c-файлами. Туда же кидаем и порт для своего камня из папки "portable".

[StationX]

Доеду до дома попробую такой путь)Спасибо.

[StationX]

Не получилось в итоге.

Что я делаю не так?

[StationX]

Чувство будто файл port.c от другого МК.

[StationX]

@Alex У Вас 10 версия оси?Можно глянуть Ваш файл port.c?

Изменено 15 февраля, 2018 пользователем StationX

[Alex]

У меня 9-ая версия. Все порты - из архива с офф сайта

А это что такое :

[StationX]

Попытаюсь пояснить что это.

Курниц в своей статье пишет использовать makefile.

Я пока не разобрался с тем что такое makefile,но из того что я вычитал,я понял(вероятно что и не правильно понял) что эта часть

 SRC = \
main.c \
$(SOURCE_DIR)/tasks.c \
$(SOURCE_DIR)/queue.c \
$(SOURCE_DIR)/list.c \
$(SOURCE_DIR)/croutine.c \
$(SOURCE_DIR)/portable/MemMang/heap_1.c \
$(PORT_DIR)/port.c

 

Говорит о том,что: необходимо подключить эти файлы,что я и хотел по сути сделать тем,что Вы обвели кружком 

 

 

[Alex]

.c файлы просто добавлются в проект. Не нужно их инклюдить...