Max1201 Опубликовано 12 апреля, 2017 Поделиться Опубликовано 12 апреля, 2017 Код с помощью которого двигатель вращается в одном направлений по часовой стрелке. А нужно "составить программу на языке ассемблера для реверсивного управления электродвигателем постоянного тока". так написано в заданий Но я думаю можно новую не писать, а можно изменить эту так что бы двигатель вращался в одну сторону и потом в другую, наверно так. Помогите, а то я вообще не понимаю этот ассемблер(( ;* На выходе OC1A МК АТmega16 получаем выходные импульсы ;* с частотой 50 Гц и коэффициентом заполнения g=0,025. ;* Тактовая частота MK AVR: 4 МГц .nolist .include"m16def.inc" .list .def STAT = r15 ;Регистр для хранения состояния главной программы .def WorkH = r16 ;Рабочий регистр для главной программы .def WorkI = r17 ;Рабочий регистр для прерывания от таймера .def AddLo = r18 ;Вспомогательный регистр для прибавления константы .equ Impuls = 9000 ;Число тактовых сигналов, соответствующее импултсу .equ Pause = 1000 ;Число тактовых сигналов, соответствующее паузе Reset: rjmp Initial ;Переход к части инициализации reti ;Внешнее прерывание 0 (не используется) reti ;Внешнее прерывание 1 (не используется) reti ;Прерывание по захвату (не используется) Timer1CompA: ;Прерывание CompareA для ATmega16 in STAT,SREG ;Сохраняем флаги главной программы in WorkI,TCCR1A ;Регистр управления А счетчика Т/С1 sbrs WorkI,COM1A0 ;Пропускаем следующую команду, если COM1A0 = 1 rjmp TC1 ;Пропускаем следующую команду, если COM1A0 = 0 cbr WorkI,1<<COM1A0 ;При следующем прерывании OC1A -> 1 out TCCR1A,WorkI ;Сохраняем новое значение in AddLo,OCR1AL ;Младший байт OCR1A subi AddLo,Low(-Impuls) ;Прибавляем младший байт значения импульса in WorkI,OCR1AH ;Старший байт OCR1A sbci WorkI,High(-Impuls) ;Прибавляем старший байт значения импульса rjmp IntEnde TC1: sbr WorkI,1<<COM1A0 ;При следующем прерывании OC1A -> 1 out TCCR1A,WorkI ;Сохраняем новое значение in AddLo,OCR1AL ;Младший байт OCR1A subi AddLo,Low(-Pause) ;Прибавляем младший байт значения длительности импульса in WorkI,OCR1AH ;Старший байт OCR1A sbci WorkI,High(-Impuls) ;Прибавляем старший байт значения длительности импульса IntEnde: out OCR1AH,WorkI ;Назад - старший байт нового значения out OCR1AL,AddLo ;Назад - младший байт нового значения out SREG,STAT ;Восстанавливаем старые флаги reti ;Выход из обработки прерывания CompareA Initial: ;Инициализация регистра ввода/вывода ldi WorkH,High(RamEnd) out sph,WorkH ldi WorkH,Low(RamEnd) out spl,WorkH ;Инициализируем стек clr WorkH ;Все разряды = 0 out PortD,WorkH ;Вывод в порт D ldi WorkH,$20 ;Разряд 5 - в 1, остальные - в 0 out DDRD,WorkH ;OC1A (PD5) - выход, остальные входы ldi WorkH,High(Pause) ;Старший байт значения паузы out OCR1AH,WorkH ;в старший байт регистра сравнения А ldi WorkH,Low(Pause) ;Младший байт значения паузы out OCR1AL,WorkH ;в младший байт регистра сравнения А ldi WorkH,$C0 ;OC1A -> 1 out TCCR1A,WorkH ;Сохраняем новое значение ldi WorkH,$02 ;Входной такт Т/С1 = такт сист. синхр./8 out TCCR1B,WorkH ;Запускаем Т/С1 ldi WorkH,$40 out TIMSK,WorkH ;Разрешаем прерывание CompareA sei ;Общее разряшение прерываний (разряд I) Haupt: rjmp Haupt ;Главная часть программы: ожидаем возникновения прерывания Программа работает двигатель крутиться по часовой стрелке, Препод сказал что на один вход мы сигнал подали теперь нужно его сохранить и подать на другой, на фотках схема подключения и установка В методичке это 4 лаба, там программа не та но теория та что и вновой методичке lab_rab_MK_AVR.pdf 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
mvkarp Опубликовано 12 апреля, 2017 Поделиться Опубликовано 12 апреля, 2017 7 минут назад, Max1201 сказал: я вообще не понимаю этот ассемблер Возьмите другой, который понимаете. Заплатите преподу, и Вам ни один язык программирования не нужен будет. Или буквари в зубы и учиться. 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!Перейти на страницу акции Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849
Стальной Опубликовано 12 апреля, 2017 Поделиться Опубликовано 12 апреля, 2017 12 минуты назад, Max1201 сказал: Код с помощью которого двигатель вращается в одном направлений по часовой стрелке. Двигатель вращается без помощи кода, по крайней мере тот, что на стенде на фото. Твой код, видимо, для шагового двигателя. У тебя коллекторный двигатель через H-мост, управление двумя выводами, на них 1-0 или 0-1 в зависимости от нужного направления. Писать надо с нуля, и полное задание тоже надо знать! 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>> Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161
Sergey-Ufa Опубликовано 13 апреля, 2017 Поделиться Опубликовано 13 апреля, 2017 6 часов назад, Max1201 сказал: Помогите, а то я вообще не понимаю этот ассемблер Для чего же вы тогда учитесь? Чтобы потом штаны в офисе протирать? Смените профессию, пока не поздно. 1 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
COKPOWEHEU Опубликовано 13 апреля, 2017 Поделиться Опубликовано 13 апреля, 2017 Код ужасен. Фотматирование отсутствует, осмысленные комментарии тоже. Цитата Reset: rjmp Initial ;Переход к части инициализации reti ;Внешнее прерывание 0 (не используется) reti ;Внешнее прерывание 1 (не используется) reti ;Прерывание по захвату (не используется) Timer1CompA: ;Прерывание CompareA для ATmega16 in STAT,SREG Зачем здесь метка RESET? Да еще практически синоним метки Initial. По адресу Timer1CompA идет не переход на обработчик, а сразу его код. А вдруг понадобится добавить прерываний? А где записанные явным образом адреса векторов (.org OC1Aaddr + rjmp Tim1_CompA_vect). Главный вопрос - зачем тут вообще используется таймер? 8 часов назад, Max1201 сказал: ldi WorkH,$40 out TIMSK,WorkH За такое надо по рукам бить. Тем более что в других местах вместо магических чисел используются нормальные сдвиги. 8 часов назад, Max1201 сказал: subi AddLo,Low(-Pause) ;Прибавляем младший байт значения длительности импульса А почему в коде - Pause? . Проще переписать с нуля под конкретное ТЗ чем переделывать ЭТО. 0 Ругался на отсутствие форматирования исходного кода (включая отсутствие осмысленных комментариев и наличие неубранного после конфигуратора мусора) не менее 15 раз. Часть моих наработок. Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
Max1201 Опубликовано 13 апреля, 2017 Автор Поделиться Опубликовано 13 апреля, 2017 Программа с методички, автор сам препод, по заданию преподавателя исправить программу чтобы двигатель вращался в другую сторону... 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
Григорий Т. Опубликовано 13 апреля, 2017 Поделиться Опубликовано 13 апреля, 2017 @Max1201 для таких заявок у нас есть раздел "Вакансии и разовая работа". http://forum.cxem.net/index.php?/forum/15-вакансии-и-разовая-работа/ 0 Никогда не спорьте с дураком - люди могут не заметить между вами разницы Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
Alex Опубликовано 13 апреля, 2017 Поделиться Опубликовано 13 апреля, 2017 16 часов назад, Max1201 сказал: я вообще не понимаю этот ассемблер(( Хм... А почему бы это не сказать преподу и не написать прогу на том, что понимаете ? Думаю, он пойдёт на встречу. 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
artos5 Опубликовано 13 апреля, 2017 Поделиться Опубликовано 13 апреля, 2017 Он наверное ни на чем не понимает в программировании . 0 Что может быть лучше в радиоэлектронике, чем программирование микроконтроллеров ? Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
Alex Опубликовано 13 апреля, 2017 Поделиться Опубликовано 13 апреля, 2017 Ну сказал, что ассемблер не понимает 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
COKPOWEHEU Опубликовано 13 апреля, 2017 Поделиться Опубликовано 13 апреля, 2017 .include "m16def.inc" .equ ROTATE_DIRECTION = 1 sbi DDRD,4 sbi DDRD,5 .if ROTATE_DIRECTION sbi PORTD,4 cbi PORTD,5 .else cbi PORTD,4 sbi PORTD,5 .endif CYCLE: rjmp CYCLE Вот как ЭТО можно исправить: стереть к двоичным демонам и написать по-нормальному. 1 Ругался на отсутствие форматирования исходного кода (включая отсутствие осмысленных комментариев и наличие неубранного после конфигуратора мусора) не менее 15 раз. Часть моих наработок. Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
Григорий Т. Опубликовано 13 апреля, 2017 Поделиться Опубликовано 13 апреля, 2017 Тема работы Цитата функционирование таймерного модуля в МК 0 Никогда не спорьте с дураком - люди могут не заметить между вами разницы Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
colorad Опубликовано 13 апреля, 2017 Поделиться Опубликовано 13 апреля, 2017 Выход на схеме на мост с OCB1A , OCB1B , чтоб не только направление, но и скорость задавать . Тут надо студенту книжку покупать по АВР и читать . Судя по повороту схемы не только по АВР . 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
Рекомендуемые сообщения
Присоединяйтесь к обсуждению
Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.