Автоматические ворота на atmega

[Zodiac21]

Ребята! Делаю я автоматические ворота на базе atmega8, и столкнулся с проблемой в прошивке.....

Алгоритм работы таков:

кратковременно нажимаем на кнопку "открытие/закрытие" -----   начинается открытие до срабатывания концевика открытия.

нажимаем еще-раз, происходит закрытие  до срабатывания  концевика закрытия.

#include <io.h>
#include <mega8.h>
#include <delay.h>

int i=0;


void main(void)
{

PORTD=0x00;
DDRD=0xff;

PORTB=0xff;
DDRB=0x00;

PORTD.0=0;

while (1)
    {
     
    if(PINB.0==0)
    {
    delay_ms(100);
    i++;
    }


\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\
if(i==1)
{
PORTD.0=1;
PORTD.1=0;
}

if(PINB.1==0)
{
PORTD.0=0;
PORTD.1=0;
}

\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\

if(i==3)
{
PORTD.0=0;
PORTD.1=1;
}

if(PINB.2==0)
{
PORTD.0=0;
PORTD.1=0;
}

\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\

if(i>3)
{
i=0;
}


    }
}

Всё-бы ничего, но есть одно НО... Допустим ворота открылись, концевик открытия нажался и удерживается... При этом не получается закрыть ворота , потому-что выполняется условие :

if(PINB.1==0)
{
PORTD.0=0;
PORTD.1=0;
}

Вот если кратковременно нажать на концевик то всё работает как надо.......

 

Как быть-то???

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[proekt07]

Может концевик использовать для поднятия флага в программе?

Например,нажали кнопку открыть/закрыть.Ворота открылись,концевик замкнулся.Если концевик замкнулся,поднимаем флаг_открытых_ворот.Если флаг_открытых_ворот поднят,нажатие кнопки открыть/закрыть закрывает ворота.Сбрасываем флаг_открытых_ворот. И наоборот.

Изменено 21 июля, 2017 пользователем proekt07

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Zodiac21]

Огромное СПАСИБО!!! Сделал вот-так , всё заработало.....

#include <io.h>
#include <mega8.h>
#include <delay.h>

bit open=0;
bit close=0;

void main(void)
{

PORTD=0x00;
DDRD=0xff;

PORTB=0xff;
DDRB=0x00;


while (1)
    {
     
    if(PINB.0==0)
    {
    PORTD.0=1;
    PORTD.1=0;
    }
    
    if(PINB.1==0)
    {
    open=1;
    PORTD.0=0;
    }
    
    if(open==1&&PINB.0==0)
    {
    PORTD.0=0;
    PORTD.1=1;
    }
    
    if(PINB.2==0)
    {
    close=1;
    PORTD.1=0;
    }
    

    }
}

 

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[m*****m8]

Бит "close" сбрасывается на ноль только при сбросе питания. Для этого алгоритма атмега8 слишком жирно. Не учтено - если понадобится срочно закрыть ворота, только начавшие открываться. Придется ждать пока откроются полностью. И наоборот при закрытии. Нет токового реле. Кого-нибудь зажмет и будет давить пока не сгорит движок.

[Vovka]

А где датчик тока, если под ворота что-то попало?

[Zodiac21]

Да. Действительно, датчик нужная вещь. Про него как-то забыл...