Чтение после записи, SPI не принимает байт, STM32F3+L3GD20

[Сёха]

Всем привет! Пробую работать с акселерометром L3GD20, установленным на плате STM32F3 Discovery. Читаю регистр WHO_AM_I (0Fh)...

SPI1_CS_Set(LOW);

SPI1_DR = 0x008F;
while (!(SPI1_SR & (1<<1)));

SPI1_CS_Set(HIGH);

USART1_SendByte(SPI1_DR>>8);

...получаю вразумительный ответ 0xD4. Теперь читаю CTRL_REG1 (20h), ответ 0x07. Записываю в него 0x1F...

SPI1_CS_Set(LOW);

SPI1_DR = 0x0F20;
while (!(SPI1_SR & (1<<1)));

SPI1_CS_Set(HIGH);

И заново читаю (20h), чтобы проверить, но SPI1_DR пуст!!!... не смотря на это анализатор показывает что акселерометр ответил верно...

Считать регистр акселерометра получается только со второго раза... Почему так??? Что я упускаю???

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Вуйко]

А где сам код чтения из регистра данных? Ошибка там где-то может быть.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[GOR23]

Может я чего не понял, но вообще spi так и работает. Посылаешь команду, тебе приходит ответ на прошлую, если следующей команды слать не нужно, а ответ нужен то ff послать. Возможны конечно варианты, но в основном так.

[Реклама]

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Yurkin2015]

11 минуту назад, GOR23 сказал:

вообще spi так и работает

У автора SPI обмен двухбайтовый, то есть за один раз посылается байт команды и тут же второй байт для считывания ответа.

3 часа назад, Сёха сказал:

но SPI1_DR пуст!!!

Что значит пуст? Какая-то комбинация нулей-единичек должна быть обязательно  Или Вы по УСАРТу отправляете принятый байт на комп и на экране пусто?

[Сёха]

2 часа назад, Вуйко сказал:

А где сам код чтения из регистра данных? Ошибка там где-то может быть.

В топике!

1 час назад, Yurkin2015 сказал:

Что значит пуст? Какая-то комбинация нулей-единичек должна быть обязательно...

Пуст это когда в регистре комбинация из нулей!)))

[MasterElectric]

Блин пишите нормально, кому захочеться вспоминать что там за нулевой бит в SR?