Перейти к содержанию

Простое радиоуправление на NRF24L01+PA+LNA. Приемник


Рекомендуемые сообщения

С фюзами разобрался. В AVRdudeprog фюзы устанавливаются как для Ponyprog. Так, что - калькулятор фюзов для Ponyprog, убрано деление частоты на 8, как и  рекомендовано в статье. контрольная проверка инверсия или нет по состоянию spien. Все в порядке. Разберусь с прошивкой Usbasp со временем и перешью. Сейчас - передатчик. Жду радиомодули из Китая. Спасибо большое за оказанное внимание. Об успехах обязательно отпишусь.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

  • 4 недели спустя...

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

Ув. zeconir, получил, подключил. Связь - есть, контроль  питания -  есть , пропорциональные каналы - функционируют. Дискретные каналы SW не реагируют. Прошивка не инверсная, а транзисторы при этом в исходном  состоянии открыты (выход с МК  5v)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

@edar Странно, не помню чтобы была такая проблема. Будет время - проверю.

И пусть судьба не справедлива, Жизнь игра - играй красиво!

И что б не кикнули тебя, Не злить Админа, юзверя!

Люблю "спасибки" :)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

В принципе главное, что все работает. Все таки желателен режим с прямым управлением дискретными каналами. Не совсем понимаю в каких случаях нужен вариант с инверсией.  Надеюсь что со временем вопрос будет решен. Заранее благодарен.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

@edar Все, посмотрел и разобрался в чем была причина неработоспособности каналов без инверсии. Оказалось, что я проверял на условие "инверсию" И данные с пульта, благодаря чему и не было реакции. Все исправил + мне товарищ предлагал сделать настройки (адрес, канал + еще мелочь) в eeprom, дабы не прошивать каждый раз чип, что я собственно и сделал. По-умолчанию, настройки идентичны тем, что были зашиты в прошивку, и с пультом работать будет сразу.

В eeprom следующая информация:

инверсия выходов цифровых (20-й байт), положение рулевых машинок по-умолчанию (1 - 2000) (22 - 23-й байты, 24 - 25-й байты), адрес передачи - приема (10 - 15-й байты, 16 - 19-й байты), канал (21-й байт). Если есть желание что-то поменять (к примеру, собираете пару моделей для себя и друзей, с возможностью запуска одновременно), то можно посчитать необходимые числа через калькулятор winodows (dec - hex), или либой другой с этой функцией (ну, и естественно, при вариант без калькулятора xD).

Прошивка для приемника: RadioControl_M(Receiver).hex , проверяйте.

*На сайте обновлю позже, нужно еще пульт (передатчик) подправить на eeprom.

Изменено пользователем zeconir

И пусть судьба не справедлива, Жизнь игра - играй красиво!

И что б не кикнули тебя, Не злить Админа, юзверя!

Люблю "спасибки" :)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

  • 5 месяцев спустя...

Ув. @zeconir  , помогите пожалуйста изменить в программе начальное положение рулевой машинки Ry. Дело в том, что из-за этого не происходит начальная инициализация регулятора коллекторного двигателя при включении. Инициализация  регулятора при  меньшей длительности импульса проходит успешно (проверял сервотестером). Как изменить значения? Не смог разобраться.

   Байты начального положения рулевых машинок. 22,23 и 24,25  не одинаковы?

Извините за дилетантские вопросы. Заранее благодарен.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

@edar Можете дамп/скриншот содержимого eeprom скинуть?

И пусть судьба не справедлива, Жизнь игра - играй красиво!

И что б не кикнули тебя, Не злить Админа, юзверя!

Люблю "спасибки" :)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

В общем, смотрите. По-умолчанию, как писал ранее (а может быть и в статье, не помню), сервы выставляются в "0" импульсом длительность 1,5 мс. Это число записывается в ячейки 22-23 и 24-25, для первой и второй сервы соответственно. Чтобы изменить длительность импульса, нужно записать в эти ячейки число, соответствующее длительность импульса в мкс (1,5 мс = 1500 мкс).

Берете Windows калькулятор, или другой любой, к примеру какой-нибудь онлайн конвертер DEC - HEX. Вбиваете нужную вам длительность импульса (не забываем, не менее 1000 и не более 2000) в мкс, и получившийся результат заносим в eeprom младшим байтом вперед.

01.PNG.267687232b56a1903cd7c25342d8c7d9.PNG02.PNG.f8399b5baee1b1c28bac7d26c4e458a0.PNG

0x05DC записываем в eeprom как DC (22 ячейка) 05(23 ячейка), 24-25 заполняем по аналогии, если это требуется.

 

И пусть судьба не справедлива, Жизнь игра - играй красиво!

И что б не кикнули тебя, Не злить Админа, юзверя!

Люблю "спасибки" :)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

@edar Считываете дамп EEPROM через Khazama , копируете его куда-нибудь, к примеру в Notepad++, редактируете, сохраняете как .eep . Потом этот файл загоняете в контроллер через Khazama.

Логика однако =)

И пусть судьба не справедлива, Жизнь игра - играй красиво!

И что б не кикнули тебя, Не злить Админа, юзверя!

Люблю "спасибки" :)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

@zeconir , редактором Notepad++ изменил положение обеих рулевых машинок - 1400 мс.  В редакторе нет опции  сохранения файла с расширением  .eep. 

При попытке отредактированный файл загрузить с расширением .hex Khazama выдает сообщение о несовпадении  контрольной суммы.

kor100.hex

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

  • 1 месяц спустя...

Обновленная прошивка для передатчика и приемника. Биты конфигурации те же, что и были (все по-умолчанию, только генератор внутренний, на 8МГц).
NewBuild_21.11.2018.rar

 

@edar Попробуйте AVRDUDE_PROG.

*Прошу прощения за такой длительный "оффлайн". Ваш пост прочитал, хотел ответить, а потом закрутился и забыл про него =(  На форум особо не заходил - некогда, и в итоге почти два месяца промолчал =(

И пусть судьба не справедлива, Жизнь игра - играй красиво!

И что б не кикнули тебя, Не злить Админа, юзверя!

Люблю "спасибки" :)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Новый билд прошивки.

Что добавлено:

- Возможность установки произвольных пределов длительности импульсов управления для сервы, независимо для обоих пропорциональных каналов. Данные находятся в ячейках eeprom по адресам: нижний предел первого канала (26 - 27 байт), верхний предел первого канала (28 - 29 байт), нижний предел второго канала (30 - 31 байт), верхний предел второго канала (32 - 33 байт).

NewBuild_22.11.2018.rar

Изменено пользователем zeconir

И пусть судьба не справедлива, Жизнь игра - играй красиво!

И что б не кикнули тебя, Не злить Админа, юзверя!

Люблю "спасибки" :)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Спасибо за ответ. Временно, аппаратным путем, решил проблему с инициализацией регулятора изменением

уровня  нейтрального положения сигнала передатчика. Попробую, отпишусь.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

  • 1 месяц спустя...
В 22.11.2018 в 15:51, zeconir сказал:

Новый билд прошивки.

Что добавлено:

- Возможность установки произвольных пределов длительности импульсов управления для сервы, независимо для обоих пропорциональных каналов. Данные находятся в ячейках eeprom по адресам: нижний предел первого канала (26 - 27 байт), верхний предел первого канала (28 - 29 байт), нижний предел второго канала (30 - 31 байт), верхний предел второго канала (32 - 33 байт).

NewBuild_22.11.2018.rar

Доброго времени суток! Повторил  данное устройство (прошивки NewBuild_22.11.2018.rar) - все работает хорошо. Согласно описанию в статье приемник настроен на работу от батареи 2S, и я могу изменить значения на какие мне угодно, поскольку есть исходник т.д. Но насколько я понимаю исходники не соответствуют последним прошивкам. Если я прав, то можно выложить актуальные исходники (для NewBuild_22.11.2018.rar). Мой приемник работает от батареи 3S. И еще такое - когда связь теряется (села батарея в передатчике и т.п.) то моторы работают дальше и мой, к примеру кораблик, уплывет кто знает куда)). Возможно сделать остановку моторов при потере связи. Заранее спасибо.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

В 18.01.2019 в 10:36, heroj сказал:

Доброго времени суток! Повторил  данное устройство (прошивки NewBuild_22.11.2018.rar) - все работает хорошо. Согласно описанию в статье приемник настроен на работу от батареи 2S, и я могу изменить значения на какие мне угодно, поскольку есть исходник т.д. Но насколько я понимаю исходники не соответствуют последним прошивкам. Если я прав, то можно выложить актуальные исходники (для NewBuild_22.11.2018.rar). Мой приемник работает от батареи 3S. И еще такое - когда связь теряется (села батарея в передатчике и т.п.) то моторы работают дальше и мой, к примеру кораблик, уплывет кто знает куда)). Возможно сделать остановку моторов при потере связи. Заранее спасибо.

Поддерживаю !!!

Изменено пользователем ALEX1981
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

В 22.11.2018 в 16:51, zeconir сказал:

Новый билд прошивки.

Что добавлено:

- Возможность установки произвольных пределов длительности импульсов управления для сервы, независимо для обоих пропорциональных каналов. Данные находятся в ячейках eeprom по адресам: нижний предел первого канала (26 - 27 байт), верхний предел первого канала (28 - 29 байт), нижний предел второго канала (30 - 31 байт), верхний предел второго канала (32 - 33 байт).

NewBuild_22.11.2018.rar

Добрый день. Хороший проект. Подскажите, в прошивке предусмотрена установка ограничения угла поворота механизма сервопривода? Как я понял, в настройках епром есть только настройка начального положения механизма сервопривода.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

@heroj @ALEX1981 Добрый день. Завтра выложу исходники. По отключению двигателей - вопрос спорный, так как я не помню, что там с памятью в контроллере, посмотрю. Насчет минимального/максимального угла поворота - то же не помню, нужно смотреть.

Upd. @ALEX1981  Да, есть ограничение угла поворота. Но не прямое, а косвенное, так сказать. Вообще-то это задумывалось как обеспечение универсальности для различных типов сервоприводов, но и для ограничения максимального угла поворота тоже может использоваться. Придется только подобрать экспериментально значения. Это как раз последнее процитированное вами сообщение.

Изменено пользователем zeconir
Дополнение

И пусть судьба не справедлива, Жизнь игра - играй красиво!

И что б не кикнули тебя, Не злить Админа, юзверя!

Люблю "спасибки" :)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Выкладываю исходники от 22.11.2018 (в архиве и для передатчика и для приемника).

RadioControl-v2(22.11.2018).rar

И пусть судьба не справедлива, Жизнь игра - играй красиво!

И что б не кикнули тебя, Не злить Админа, юзверя!

Люблю "спасибки" :)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы публикуете как гость. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу

  • Сообщения

    • Да, сначала был написан бутлодер для тини 24. Там нет выделенной памяти под бутлодер и заморочек с областями откуда можно записывать и перезаписывать флеш из программы, там все просто! Также там нет УАРТА, пришлось написать. Ну и самое главное: перезаписывай любые страницы флеш из любого места! В тини 24 под бутлодер ушло 48% памяти. В проекте технологи выделили слишком мало физического места под схему. Потом развел плату, оказалось, что места не так уж и мало. Потом выяснилось, что пинов впритык, и если будет дальнейшее расширение, их может не хватить. И после долгих (ну очень долгих) изысканий (цена, доступность, размеры) остановился на 88 (очень низкая цена, корпус чуть больше чем у 24, датчик температуры, а это важно, но не критически). Да, и сейчас все программируют на С и др. языках высокого уровня, что занимает очень (ну очень) много места, и чипы с небольшой памятью остаются не востребованы, и как следствие низкий спрос, и низкая цена!!! И при тупом переносе программы перезаписи страниц флеш программа не заработала... Ну и пошли изыскания, и я набрел на ВАШ проект, самый полный и законченный на то время. Нужно было выяснить чип который был у меня битый или я что-то упустил при программировании? (в бутлодерах я новичек) Недостаток 88 на сегодня, то что из пользовательской памяти нельзя перепрограммировать флеш, хотя страница стирается.   По поводу ВАШЕЙ программы: выяснилось, что при включенном фьюзе WDT в конфигурации, соединение не устанавливается, а в хелпе это не отражено. В некоторых ситуациях соединение можно восстановить лишь отключив / включив питание, сброс через ножку ресет не помагает. Будем копать дальше,... и глубже....!  
    • Сейчас по входу стоит керамика 0,1 мкФ + электролит 220 мкФ, иголок вроде нет, ну во всяком случае старичек С1-93 их не показывает.
    • Платы материнки и УВ пока в брак.  - Семён Семёныч... (с) Вы ничего не забыли, сэр? Как вы собрались регулировать УВ по уровню выходного сигнала??? Решение уже есть, пока в процессе.
    • Ну в идеале каптоновым скотчем как вам сказали,но можно обмотать чем угодно лижбе диалектриком было и хотябы немного высокотемпературное,я бы термо усадку взял,поидеи хорошо пойдет  Ещё видел где трансформатор медно алюминиевой жилой был на ампер 10 если не больше на вид аж,и там алюминиевая обмотка сечением пол сантиметра была замотана в бумагу пропитанную в воске,слоем миллиметр примерно эта изоляция была 
    • Всем привет. Собрал мх50, запустился с первого раза, когда делал замеры, соскочил щуп, спалил выходники и пред, заменил, все ок. Питание тор 250 ватт 30х2 выход, после выпрямителя 44В 20000мкф в плечо  увеличил входные емкости на оконечниках, добавил шунтирующую пленку  плата софт старта присутсвует цепь буше взял из ОМ2.7 ТП выставил 100мА добавлена термозащита на каждый канал( но как оказалось, с таким корпусом хрен перегреешь) АС kef q150 dac Aiyima a5 max получилось снять 81 ватт с канала при 8ом нагрузке (на фото самое точное измерение на левом мультиметре) без сигнала если прислонится к ас еле уловимое шипение  при наличии сигнала все ок, играет отлично, мне очень понравилось. в планах ОМ2.7
    • Уже 52 скачивания. Значит актуальна.
    • Получается либо таймер работает наполовину и идет передача, либо таймер работает как надо, но передача не идет(
×
×
  • Создать...