Перейти к содержанию

Простое радиоуправление на NRF24L01+PA+LNA. Приемник


Рекомендуемые сообщения

С фюзами разобрался. В AVRdudeprog фюзы устанавливаются как для Ponyprog. Так, что - калькулятор фюзов для Ponyprog, убрано деление частоты на 8, как и  рекомендовано в статье. контрольная проверка инверсия или нет по состоянию spien. Все в порядке. Разберусь с прошивкой Usbasp со временем и перешью. Сейчас - передатчик. Жду радиомодули из Китая. Спасибо большое за оказанное внимание. Об успехах обязательно отпишусь.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

  • 4 недели спустя...

Ув. zeconir, получил, подключил. Связь - есть, контроль  питания -  есть , пропорциональные каналы - функционируют. Дискретные каналы SW не реагируют. Прошивка не инверсная, а транзисторы при этом в исходном  состоянии открыты (выход с МК  5v)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Сравнительное тестирование аккумуляторов EVE Energy и Samsung типоразмера 18650

Инженеры КОМПЭЛ провели сравнительное тестирование аккумуляторов EVE и Samsung популярного для бытовых и индустриальных применений типоразмера 18650. 

Для теста были выбраны аккумуляторы литий-никельмарганцевой системы: по два образца одного наименования каждого производителя – и протестированы на двух значениях тока разряда: 0,5 А и 2,5 А. Испытания проводились в нормальных условиях на электронной нагрузке EBD-USB от ZKEtech, а зарядка осуществлялась от лабораторного источника питания в режиме CC+CV в соответствии с рекомендациями в даташите на определенную модель. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

@edar Странно, не помню чтобы была такая проблема. Будет время - проверю.

И пусть судьба не справедлива, Жизнь игра - играй красиво!

И что б не кикнули тебя, Не злить Админа, юзверя!

Люблю "спасибки" :)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)

Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре. 

Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств. Подробнее параметры и результаты тестов новой серии PLM по ссылке.

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

В принципе главное, что все работает. Все таки желателен режим с прямым управлением дискретными каналами. Не совсем понимаю в каких случаях нужен вариант с инверсией.  Надеюсь что со временем вопрос будет решен. Заранее благодарен.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Литиевые батарейки и аккумуляторы от мирового лидера  EVE в Компэл

Компания Компэл, официальный дистрибьютор EVE Energy, бренда №1 по производству химических источников тока (ХИТ) в мире, предлагает продукцию EVE как со склада, так и под заказ. Компания EVE широко известна в странах Европы, Америки и Юго-Восточной Азии уже более 20 лет. Недавно EVE была объявлена поставщиком новых аккумуляторных элементов круглого формата для электрических моделей «нового класса» компании BMW.

Продукция EVE предназначена для самого широкого спектра применений – от бытового до промышленного. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

@edar Все, посмотрел и разобрался в чем была причина неработоспособности каналов без инверсии. Оказалось, что я проверял на условие "инверсию" И данные с пульта, благодаря чему и не было реакции. Все исправил + мне товарищ предлагал сделать настройки (адрес, канал + еще мелочь) в eeprom, дабы не прошивать каждый раз чип, что я собственно и сделал. По-умолчанию, настройки идентичны тем, что были зашиты в прошивку, и с пультом работать будет сразу.

В eeprom следующая информация:

инверсия выходов цифровых (20-й байт), положение рулевых машинок по-умолчанию (1 - 2000) (22 - 23-й байты, 24 - 25-й байты), адрес передачи - приема (10 - 15-й байты, 16 - 19-й байты), канал (21-й байт). Если есть желание что-то поменять (к примеру, собираете пару моделей для себя и друзей, с возможностью запуска одновременно), то можно посчитать необходимые числа через калькулятор winodows (dec - hex), или либой другой с этой функцией (ну, и естественно, при вариант без калькулятора xD).

Прошивка для приемника: RadioControl_M(Receiver).hex , проверяйте.

*На сайте обновлю позже, нужно еще пульт (передатчик) подправить на eeprom.

Изменено пользователем zeconir

И пусть судьба не справедлива, Жизнь игра - играй красиво!

И что б не кикнули тебя, Не злить Админа, юзверя!

Люблю "спасибки" :)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

  • 5 месяцев спустя...

Ув. @zeconir  , помогите пожалуйста изменить в программе начальное положение рулевой машинки Ry. Дело в том, что из-за этого не происходит начальная инициализация регулятора коллекторного двигателя при включении. Инициализация  регулятора при  меньшей длительности импульса проходит успешно (проверял сервотестером). Как изменить значения? Не смог разобраться.

   Байты начального положения рулевых машинок. 22,23 и 24,25  не одинаковы?

Извините за дилетантские вопросы. Заранее благодарен.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

@edar Можете дамп/скриншот содержимого eeprom скинуть?

И пусть судьба не справедлива, Жизнь игра - играй красиво!

И что б не кикнули тебя, Не злить Админа, юзверя!

Люблю "спасибки" :)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

В общем, смотрите. По-умолчанию, как писал ранее (а может быть и в статье, не помню), сервы выставляются в "0" импульсом длительность 1,5 мс. Это число записывается в ячейки 22-23 и 24-25, для первой и второй сервы соответственно. Чтобы изменить длительность импульса, нужно записать в эти ячейки число, соответствующее длительность импульса в мкс (1,5 мс = 1500 мкс).

Берете Windows калькулятор, или другой любой, к примеру какой-нибудь онлайн конвертер DEC - HEX. Вбиваете нужную вам длительность импульса (не забываем, не менее 1000 и не более 2000) в мкс, и получившийся результат заносим в eeprom младшим байтом вперед.

01.PNG.267687232b56a1903cd7c25342d8c7d9.PNG02.PNG.f8399b5baee1b1c28bac7d26c4e458a0.PNG

0x05DC записываем в eeprom как DC (22 ячейка) 05(23 ячейка), 24-25 заполняем по аналогии, если это требуется.

 

И пусть судьба не справедлива, Жизнь игра - играй красиво!

И что б не кикнули тебя, Не злить Админа, юзверя!

Люблю "спасибки" :)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

@edar Считываете дамп EEPROM через Khazama , копируете его куда-нибудь, к примеру в Notepad++, редактируете, сохраняете как .eep . Потом этот файл загоняете в контроллер через Khazama.

Логика однако =)

И пусть судьба не справедлива, Жизнь игра - играй красиво!

И что б не кикнули тебя, Не злить Админа, юзверя!

Люблю "спасибки" :)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

@zeconir , редактором Notepad++ изменил положение обеих рулевых машинок - 1400 мс.  В редакторе нет опции  сохранения файла с расширением  .eep. 

При попытке отредактированный файл загрузить с расширением .hex Khazama выдает сообщение о несовпадении  контрольной суммы.

kor100.hex

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

  • 1 месяц спустя...

Обновленная прошивка для передатчика и приемника. Биты конфигурации те же, что и были (все по-умолчанию, только генератор внутренний, на 8МГц).
NewBuild_21.11.2018.rar

 

@edar Попробуйте AVRDUDE_PROG.

*Прошу прощения за такой длительный "оффлайн". Ваш пост прочитал, хотел ответить, а потом закрутился и забыл про него =(  На форум особо не заходил - некогда, и в итоге почти два месяца промолчал =(

И пусть судьба не справедлива, Жизнь игра - играй красиво!

И что б не кикнули тебя, Не злить Админа, юзверя!

Люблю "спасибки" :)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Новый билд прошивки.

Что добавлено:

- Возможность установки произвольных пределов длительности импульсов управления для сервы, независимо для обоих пропорциональных каналов. Данные находятся в ячейках eeprom по адресам: нижний предел первого канала (26 - 27 байт), верхний предел первого канала (28 - 29 байт), нижний предел второго канала (30 - 31 байт), верхний предел второго канала (32 - 33 байт).

NewBuild_22.11.2018.rar

Изменено пользователем zeconir

И пусть судьба не справедлива, Жизнь игра - играй красиво!

И что б не кикнули тебя, Не злить Админа, юзверя!

Люблю "спасибки" :)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Спасибо за ответ. Временно, аппаратным путем, решил проблему с инициализацией регулятора изменением

уровня  нейтрального положения сигнала передатчика. Попробую, отпишусь.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

  • 1 месяц спустя...
В 22.11.2018 в 15:51, zeconir сказал:

Новый билд прошивки.

Что добавлено:

- Возможность установки произвольных пределов длительности импульсов управления для сервы, независимо для обоих пропорциональных каналов. Данные находятся в ячейках eeprom по адресам: нижний предел первого канала (26 - 27 байт), верхний предел первого канала (28 - 29 байт), нижний предел второго канала (30 - 31 байт), верхний предел второго канала (32 - 33 байт).

NewBuild_22.11.2018.rar

Доброго времени суток! Повторил  данное устройство (прошивки NewBuild_22.11.2018.rar) - все работает хорошо. Согласно описанию в статье приемник настроен на работу от батареи 2S, и я могу изменить значения на какие мне угодно, поскольку есть исходник т.д. Но насколько я понимаю исходники не соответствуют последним прошивкам. Если я прав, то можно выложить актуальные исходники (для NewBuild_22.11.2018.rar). Мой приемник работает от батареи 3S. И еще такое - когда связь теряется (села батарея в передатчике и т.п.) то моторы работают дальше и мой, к примеру кораблик, уплывет кто знает куда)). Возможно сделать остановку моторов при потере связи. Заранее спасибо.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

В 18.01.2019 в 10:36, heroj сказал:

Доброго времени суток! Повторил  данное устройство (прошивки NewBuild_22.11.2018.rar) - все работает хорошо. Согласно описанию в статье приемник настроен на работу от батареи 2S, и я могу изменить значения на какие мне угодно, поскольку есть исходник т.д. Но насколько я понимаю исходники не соответствуют последним прошивкам. Если я прав, то можно выложить актуальные исходники (для NewBuild_22.11.2018.rar). Мой приемник работает от батареи 3S. И еще такое - когда связь теряется (села батарея в передатчике и т.п.) то моторы работают дальше и мой, к примеру кораблик, уплывет кто знает куда)). Возможно сделать остановку моторов при потере связи. Заранее спасибо.

Поддерживаю !!!

Изменено пользователем ALEX1981
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

В 22.11.2018 в 16:51, zeconir сказал:

Новый билд прошивки.

Что добавлено:

- Возможность установки произвольных пределов длительности импульсов управления для сервы, независимо для обоих пропорциональных каналов. Данные находятся в ячейках eeprom по адресам: нижний предел первого канала (26 - 27 байт), верхний предел первого канала (28 - 29 байт), нижний предел второго канала (30 - 31 байт), верхний предел второго канала (32 - 33 байт).

NewBuild_22.11.2018.rar

Добрый день. Хороший проект. Подскажите, в прошивке предусмотрена установка ограничения угла поворота механизма сервопривода? Как я понял, в настройках епром есть только настройка начального положения механизма сервопривода.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

@heroj @ALEX1981 Добрый день. Завтра выложу исходники. По отключению двигателей - вопрос спорный, так как я не помню, что там с памятью в контроллере, посмотрю. Насчет минимального/максимального угла поворота - то же не помню, нужно смотреть.

Upd. @ALEX1981  Да, есть ограничение угла поворота. Но не прямое, а косвенное, так сказать. Вообще-то это задумывалось как обеспечение универсальности для различных типов сервоприводов, но и для ограничения максимального угла поворота тоже может использоваться. Придется только подобрать экспериментально значения. Это как раз последнее процитированное вами сообщение.

Изменено пользователем zeconir
Дополнение

И пусть судьба не справедлива, Жизнь игра - играй красиво!

И что б не кикнули тебя, Не злить Админа, юзверя!

Люблю "спасибки" :)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Выкладываю исходники от 22.11.2018 (в архиве и для передатчика и для приемника).

RadioControl-v2(22.11.2018).rar

И пусть судьба не справедлива, Жизнь игра - играй красиво!

И что б не кикнули тебя, Не злить Админа, юзверя!

Люблю "спасибки" :)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы публикуете как гость. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу

  • Сообщения

    • @donec  должна, но в disk_initialize нет ретурнов... и у ТСа нет понимания работы файловой системы, вопрос, для чего он взялся за этот проект ?
    • Заинтересовали. Положение с 1 поста не открывается. Скорее всего пытаются сделать что то типа "цифровой подстанции" для экономии меди.
    • Удивительно, но нет. Вот подсказка, для чего именно нужен форум: https://www.google.com/search?client=opera&q=для+чего+нужен+форум&sourceid=opera&ie=UTF-8&oe=UTF-8 А вам, @John33-11 , нужна халявная техподдержка. Чуете разницу?
    • так бы сразу и сказал, что сознательно занимаешься издевательством. если тайм-аут закончился, то МК уже перешел на записанную прошивку и бессмысленно пытаться установить соединение. а если записан только загрузчик и остальная флешь чистая, то после окончания тайм-аута процессор быстренько пробежит с нулевого адреса до загрузчика, и опять начнется время ожидания. то есть, с "пустой" флешью можно делать соединение через любое время после подачи питания или сброса МК.
    • У тебя с чтением или пониманием плохо? перечитай предыдущий пост и приведи пример тиристора/симистора с указанными параметрами. ссылки на 800А тиристоры меня не интересуют. и да класс тиристора не определяется буквами.
    • С чего вы взяли что это бессмысленная  тема ???? . Ведь для чего нужен форум разве не для помощи ???? . Написал же выше что ошибка 56 без буквы . При включении в сеть беговой дорожки начинается загрузка и виснет она на надписи APP (приложение ).  Если вытащить ключ безопасность она на него реагирует как положено, но когда его ставишь обратно пишет ошибка 56.   Я создал эту тему для того может быть кого нибудь был опыт с ремонтом беговых дорожек . На плате управления стоит МК NUVOTON NUC126S4AE. Может быть у кого есть прошивка этого чуда. Part Number A1848C3.  До этого дорожка работала на ней побегали и выключили .
    • ""без соединения пытаться делать запись - некорректно и неразумно."" - это для разумных хомосапиенс, а для мартышек ...?! Конечно я не АВТОР, но если-бы меня спросили, я бы заблокировал нажатие кнопок "выбор файла", "запрограммировать" до нужного состояния соединения с МК (догадайся САМ какого...) А соединение не устанавливается, потому что я мухлюю, я жду больше положенного времени и жму кнопку соединиться, чтобы выявить нештатные ситуации. Я много писал для сторонних пользователей, и если инструкцию написать на лбу и поставить зеркало, все равно сделают неправильно, нужны коридоры действий, ... шаг влево, шаг вправо ... А по поводу смены скоростей, это просто особенность, не на что не влияющая, - не заморачивайся.  
×
×
  • Создать...