Jump to content
admin

Простое радиоуправление на NRF24L01+PA+LNA. Приемник

Recommended Posts

zeconir спасибо за исходники. По поводу ограничения угла поворота сервопривода,  подбирать экспериментально значения нужно в ячейках 22-23 и 24-25, для первой и второй сервы соответственно? Отключения двигателей при потере сигнала, сможете сделать, а то сам не осилю, в программировании ноль. 

Share this post


Link to post
Share on other sites
20 часов назад, zeconir сказал:

Выкладываю исходники от 22.11.2018 (в архиве и для передатчика и для приемника).

RadioControl-v2(22.11.2018).rar

Спасибо за исходники

Share this post


Link to post
Share on other sites

Конденсаторы Panasonic. Часть 4. Полимеры – номенклатура

В заключительной, четвертой статье из цикла «Конденсаторы Panasonic» рассматриваются основные достоинства и особенности использования конденсаторов этого японского производителя на основе полимерной технологии. Главной конструктивной особенностью таких конденсаторов является полимерный материал, используемый в качестве проводящего слоя. Полимер обеспечивает конденсаторам высокую электрическую проводимость и пониженное эквивалентное сопротивление (ESR). Номинальная емкость и ESR отличается в данном случае высокой стабильностью во всем рабочем диапазоне температур. А повышенная емкость при низком ESR идеальна для решения задач шумоподавления и ограничения токовых паразитных импульсов в широком частотном диапазоне.

Читать статью

Доброго времени суток. Не буду рассказывать как, но спалил я приемник(. Заменим Atmega48 и NRF модуль. Передатчик не видит приемника. Короткого и т.п. нет. Написал простую программку для проверки портов залил, подключил светодиоды мигают (согласно алгоритму написанной программы). Было замечено следующее - микросхема Atmega48PA это не Atmega48, поскольку в CodeVisionAVR подписи их разные и определяются они по  разному. То есть я должен выбрать Atmega48P  и залить прошивку RadioControl_M(Receiver) под Atmega48. Возможно это и есть причиной того что передатчик не видит приемника? До этого была Atmega48. Возможно ли вообще перевести приемник на Atmega8 они доступнее по сравнению с Atmega48 (доступны только Atmega48PA) и если не ошибаюсь то по портах одно и тоже плюс памяти у нее больше). В исходнике который вы выложили пробовал поменять чип на Atmega48PA но результата это не дало ( возможно я делал что-то не так). Заранее благодарен.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Еще забыл что не смог найти в последних исходниках строки #define CHANNEL 1 (в исходниках к статье она присутствует).

Share this post


Link to post
Share on other sites
                     

STM32G0 - средства противодействия угрозам безопасности

Результатом выполнения требований безопасности всегда является усложнение разрабатываемой системы. Особенно чувствительными эти расходы стали теперь, в процессе массового внедрения IoT. Обладая мощным набором инструментов информационной безопасности, микроконтроллеры STM32G0 производства STMicroelectronics, объединив в себе невысокую цену, энергоэффективность и расширенный арсенал встроенных аппаратных инструментов, способны обеспечить полную безопасность разрабатываемого устройства.

Подробнее...

@heroj От буквы в индексе ничего не зависит, расположение регистров и т.д. абсолютно идентичное. Даже даташит на это все дело один. А что касается последней прошивки - да, там перенесена установка настроек из флеша в еепром. То есть, все что касается работы передатчика/приемника (в разумных пределах) - задается в еепром. Чуть ранее было мое сообщение с расшифровкой битов, что за что отвечает и чем управляет.

Share this post


Link to post
Share on other sites
В 17.03.2019 в 02:04, zeconir сказал:

@heroj От буквы в индексе ничего не зависит, расположение регистров и т.д. абсолютно идентичное. Даже даташит на это все дело один. А что касается последней прошивки - да, там перенесена установка настроек из флеша в еепром. То есть, все что касается работы передатчика/приемника (в разумных пределах) - задается в еепром. Чуть ранее было мое сообщение с расшифровкой битов, что за что отвечает и чем управляет.

Здравствуйте, вы автор статьи?http://cxem.net/uprav/uprav92.php , если да отпишите пожалуйста https://vk.com/id46410271

Share this post


Link to post
Share on other sites

Здравствуйте. Где именно меняется номер канала. Вот eeprom с приемника. Заранее спасибо.

image.png.9a2a5622867fa962b81462cbee8b024a.png 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Есть ли возможность модернизировать приемник и передатчик. Суть такая - в приемник добавить два - три входа, а на передатчике на два свободных вывода повесить светодиоды?  Например для кораблика полезно будет подцепить датчик потопа + еще что-то.

Share this post


Link to post
Share on other sites
21 час назад, LUG -- LIS сказал:

heroj --  Посмотрите еще вот здесь, может найдете для себя что то  интересного. Там больше возможностей и есть телеметрия. https://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=28&t=148087

Спасибо, я ето видел. Но когда читал форум и там начали писать за инкубатор в теме про кораблик, то сразу пропало желание дочитать до конца. Вроде все неплохо, но есть пару моментов которые мне не нравяться. 

Share this post


Link to post
Share on other sites

@heroj Нуу, в принципе это реально. Но нужно смотреть. Возможно контроллер на приемнике заменить на ATmega8.

Share this post


Link to post
Share on other sites
В 27.03.2019 в 16:49, zeconir сказал:

@heroj Нуу, в принципе это реально. Но нужно смотреть. Возможно контроллер на приемнике заменить на ATmega8.

Было бы очень хорошо)

Share this post


Link to post
Share on other sites
Posted (edited)

@heroj , Посмотрел по объему кода - там и того что есть хватит. Но есть проблема - на передатчике уже некуда что-либо тыкать. Только если другой контроллер лепить, с большим количеством I/O (к примеру, ATmega16).

Edited by zeconir

Share this post


Link to post
Share on other sites
6 часов назад, zeconir сказал:

@heroj , Посмотрел по объему кода - там и того что есть хватит. Но есть проблема - на передатчике уже некуда что-либо тыкать. Только если другой контроллер лепить, с большим количеством I/O (к примеру, ATmega16).

Контроллер достать не будет проблематично.) Лично для меня нужно всего лишь два датчика подключить.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Здравствуйте. Скажите, что происходит с сервоприводами при потере связи?

Share this post


Link to post
Share on other sites

@GeKo Честно - не помню уже. Кажется, должен оставаться в последней заданной позиции.

Share this post


Link to post
Share on other sites
В 28.06.2019 в 08:14, GeKo сказал:

Здравствуйте. Скажите, что происходит с сервоприводами при потере связи?

А на приемнике можно вывести индикацию отказа связи? Что для этого необходимо? Спасибо.

Share this post


Link to post
Share on other sites

@GeKo Ну, как минимум, изменить прошивку =) А если серьезно, я сейчас не могу ничего конкретного сказать. Через недельку - две постараюсь ответить на ваш вопрос, а может быть и реализовать.

Share this post


Link to post
Share on other sites
Posted (edited)

 zeconir У меня радиоуправляемый катер. Радиоуправление я сделал по схеме "https://vrtp.ru/index.php?showtopic=28989" Дискретно пропорциональное радиоуправление на MRF49XA от blaze, все работает.  Меня заинтересовала ваша схема. Я её собрал, но возникли вопросы. Малый ток потребления NRF2401, всего 40 ма. Дальность до 100 метров. Все необходимые меры (экранировка, конденсаторы по питанию) установлены.

Форумчане какие результаты у вас? Как увеличить дальность, хотя бы метров 400?

Edited by GeKo

Share this post


Link to post
Share on other sites
On 8/9/2019 at 9:32 AM, GeKo said:

 zeconir У меня радиоуправляемый катер. Радиоуправление я сделал по схеме "https://vrtp.ru/index.php?showtopic=28989" Дискретно пропорциональное радиоуправление на MRF49XA от blaze, все работает.  Меня заинтересовала ваша схема. Я её собрал, но возникли вопросы. Малый ток потребления NRF2401, всего 40 ма. Дальность до 100 метров. Все необходимые меры (экранировка, конденсаторы по питанию) установлены.

Форумчане какие результаты у вас? Как увеличить дальность, хотя бы метров 400?

Можно попробовать заменить радиомодули  NRF2401. У меня была проблема при настройке нет связи, оказалось что модули с антенами глушили сами себя (лежали на столе один возле другого 15-20см).

Share this post


Link to post
Share on other sites

Предельную дальность не проверял, но на 200 метров и через кирпичную стену 40 см все ок. Думаю заявленную дальность 1100м модуль  обеспечит.  Дальность зависит от экземпляра радиомодуля. Мало того, даже  простая замена антенны с такого же модуля   влияет на дальность. Печатную плату приемника  переразвел и уместил в размер 55х40 мм. Стабилизатор 5v убрал. Питание приемника от регулятора двигателя 5v 2a. Желательно решить проблему при потере связи, что может привести к потере  катера.

 

Share this post


Link to post
Share on other sites
16 часов назад, edar сказал:

Предельную дальность не проверял, но на 200 метров и через кирпичную стену 40 см все ок. Думаю заявленную дальность 1100м модуль  обеспечит.  Дальность зависит от экземпляра радиомодуля. Мало того, даже  простая замена антенны с такого же модуля   влияет на дальность. Печатную плату приемника  переразвел и уместил в размер 55х40 мм. Стабилизатор 5v убрал. Питание приемника от регулятора двигателя 5v 2a. Желательно решить проблему при потере связи, что может привести к потере  катера.

 

У меня 4 модуля NRF.  Менял их местами, но изменений нет. Потребление тока передатчиком без светодиодов 45 ма. Скорее всего программно стоит не максимальная мощность. Возможно это связано с двухсторонним обменом данными, не знаю. Дальность точно определить трудно, т.к. начинает мигать светодиод потери пакетов передачи данных и на сколько это серьезно не понятно. Какое потребление тока модулем NRF у вас? Если есть возможность  напишите. При максимальной мощности NRF должен потреблять более 100 ма.

В схеме (смотри ссылку) проблему остановки катера  при потере связи я решил через светодиод потери связи на приемнике.  Zeconir обещал подумать. Был бы такой светодиод в схеме, все вопросы были бы сняты. Програмно решить этот вопрос, я думаю, не представляет трудностей. Но вопросы программирования изучать в 70 лет ????  Питание 5 в у меня тоже от регулятора.

Share this post


Link to post
Share on other sites

@GeKo При выключенном приемнике общее потребление передатчиком 130 мА (Atmega8 - 4 mA +светодиоды (20-25mA), т.е. на модуль приходится около 100 мА.

При включенном приемнике ток передатчика 110 мА, периодически каждые  2-3

секунды ток уменьшается до 90 мА.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You are posting as a guest. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Restore formatting

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Loading...

  • Сообщения

    • Ну и вдогонку: все автономщики, кто пытался собирать энергосистему на солнечных панелях, отмечают, что она себя не окупает, если есть возможность использовать сетевую энергию. Элементарно посчитав стоимость полученного килоВатта, с учётом как первоначальных вложений, так и текущих расходов на поддержание системы в рабочем состоянии.
    • Более пугающие примеры,это когда прибор уходит в перегруз от пятака СССР в 5-10 см от датчика.А дома,гад работал...
    • Обычно усилители которые дают мало искажений стоят не так много, да и по цене сборки все эти усилители типа ВВ не такие дорогие, а те кто покупают 100500 рублей усилитель, они не руководствуются искажениями, они руководствуются звуком, и пусть там буде 0,8% КНИ, и пусть этот усилитель 20-20 кГц не может дать ровно, зато звучит хорошо. Культ низких искажений в мири аудио давно не стоит (самые дорогие усилители на лампах и без ООС), стоит культ приятного звучание, а если кто и купить усилитель с 0,005% искажение то ни чего особо не потеряет, просто купит обычный усилитель который не так много добавляет в звук. Сильно не старался, но так примерно и будет во всех ценовых диапазонах, да и на слух не факт что понравится тот у которого искажение ниже :).  
    • а из розетки выключать не пробовал?
    • Здравствуйте! Подскажите, пожалуйста, какой лучше провод взять для снайперки на Маску - 0,18, 0,25 или 0,28мм ? (для RX обмотки)
    • Более менее разбирающемуся в приборчиках радиолюбителю и так знакомо, что резисторы в цепи шунта бывают кратны девятке. Там по схеме где то стоит 100 Ом, а шунтовые резисторы 0.9 , 9, 90, 900, 9к, и дальше. 
  • Покупай!

×
×
  • Create New...