Jump to content
admin

Простое радиоуправление на NRF24L01+PA+LNA. Приемник

Recommended Posts

@GeKo Аккумулятор б/у от мобильника 700 мАч. + dc-dc (кпд 95%).Ток до dc-dc.

Share this post


Link to post
Share on other sites

@edar  До DC-DC и у меня в этих пределах, а вот после в два раза меньше. Т.е. с учетом светодиодов получается 40 ма на NRF.

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Литиевые батарейки Fanso для систем телеметрии и дистанционного контроля

Системы телеметрии находят все более широкое применение во многих отраслях на промышленных и коммунальных объектах. Требования, предъявляемые к условиям эксплуатации приборов телеметрии и, как следствие, источников питания для них, могут быть довольно жесткими. Fanso предоставляет широкую линейку продукции, рассчитанной на различные условия эксплуатации, что позволяет подобрать батарейку для каждого конкретного применения, в том числе и для устройств телеметрии.

Подробнее

@GeKo С учетом преобразования потребляемый передатчиком ток около 100 мА. Светодиоды  и  Atmega8 в сумме не более 20 мА.  Итого  около 80 мА.  Это средний потребляемый ток. Ток в  режиме приема 45 мА, Пиковое потребление модуля при передаче 115 мА . . Модуль работает в мультиплексорном режиме с чередованием приема-передачи. При скорости передачи 2 Мбит/с время передачи составляет микросекунды. Средний потребляемый ток  зависит от протокола обмена данными. Максимальный ток очевидно можно померить с помощью токового резистора и осциллографа. 

Share this post


Link to post
Share on other sites

@GeKo Да, я помню про свое обещание. Сейчас с временем получше, займусь. Предыдущий месяц вообще не до электроники было =(

@edar Напомните пожалуйста, в чем там вопрос конкретно.. Забыл уже =(

Share this post


Link to post
Share on other sites
                     

Материалы вебинара STM32G0 – новый лидер бюджетных 32-битных микроконтроллеров от STMicroelectronics

На вебинаре были продемонстрированы современные методы тестирования производительности микроконтроллеров на примере самых бюджетных 32-битных семейств общего назначения STM32G0 и STM32F0, проведено их подробное сравнение. Мы подготовили для вас материалы. Вы можете посмотреть видеозапись вебинара, ознакомиться с ответами на вопросы, загрузить код для тестирования, прочитать статьи по теме

Подробнее...

@zeconir Проектом доволен. Все проблемы с начальным положением сервоприводов решены. С учетом своих изменений (плата приемника), все установлено и  функционирует  на кораблике. При измерении потребляемого тока передатчиком по просьбе @GeKo снова напомнила  проблема при потере связи приемник-передатчик. Последствия  этого очевидны.  Крайне желательно предусмотреть в приемнике в этом случае установку сервоприводов в исходное положение.

Share this post


Link to post
Share on other sites

 @zeconir  Я думаю, было бы достаточно светодиода потери связи на приемнике. Остальное решаемо без  изменений в программе. Ходовые двигатели останавливаются при отсутствии напряжения на разъеме включения регулятора. Регуляторы у меня китайские для коллекторных электродвигателей. В прежней схеме у меня, когда связь теряется, светодиод гаснет и катер останавливается.  Одна проблема, частота и мощность передатчика выходят за пределы разрешенных. Не хочется искать себе лишние проблемы.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Правильнее  на мой взгляд -предупреждение о потере связи ..Пропускается какая то команда - мигание светодиода

А если уже потеря произошла - поздно светить ))

Share this post


Link to post
Share on other sites

@Витала Мигание - это не потеря команд, а потеря некоторых пакетов, которые повторяются . Остановка нужна при полной потере связи, отказ передатчика или приемника, большое удаление приемника или сильные помехи.

@Витала Мигание - это не потеря команд, а потеря некоторых пакетов, которые повторяются . Остановка нужна при полной потере связи, отказ передатчика или приемника, большое удаление приемника или сильные помехи. Речь идет о светодиоде на приемнике, а не на передатчике.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Простое отключение регулятора при потере связи и как следствие питания приемника делает невозможным восстановление связи после устранения причины потери ( питание передатчика, дальность, временные помехи и т.п.). 

Share this post


Link to post
Share on other sites

@edar Насколько я понял, уважаемый @GeKo предлагает сделать цифровой выход на приемнике, который будет заведен на управление приводами (мотор, сервомашика), и при потере связи отключать их. Идея не плохая, нужно бы добавить..

Share this post


Link to post
Share on other sites

@zeconir При  варианте @GeKo : ходовые двигатели останавливаются при отсутствии напряжения на разъеме включения регулятора произойдет отключение питания 5v приемника, идущее от китайского регулятора. Отключение силовых цепей двигателя нет смысла рассматривать. Как я предлагал лучше: предусмотреть в приемнике в этом случае установку сервоприводов в исходное положение.

Share this post


Link to post
Share on other sites
Posted (edited)

@edar   Вы не правы, питание 5 вольт поступает через силовые контакты подачи напряжения на регуляторы и стабилизация 5 в не отключается при отключении тумбера включения самих ключей. Только контакты тумблера необходимо вывести  на дополнительный транзисторный ключ связанный с сигнальным диодом отказа связи. У меня сейчас так и сделано, только передатчик на 435 МГц. Все работает, но хочу сравнить с этим устройством. Другую причину я указал выше. При остановке катера бывает достаточно перейти на другое место или выдвинуть больше антенну и катер возвращается.

Вот так выглядит регулятор. Справа сам выключатель, но он не отключает 5 вольт.

регулятор.docx

Edited by GeKo
добавление

Share this post


Link to post
Share on other sites

@GeKo  У меня тоже китайский регулятор, правда без вентилятора. В моем регуляторе при выключении тумблера питание сервоприводов и оно же питание приемника +5v отключается и устанавливается уровень напряжения 0,8v. Вариант отключения силовых цепей регулятора тумблером (в т.ч. и посредством ключа) возможен, но  потребует дополнительно отдельного  резервного  источника питания приемника  на этот случай.

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

@edar Значит мне повезло больше. Ток управления на два регулятора 150 ма. В качестве ключа у меня стоит оптопара и полевик.  От него идет выход на регуляторы и сигнальный светодиод.

Share this post


Link to post
Share on other sites

@GeKo В общем получается, что при наличии сигнала в приемнике об отсутствии связи проблема решается. В моем случае -  обеспечением  резервным питанием приемника, что не представляет проблем. Остается надеяться и ждать  изменения в прошивке приемника уважаемым @zeconir .

Share this post


Link to post
Share on other sites

Всем добрый день! Есть прошивочка. Из нового: при пропадании сигнала, поднимается лог. 1 на ноге PB0, а также сервы выставляются в нейтраль (которая была указана в EEPROM). Выставление в нейтраль можно отключить, опять же в EEPROM. 

Байты EEPROM, отвечающие за вышеуказанные параметры: 34 - выключение/выключение установки серв при пропадании сигнала. 

Пробуйте! Если есть проблемы, пожелания - пишите, так как я не тестировал, сейчас не на чем. 

Прошивку перезалил... был неприятный, и самое главное, не рабочий код)

RadioControl_M(Receiver)_13.09.2019.hex

Да, и еще. Вышеуказанное происходит при отсутствии сигнала (пакетов) ~2 сек.

Edited by zeconir
обновление

Share this post


Link to post
Share on other sites

@zeconir Залил новую прошивку и все по нулям. Ставлю старую все работает. Вероятно что-то с программой. 

Share this post


Link to post
Share on other sites

@zeconir И еще. При нажатии кнопки команды без фиксации и потере связи, команда не отключается.  В идеале команды без фиксации должны отключаться, а с фиксацией оставаться включенной. (Впрочем -это мое мнение). Спасибо.:clapping:

Edited by GeKo

Share this post


Link to post
Share on other sites

@GeKo Окей. Завтра гляну. Сегодня наверное уже только плату вытравить успею.

Share this post


Link to post
Share on other sites

RadioControl_M(Receiver)_17.09.2019.hex

Вот. Проверено, все работает. Изменения соответствуют предыдущему посту.

По поводу команд. Увы, пока никак. Приемник вообще не знает, какой канал с фиксацией, какой - нет. Это в передатчике реализовано.  

Share this post


Link to post
Share on other sites

@zeconir  Все ОК !!!! :clapping:Разовые команды проходят, лог. 1  на PB0 поднимается. Сервы проверю позже.

СПАСИБО.

Share this post


Link to post
Share on other sites

@zeconir Есть один ньюанс. На небольшом расстоянии идет потеря пакетов (мигает светодиод). При касании пинцетом MOSI на приемнике диод  перестает мигать. Припаял 240 ком между mosi и массой на приемнике, связь более устойчива. В чем может быть причина? 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You are posting as a guest. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Restore formatting

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Loading...

  • Сообщения

    • Когда схема объёмная и не простая, я распечатываю листы и склеиваю в единую схему. С таким материалом легче работать, весь маршрут перед глазами. Можно и карандашиком трассу пометить. Потом беру генератор с установленной частотой 1 кГц 250 мВ подаю на AUX. И щупом осциллоскопа с хорошо заточенной иголочкой продвигаюсь по отмеченному маршруту. На мой взгляд, это самый оптимальный режим поиска.
    • Тем что спереди он машину приподнял.
    • А, спереди, слабо пакетик повесить.
    • а я вот дома от котла с трубным отоплением греюсь и без насоса,циркулирует зараза,впрочем как и на авто. можно на авто конечно так установить,что циркуляции не будет.
    • Обалдеть.
    • Набросал по этой схеме. Не причесывал особо, но работать будет, на односторонке лучше не получается. Может кому пригодится.   TDA2004.lay6 Входы слева, выходы справа. Силовая земля справа, сигнальная соотв. слева. Входные конденсаторы малогабаритный лавсан эпкос, вима или аркатроникс, выходные конденсаторы можно шунтировать  пленкой, припаяв ее снизу.
    • @noise как бы ещё с дуней кулачковой познакомился на старости лет,как не через голую черномазую тёлку.Павлентий ща опять ругаться будет.
  • Покупай!

×
×
  • Create New...