Jump to content
admin

Простое радиоуправление на NRF24L01+PA+LNA. Приемник

Recommended Posts

@GeKo Аккумулятор б/у от мобильника 700 мАч. + dc-dc (кпд 95%).Ток до dc-dc.

Share this post


Link to post
Share on other sites

@edar  До DC-DC и у меня в этих пределах, а вот после в два раза меньше. Т.е. с учетом светодиодов получается 40 ма на NRF.

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Конденсаторы Panasonic. Часть 4. Полимеры – номенклатура

В заключительной, четвертой статье из цикла «Конденсаторы Panasonic» рассматриваются основные достоинства и особенности использования конденсаторов этого японского производителя на основе полимерной технологии. Главной конструктивной особенностью таких конденсаторов является полимерный материал, используемый в качестве проводящего слоя. Полимер обеспечивает конденсаторам высокую электрическую проводимость и пониженное эквивалентное сопротивление (ESR). Номинальная емкость и ESR отличается в данном случае высокой стабильностью во всем рабочем диапазоне температур. А повышенная емкость при низком ESR идеальна для решения задач шумоподавления и ограничения токовых паразитных импульсов в широком частотном диапазоне.

Читать статью

@GeKo С учетом преобразования потребляемый передатчиком ток около 100 мА. Светодиоды  и  Atmega8 в сумме не более 20 мА.  Итого  около 80 мА.  Это средний потребляемый ток. Ток в  режиме приема 45 мА, Пиковое потребление модуля при передаче 115 мА . . Модуль работает в мультиплексорном режиме с чередованием приема-передачи. При скорости передачи 2 Мбит/с время передачи составляет микросекунды. Средний потребляемый ток  зависит от протокола обмена данными. Максимальный ток очевидно можно померить с помощью токового резистора и осциллографа. 

Share this post


Link to post
Share on other sites

@GeKo Да, я помню про свое обещание. Сейчас с временем получше, займусь. Предыдущий месяц вообще не до электроники было =(

@edar Напомните пожалуйста, в чем там вопрос конкретно.. Забыл уже =(

Share this post


Link to post
Share on other sites
                     

STM32G0 - средства противодействия угрозам безопасности

Результатом выполнения требований безопасности всегда является усложнение разрабатываемой системы. Особенно чувствительными эти расходы стали теперь, в процессе массового внедрения IoT. Обладая мощным набором инструментов информационной безопасности, микроконтроллеры STM32G0 производства STMicroelectronics, объединив в себе невысокую цену, энергоэффективность и расширенный арсенал встроенных аппаратных инструментов, способны обеспечить полную безопасность разрабатываемого устройства.

Подробнее...

@zeconir Проектом доволен. Все проблемы с начальным положением сервоприводов решены. С учетом своих изменений (плата приемника), все установлено и  функционирует  на кораблике. При измерении потребляемого тока передатчиком по просьбе @GeKo снова напомнила  проблема при потере связи приемник-передатчик. Последствия  этого очевидны.  Крайне желательно предусмотреть в приемнике в этом случае установку сервоприводов в исходное положение.

Share this post


Link to post
Share on other sites

 @zeconir  Я думаю, было бы достаточно светодиода потери связи на приемнике. Остальное решаемо без  изменений в программе. Ходовые двигатели останавливаются при отсутствии напряжения на разъеме включения регулятора. Регуляторы у меня китайские для коллекторных электродвигателей. В прежней схеме у меня, когда связь теряется, светодиод гаснет и катер останавливается.  Одна проблема, частота и мощность передатчика выходят за пределы разрешенных. Не хочется искать себе лишние проблемы.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Правильнее  на мой взгляд -предупреждение о потере связи ..Пропускается какая то команда - мигание светодиода

А если уже потеря произошла - поздно светить ))

Share this post


Link to post
Share on other sites

@Витала Мигание - это не потеря команд, а потеря некоторых пакетов, которые повторяются . Остановка нужна при полной потере связи, отказ передатчика или приемника, большое удаление приемника или сильные помехи.

@Витала Мигание - это не потеря команд, а потеря некоторых пакетов, которые повторяются . Остановка нужна при полной потере связи, отказ передатчика или приемника, большое удаление приемника или сильные помехи. Речь идет о светодиоде на приемнике, а не на передатчике.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Простое отключение регулятора при потере связи и как следствие питания приемника делает невозможным восстановление связи после устранения причины потери ( питание передатчика, дальность, временные помехи и т.п.). 

Share this post


Link to post
Share on other sites

@edar Насколько я понял, уважаемый @GeKo предлагает сделать цифровой выход на приемнике, который будет заведен на управление приводами (мотор, сервомашика), и при потере связи отключать их. Идея не плохая, нужно бы добавить..

Share this post


Link to post
Share on other sites

@zeconir При  варианте @GeKo : ходовые двигатели останавливаются при отсутствии напряжения на разъеме включения регулятора произойдет отключение питания 5v приемника, идущее от китайского регулятора. Отключение силовых цепей двигателя нет смысла рассматривать. Как я предлагал лучше: предусмотреть в приемнике в этом случае установку сервоприводов в исходное положение.

Share this post


Link to post
Share on other sites
Posted (edited)

@edar   Вы не правы, питание 5 вольт поступает через силовые контакты подачи напряжения на регуляторы и стабилизация 5 в не отключается при отключении тумбера включения самих ключей. Только контакты тумблера необходимо вывести  на дополнительный транзисторный ключ связанный с сигнальным диодом отказа связи. У меня сейчас так и сделано, только передатчик на 435 МГц. Все работает, но хочу сравнить с этим устройством. Другую причину я указал выше. При остановке катера бывает достаточно перейти на другое место или выдвинуть больше антенну и катер возвращается.

Вот так выглядит регулятор. Справа сам выключатель, но он не отключает 5 вольт.

регулятор.docx

Edited by GeKo
добавление

Share this post


Link to post
Share on other sites

@GeKo  У меня тоже китайский регулятор, правда без вентилятора. В моем регуляторе при выключении тумблера питание сервоприводов и оно же питание приемника +5v отключается и устанавливается уровень напряжения 0,8v. Вариант отключения силовых цепей регулятора тумблером (в т.ч. и посредством ключа) возможен, но  потребует дополнительно отдельного  резервного  источника питания приемника  на этот случай.

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

@edar Значит мне повезло больше. Ток управления на два регулятора 150 ма. В качестве ключа у меня стоит оптопара и полевик.  От него идет выход на регуляторы и сигнальный светодиод.

Share this post


Link to post
Share on other sites

@GeKo В общем получается, что при наличии сигнала в приемнике об отсутствии связи проблема решается. В моем случае -  обеспечением  резервным питанием приемника, что не представляет проблем. Остается надеяться и ждать  изменения в прошивке приемника уважаемым @zeconir .

Share this post


Link to post
Share on other sites

Всем добрый день! Есть прошивочка. Из нового: при пропадании сигнала, поднимается лог. 1 на ноге PB0, а также сервы выставляются в нейтраль (которая была указана в EEPROM). Выставление в нейтраль можно отключить, опять же в EEPROM. 

Байты EEPROM, отвечающие за вышеуказанные параметры: 34 - выключение/выключение установки серв при пропадании сигнала. 

Пробуйте! Если есть проблемы, пожелания - пишите, так как я не тестировал, сейчас не на чем. 

Прошивку перезалил... был неприятный, и самое главное, не рабочий код)

RadioControl_M(Receiver)_13.09.2019.hex

Да, и еще. Вышеуказанное происходит при отсутствии сигнала (пакетов) ~2 сек.

Edited by zeconir
обновление

Share this post


Link to post
Share on other sites

@zeconir Залил новую прошивку и все по нулям. Ставлю старую все работает. Вероятно что-то с программой. 

Share this post


Link to post
Share on other sites

@zeconir И еще. При нажатии кнопки команды без фиксации и потере связи, команда не отключается.  В идеале команды без фиксации должны отключаться, а с фиксацией оставаться включенной. (Впрочем -это мое мнение). Спасибо.:clapping:

Edited by GeKo

Share this post


Link to post
Share on other sites

@GeKo Окей. Завтра гляну. Сегодня наверное уже только плату вытравить успею.

Share this post


Link to post
Share on other sites

RadioControl_M(Receiver)_17.09.2019.hex

Вот. Проверено, все работает. Изменения соответствуют предыдущему посту.

По поводу команд. Увы, пока никак. Приемник вообще не знает, какой канал с фиксацией, какой - нет. Это в передатчике реализовано.  

Share this post


Link to post
Share on other sites

@zeconir  Все ОК !!!! :clapping:Разовые команды проходят, лог. 1  на PB0 поднимается. Сервы проверю позже.

СПАСИБО.

Share this post


Link to post
Share on other sites

@zeconir Есть один ньюанс. На небольшом расстоянии идет потеря пакетов (мигает светодиод). При касании пинцетом MOSI на приемнике диод  перестает мигать. Припаял 240 ком между mosi и массой на приемнике, связь более устойчива. В чем может быть причина? 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You are posting as a guest. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Restore formatting

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Loading...

  • Сообщения

    • @rocker60 Да тут ещё и годики берут своё ,а не только разница с макияжем или без. Хотя нисколько они не ухудшили картинку без макияжа.  К стати на первом фото она похожа на другую нашу актрису ,чуть помоложе. 
    • Да она на первой странице под спойлером была.
    • недавно был красивый дефект в Минвеле с корректором - принесли с убитыми ключами - ККМ и основного .... поставил новые, поставил лампу - через несколько секунд - лампа горит в полный накал .... баночка сетевая - начала греться .... ЕСР и т.п. ОК - под напряжением - какая-то херня творилась с ней .... Заменил - все ОК ... Ток научись ОГРАНИЧИВАТЬ при ремонте .... Да, характерно, что и напряжение на ККМ не поднималось до положенных 390 ....
    • Нет, избавляемся от всего и от ЦАП и от УНЧ, OTG это равносильно USB :). Устройства подключенные по OTG это внешние звуковые карты, например  E-MU 0404  работает только через  USB Audio Player PRO, всё остальное драйверов просто ни имеет, вернее играет, а звука нету, видно нужно посылать ещё что-то для управление процессором  E-MU 0404, и это может  USB Audio Player PRO, впрочем он специально и разработал для такого использование. Не верите что OTG это USB, подключите клавиатуру и мышку они тоже будут работать :).
    • При подключении по отг всего лишь избавляемся от встроенного умзч. Воспроизведите тот же файл с внешнего цапа и звуковухи тогда разница в качестве и будет реальной а не мнимой.
    • ASUS даёт 600 мВ RMS, это я проверил сейчас, но это всё равно меньше чем у ПК 2В RMS. Если есть OTG в телефоне, подключить можно. Если нету OTG то нельзя, Android умеет работать с USB звуком.  Bluetooth работает со всеми, но нужен кодек aptx, что-бы прилично звучало, но всё равно качество будет хуже прямого подключение.
  • Покупай!

×
×
  • Create New...