Jump to content
admin

Простое радиоуправление на NRF24L01+PA+LNA. Приемник

Recommended Posts

@zeconir Нет - это наблюдалось и раньше, но эксперименты с mosi я начал делать сегодня.

Share this post


Link to post
Share on other sites

@GeKo У себя такого не наблюдал... Возможно особенности монтажа у вас, или модуля/МК... 

Edited by zeconir

Share this post


Link to post
Share on other sites

Высококачественные конденсаторы Panasonic для надежности вашей электроники!

Электролитические алюминиевые конденсаторы Panasonic отличаются повышенной надежностью, длительным сроком службы, низким импедансом и выдерживают большой ток пульсаций, в то время как семейства полимерных конденсаторов Panasonic SP-CAP, POSCAP, OS-CON и HYBRID характеризуют сверхнизкий ESR и увеличенная емкость, работа при высоких напряжениях и в расширенном температурном диапазоне. Приобретая продукцию Panasonic, вы гарантированно получаете самое передовое решение для ваших задач. Для облегчения вашего выбора, мы подготовили подборку полезных материалов.

Читать статьи

И еще, для тех у кого не получается изменить значения в EEPROM. В архиве инструкция, редактор hex и прошивальщик. Правка EEPROM.zip

---

А еще вот обновленный файлик прошивки для приемника. Нормально сделал управление инверсией выходов (теперь все в EEPROM). Проверяйте. RadioControl_M(Receiver)_17.09.2019.hex

Edited by zeconir
Прошивка

Share this post


Link to post
Share on other sites
                     

Вебинар "Как создать BLE-устройство на базе новейшего беспроводного микроконтроллера STM32WB55"

27 ноября 2019 года компания КОМПЭЛ приглашает разработчиков, технических руководителей и энтузиастов беспроводной связи на вебинар, посвященный новинке 2019 года – мультипротокольному беспроводному микроконтроллеру STM32WB55, который позволяет создавать устройства на базе стандартов BLE 5.0; BLE Mesh; 802.15.4/ZigBee и Thread. На вебинаре мы покажем, как с помощью привычных инструментов STM32Cube и STM32CubeMX можно создать свое первое, надежно работающее BLE-приложение.

Зарегистрироваться на вебинар

@zeconir Все работает. Спасибо за EEPROM. :wall::dance2:Осталось проверить на дальность и можно ставить на кораблик.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Уважаемый @zeconir прошу прощения, но еще один вопрос. При потере связи сигнал на сервоприводы отрабатывается 1500 мкс, но при включенном передатчике напряжение 2,5 в на выходе джойстика уводит сервопривод "вниз". Нейтральное положение достигается только при напряжении около 3,5 в.  Баланс нейтрали можно восстановить за счет дополнительного сопротивления на джойстике, но при этом сильно ухудшается точность отработки сервопривода "вверх". Можно ли решить эту проблему? Спасибо.

Share this post


Link to post
Share on other sites

@zeconir После установки минимального времени 650 мкс и максимального 2350 мкс т.е. одинаковой разницы от 1500 мкс все работает нормально. 

Спасибо за схему, за помощь.

Edited by GeKo

Share this post


Link to post
Share on other sites

Уважаемый @zeconir , спасибо за инструкцию!  Для меня это очень актуально и важно.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Уважаемый @zeconir , проверил новую версию. Все работает. Есть непонятная ситуация. При включении все устанавливается в нейтраль. При выключении передатчика нейтральное положение сервоприводов незначительно  уходит : пищит двигатель без вращения и незначительно  отклоняется от нейтрали рулевая машинка. При восстановлении связи с передатчиком снова все устанавливается  в исходное положение. Крайние положения сервоприводов установлены  650 - 2350.

Share this post


Link to post
Share on other sites

@GeKo Подскажите, у вас такая же ситуация как и у ув. @edar  (пост выше)?

Edited by zeconir

Share this post


Link to post
Share on other sites

Уважаемый @zeconir , более подробно:

Включаем питание кораблика. Передатчик выключен. Сервоприводы в нейтрали. Все норм..При включенном кораблике включаем передатчик. Нейтраль смещается незначительно. Выключаем передатчик все снова в нейтрали.

Включаем передатчик первым, а затем кораблик. Все нормально. Выключаем передатчик - смещение. Передатчик включаем - норм.

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

@zeconir Да, у меня  тоже наблюдается небольшое смещение  сервоприводов. Я думаю это связано со стабилизацией 5в или самими джойстиками. Компенсировать это можно дополнительным резистором (можно подстроечным) в цепи + или - джойстика, в зависимости от того куда идет смещение. Для этого обычно ставят тримеры, которые выравнивают нейтральное положение и пределы максимального, минимального  регулирования. Если кому нужна схема, я сброшу. В более сложных схемах регулировка програмно кнопками.  Можно поиграться настройками максимального импульса не 2350 мкс а + -. Такая же ситуация у меня с прошлой схемой. Я просто подобрал дополнительные резисторы в джойстике.

Edited by GeKo

Share this post


Link to post
Share on other sites

@zeconir У меня очередной вопрос. Какая установлена скорость передачи и мощность радиомодулей?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Уважаемый @zeconir , проблему решил аппаратно корректировкой смещения средней точки джойстика.

Share this post


Link to post
Share on other sites

@GeKo Мощность 0дБм, скорость передачи 250кб/с (самая большая мощность и самая низкая скорость передачи).

Share this post


Link to post
Share on other sites

@zeconir Не могу изменить канал в EEPROM передатчика. На приемнике меняется без проблем. В HxD все изменяется, сохраняется. Заливаю в контроллер и все равно выскакивает 1 канал.В чем может быть причина?

Share this post


Link to post
Share on other sites

@GeKo Уже пофиксил. Залейте эту прошивку в МК на передатчике. В прошлой была ошибка в проверке наличия данных в памяти, и каждый раз при запуске программа перезаписывала их по-умолчанию.

RadioControl_M(Transiver)_radio_1_21092919.hex

Share this post


Link to post
Share on other sites

@GeKo Вам спасибо что тестируете, баги ловите)

А еще кнопочка есть зеленая, со стрелкой)

Share this post


Link to post
Share on other sites

 Zeconir! Спасибо за обновление! 

Есть ли возможность конфигурацию срабатывания кнопок на триггерное срабатывание и константы пороговых напряжений батарей вынести в EEPROM?

P.S Что бы исходники каждый раз не клянчить :unsure:

Share this post


Link to post
Share on other sites

@ALEX1981 Да, я об этом тоже задумываюсь. Завтра (точнее уже сегодня, но днем :pilot:), если успею, сделаю.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Новая прошивка.

Управление тест 23092019.zip

Изменения:

1. Теперь по-желанию можно настроить возврат дискретных выходов в исходное состояние при потере связи.

2. Все настройки выходов находятся в EEPROM приемника (триггирование, инверсия, возврат при потере связи).

3. Константы напряжений для индикации заряда считываются из EEPROM передатчика. 

Обновил таблицу соответствия.

ПРАВКА EEPROM НА ПРИМЕРЕ НАСТРОЙКИ КАНАЛА.docx

Прошивка мной пока что не тестировалась, так что жду гневных отзывов)

Share this post


Link to post
Share on other sites

@zeconir У меня не работают разовые команды. Сервоприводы работают, диод отказа связи на приемнике загорается. Загрузил файлы как есть в прошивке. Может я что-то не доделал?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You are posting as a guest. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Restore formatting

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Loading...

  • Сообщения

    • Подскажите, чем плохое решение использовать реле в котором только один проводник идущий на АС разрывается (Omron G2RL-1-E) ?
    • Да, IMXO уже сказал, это падение на диодах. Ну я грубо считаю. 
    • Плюс к тому, можно не заботиться об обслуживании динамической индикации и спокойно заниматься своими делами, изредка (относительно) обновляя "экран".
    • Мне кажется проще применить адресные светодиоды типа WS2812, WS2813 и выкинуть всю кучу корпусов. Бонусом будут цвета
    • Доброе время суток All,  вопрос может прозвучать весьма глупо но с наскоку инфы я не нашел , а ПЛИС только на стадии пальце тыкания.   Вопрос такой , знает ли кто ПЛИС способную загружать конфигурацию из внешнего источника , я отчетливо понимаю что есть те которые работают с внешней FLASH и я даже готов её имитировать, но это как бы костыль ... Хотелось бы чтобы сама ПЛИС была способна принимать конфигурацию, её сохранение при рестарте совершенно не важно , так как устройство крайне вариативно итак на борту будет ARM  только лишь с загрузкой базовой ОС (громко сказано) и ожиданием дальнейшего по USB По этому было бы желательно чтобы после получения данных сам процессор уже программировал ПЛИС на дальнейший функционал.... Буду признателен если бы ткнули пальцем в даташит или место для раскопок  такого чуда, ато прям не хочу имитировать флэшку, вотчую что костыль не верный 
×
×
  • Create New...