Jump to content
admin

Простое радиоуправление на NRF24L01+PA+LNA. Приемник

Recommended Posts

@zeconir Нет - это наблюдалось и раньше, но эксперименты с mosi я начал делать сегодня.

Share this post


Link to post
Share on other sites

@GeKo У себя такого не наблюдал... Возможно особенности монтажа у вас, или модуля/МК... 

Edited by zeconir

Share this post


Link to post
Share on other sites

Конденсаторы Panasonic. Часть 4. Полимеры – номенклатура

В заключительной, четвертой статье из цикла «Конденсаторы Panasonic» рассматриваются основные достоинства и особенности использования конденсаторов этого японского производителя на основе полимерной технологии. Главной конструктивной особенностью таких конденсаторов является полимерный материал, используемый в качестве проводящего слоя. Полимер обеспечивает конденсаторам высокую электрическую проводимость и пониженное эквивалентное сопротивление (ESR). Номинальная емкость и ESR отличается в данном случае высокой стабильностью во всем рабочем диапазоне температур. А повышенная емкость при низком ESR идеальна для решения задач шумоподавления и ограничения токовых паразитных импульсов в широком частотном диапазоне.

Читать статью

И еще, для тех у кого не получается изменить значения в EEPROM. В архиве инструкция, редактор hex и прошивальщик. Правка EEPROM.zip

---

А еще вот обновленный файлик прошивки для приемника. Нормально сделал управление инверсией выходов (теперь все в EEPROM). Проверяйте. RadioControl_M(Receiver)_17.09.2019.hex

Edited by zeconir
Прошивка

Share this post


Link to post
Share on other sites
                     

STM32G0 - средства противодействия угрозам безопасности

Результатом выполнения требований безопасности всегда является усложнение разрабатываемой системы. Особенно чувствительными эти расходы стали теперь, в процессе массового внедрения IoT. Обладая мощным набором инструментов информационной безопасности, микроконтроллеры STM32G0 производства STMicroelectronics, объединив в себе невысокую цену, энергоэффективность и расширенный арсенал встроенных аппаратных инструментов, способны обеспечить полную безопасность разрабатываемого устройства.

Подробнее...

@zeconir Все работает. Спасибо за EEPROM. :wall::dance2:Осталось проверить на дальность и можно ставить на кораблик.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Уважаемый @zeconir прошу прощения, но еще один вопрос. При потере связи сигнал на сервоприводы отрабатывается 1500 мкс, но при включенном передатчике напряжение 2,5 в на выходе джойстика уводит сервопривод "вниз". Нейтральное положение достигается только при напряжении около 3,5 в.  Баланс нейтрали можно восстановить за счет дополнительного сопротивления на джойстике, но при этом сильно ухудшается точность отработки сервопривода "вверх". Можно ли решить эту проблему? Спасибо.

Share this post


Link to post
Share on other sites

@zeconir После установки минимального времени 650 мкс и максимального 2350 мкс т.е. одинаковой разницы от 1500 мкс все работает нормально. 

Спасибо за схему, за помощь.

Edited by GeKo

Share this post


Link to post
Share on other sites

Уважаемый @zeconir , спасибо за инструкцию!  Для меня это очень актуально и важно.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Уважаемый @zeconir , проверил новую версию. Все работает. Есть непонятная ситуация. При включении все устанавливается в нейтраль. При выключении передатчика нейтральное положение сервоприводов незначительно  уходит : пищит двигатель без вращения и незначительно  отклоняется от нейтрали рулевая машинка. При восстановлении связи с передатчиком снова все устанавливается  в исходное положение. Крайние положения сервоприводов установлены  650 - 2350.

Share this post


Link to post
Share on other sites

@GeKo Подскажите, у вас такая же ситуация как и у ув. @edar  (пост выше)?

Edited by zeconir

Share this post


Link to post
Share on other sites

Уважаемый @zeconir , более подробно:

Включаем питание кораблика. Передатчик выключен. Сервоприводы в нейтрали. Все норм..При включенном кораблике включаем передатчик. Нейтраль смещается незначительно. Выключаем передатчик все снова в нейтрали.

Включаем передатчик первым, а затем кораблик. Все нормально. Выключаем передатчик - смещение. Передатчик включаем - норм.

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

@zeconir Да, у меня  тоже наблюдается небольшое смещение  сервоприводов. Я думаю это связано со стабилизацией 5в или самими джойстиками. Компенсировать это можно дополнительным резистором (можно подстроечным) в цепи + или - джойстика, в зависимости от того куда идет смещение. Для этого обычно ставят тримеры, которые выравнивают нейтральное положение и пределы максимального, минимального  регулирования. Если кому нужна схема, я сброшу. В более сложных схемах регулировка програмно кнопками.  Можно поиграться настройками максимального импульса не 2350 мкс а + -. Такая же ситуация у меня с прошлой схемой. Я просто подобрал дополнительные резисторы в джойстике.

Edited by GeKo

Share this post


Link to post
Share on other sites

@zeconir У меня очередной вопрос. Какая установлена скорость передачи и мощность радиомодулей?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Уважаемый @zeconir , проблему решил аппаратно корректировкой смещения средней точки джойстика.

Share this post


Link to post
Share on other sites

@GeKo Мощность 0дБм, скорость передачи 250кб/с (самая большая мощность и самая низкая скорость передачи).

Share this post


Link to post
Share on other sites

@zeconir Не могу изменить канал в EEPROM передатчика. На приемнике меняется без проблем. В HxD все изменяется, сохраняется. Заливаю в контроллер и все равно выскакивает 1 канал.В чем может быть причина?

Share this post


Link to post
Share on other sites

@GeKo Уже пофиксил. Залейте эту прошивку в МК на передатчике. В прошлой была ошибка в проверке наличия данных в памяти, и каждый раз при запуске программа перезаписывала их по-умолчанию.

RadioControl_M(Transiver)_radio_1_21092919.hex

Share this post


Link to post
Share on other sites

@GeKo Вам спасибо что тестируете, баги ловите)

А еще кнопочка есть зеленая, со стрелкой)

Share this post


Link to post
Share on other sites

 Zeconir! Спасибо за обновление! 

Есть ли возможность конфигурацию срабатывания кнопок на триггерное срабатывание и константы пороговых напряжений батарей вынести в EEPROM?

P.S Что бы исходники каждый раз не клянчить :unsure:

Share this post


Link to post
Share on other sites

@ALEX1981 Да, я об этом тоже задумываюсь. Завтра (точнее уже сегодня, но днем :pilot:), если успею, сделаю.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Новая прошивка.

Управление тест 23092019.zip

Изменения:

1. Теперь по-желанию можно настроить возврат дискретных выходов в исходное состояние при потере связи.

2. Все настройки выходов находятся в EEPROM приемника (триггирование, инверсия, возврат при потере связи).

3. Константы напряжений для индикации заряда считываются из EEPROM передатчика. 

Обновил таблицу соответствия.

ПРАВКА EEPROM НА ПРИМЕРЕ НАСТРОЙКИ КАНАЛА.docx

Прошивка мной пока что не тестировалась, так что жду гневных отзывов)

Share this post


Link to post
Share on other sites

@zeconir У меня не работают разовые команды. Сервоприводы работают, диод отказа связи на приемнике загорается. Загрузил файлы как есть в прошивке. Может я что-то не доделал?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You are posting as a guest. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Restore formatting

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Loading...

×
×
  • Create New...