Jump to content
admin

Простое радиоуправление на NRF24L01+PA+LNA. Приемник

Recommended Posts

@zeconir Нет - это наблюдалось и раньше, но эксперименты с mosi я начал делать сегодня.

Share this post


Link to post
Share on other sites

@GeKo У себя такого не наблюдал... Возможно особенности монтажа у вас, или модуля/МК... 

Edited by zeconir

Share this post


Link to post
Share on other sites

Особенности схемотехники и трассировки печатных плат для STM32WB55

Разработка новых устройств на базе беспроводного микроконтроллера STM32WB от STMicroelectronics может быть сделана в короткий срок, если выполнять некоторые важные правила и воспользоваться готовыми конструктивными решениями и рекомендациями инженеров ST.

Читать статью

И еще, для тех у кого не получается изменить значения в EEPROM. В архиве инструкция, редактор hex и прошивальщик. Правка EEPROM.zip

---

А еще вот обновленный файлик прошивки для приемника. Нормально сделал управление инверсией выходов (теперь все в EEPROM). Проверяйте. RadioControl_M(Receiver)_17.09.2019.hex

Edited by zeconir
Прошивка

Share this post


Link to post
Share on other sites
                     

CoolGaN - на предельной скорости коммутации!

Решения на галлий-нитриде (GaN) обладают фундаментальными преимуществами перед кремнием. В частности, имея более высокую критическую напряжённость электрического поля, в сравнении с традиционными кремниевыми транзисторами, транзисторы на основе галлий-нитрида обладают выдающимися динамическими характеристиками, что позволяет коммутировать их на высоких частотах. Семейство CoolGaN™ – это именно то, что необходимо, чтобы поднять ваши устройства на принципиально новый уровень. Мы собрали все самые интересные материалы по данной теме на одной странице.

Читать статьи

@zeconir Все работает. Спасибо за EEPROM. :wall::dance2:Осталось проверить на дальность и можно ставить на кораблик.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Уважаемый @zeconir прошу прощения, но еще один вопрос. При потере связи сигнал на сервоприводы отрабатывается 1500 мкс, но при включенном передатчике напряжение 2,5 в на выходе джойстика уводит сервопривод "вниз". Нейтральное положение достигается только при напряжении около 3,5 в.  Баланс нейтрали можно восстановить за счет дополнительного сопротивления на джойстике, но при этом сильно ухудшается точность отработки сервопривода "вверх". Можно ли решить эту проблему? Спасибо.

Share this post


Link to post
Share on other sites

@zeconir После установки минимального времени 650 мкс и максимального 2350 мкс т.е. одинаковой разницы от 1500 мкс все работает нормально. 

Спасибо за схему, за помощь.

Edited by GeKo

Share this post


Link to post
Share on other sites

Уважаемый @zeconir , спасибо за инструкцию!  Для меня это очень актуально и важно.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Уважаемый @zeconir , проверил новую версию. Все работает. Есть непонятная ситуация. При включении все устанавливается в нейтраль. При выключении передатчика нейтральное положение сервоприводов незначительно  уходит : пищит двигатель без вращения и незначительно  отклоняется от нейтрали рулевая машинка. При восстановлении связи с передатчиком снова все устанавливается  в исходное положение. Крайние положения сервоприводов установлены  650 - 2350.

Share this post


Link to post
Share on other sites

@GeKo Подскажите, у вас такая же ситуация как и у ув. @edar  (пост выше)?

Edited by zeconir

Share this post


Link to post
Share on other sites

Уважаемый @zeconir , более подробно:

Включаем питание кораблика. Передатчик выключен. Сервоприводы в нейтрали. Все норм..При включенном кораблике включаем передатчик. Нейтраль смещается незначительно. Выключаем передатчик все снова в нейтрали.

Включаем передатчик первым, а затем кораблик. Все нормально. Выключаем передатчик - смещение. Передатчик включаем - норм.

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

@zeconir Да, у меня  тоже наблюдается небольшое смещение  сервоприводов. Я думаю это связано со стабилизацией 5в или самими джойстиками. Компенсировать это можно дополнительным резистором (можно подстроечным) в цепи + или - джойстика, в зависимости от того куда идет смещение. Для этого обычно ставят тримеры, которые выравнивают нейтральное положение и пределы максимального, минимального  регулирования. Если кому нужна схема, я сброшу. В более сложных схемах регулировка програмно кнопками.  Можно поиграться настройками максимального импульса не 2350 мкс а + -. Такая же ситуация у меня с прошлой схемой. Я просто подобрал дополнительные резисторы в джойстике.

Edited by GeKo

Share this post


Link to post
Share on other sites

@zeconir У меня очередной вопрос. Какая установлена скорость передачи и мощность радиомодулей?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Уважаемый @zeconir , проблему решил аппаратно корректировкой смещения средней точки джойстика.

Share this post


Link to post
Share on other sites

@GeKo Мощность 0дБм, скорость передачи 250кб/с (самая большая мощность и самая низкая скорость передачи).

Share this post


Link to post
Share on other sites

@zeconir Не могу изменить канал в EEPROM передатчика. На приемнике меняется без проблем. В HxD все изменяется, сохраняется. Заливаю в контроллер и все равно выскакивает 1 канал.В чем может быть причина?

Share this post


Link to post
Share on other sites

@GeKo Уже пофиксил. Залейте эту прошивку в МК на передатчике. В прошлой была ошибка в проверке наличия данных в памяти, и каждый раз при запуске программа перезаписывала их по-умолчанию.

RadioControl_M(Transiver)_radio_1_21092919.hex

Share this post


Link to post
Share on other sites

@GeKo Вам спасибо что тестируете, баги ловите)

А еще кнопочка есть зеленая, со стрелкой)

Share this post


Link to post
Share on other sites

 Zeconir! Спасибо за обновление! 

Есть ли возможность конфигурацию срабатывания кнопок на триггерное срабатывание и константы пороговых напряжений батарей вынести в EEPROM?

P.S Что бы исходники каждый раз не клянчить :unsure:

Share this post


Link to post
Share on other sites

@ALEX1981 Да, я об этом тоже задумываюсь. Завтра (точнее уже сегодня, но днем :pilot:), если успею, сделаю.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Новая прошивка.

Управление тест 23092019.zip

Изменения:

1. Теперь по-желанию можно настроить возврат дискретных выходов в исходное состояние при потере связи.

2. Все настройки выходов находятся в EEPROM приемника (триггирование, инверсия, возврат при потере связи).

3. Константы напряжений для индикации заряда считываются из EEPROM передатчика. 

Обновил таблицу соответствия.

ПРАВКА EEPROM НА ПРИМЕРЕ НАСТРОЙКИ КАНАЛА.docx

Прошивка мной пока что не тестировалась, так что жду гневных отзывов)

Share this post


Link to post
Share on other sites

@zeconir У меня не работают разовые команды. Сервоприводы работают, диод отказа связи на приемнике загорается. Загрузил файлы как есть в прошивке. Может я что-то не доделал?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You are posting as a guest. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Restore formatting

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Loading...

  • Сообщения

    • Стоп. 4а32 нужна отдельная жилплощадь т.к а) он работает в другом диапазоне б) находясь в чужой хате будет промодулирован хозяином в) при сдваивании головок их объёмы складываются и в итоге получите двухсекционный шкаф г) излучатели в разных корпусах легко настраиваются по фазокогерентности излучения нежели в монококе. При моделировании учтите, что межосевое полосовых излучателей не должно превышать 172/Fсреза. Например для 400гц оно будет 43см, меньше можно больше нельзя. Сложнее всего соблюсти межосевое между твитером и его партнёром. Если немного поработать над 4а32 в плане улучшения ачх выше 4кгц т.е пропиткой диффа и визера, то твитер не понадобиться. 
    • Поставил. Заменил PIC16EX.DLL и PICMICRO.LIB, добавил LIBMMD.DLL (такого ни в BIN, ни вообще не было) из TEMP.RAR от  @IMXO . Proteus поставился и запустился без замечаний. Но при попытке запуска симуляции - ERROR "PIC16F5.DLL failed to create MIXED model for primitive type 16505". @IMXO , как вы думаете, нужно ещё заменить и PIC16F5.DLL, или это какая-то глупая ошибка от незнания "тонкостей" использования Протеуса?
    • Есть еще один очень хороший проект ИК станции от MIRON63  https://pro-radio.ru/technology/10154  Исходников прошивки нет, но все остальное автор любезно выложил в открытый доступ несколько лет назад. немного сложнее в изготовлении , но круче чем другие открытые проекты. в свое время сделал его измеритель Esr_Lcf V1 и  Esr_Lcf V2. Приборы очень помогают в работе.  собираюсь делать  ESR+LCF v3 Хранилище проектов MIRON63 http://moemesto.ru/MIRON63/all/ видео работы    
    • Хотя, судя по этому   У вас один диод в выпрямителе оборван  Или обмотка трансформатора.
    • нет возможности читать столько страниц, тем более не много времени ушло для самостоятельного решения проблемы. то что в архиве? SolidWorks.
    • Ну скажем так :спектролабу и подобным полезным прогам не более 20 лет как бы , а вот ламповой тематике 100+ . Как то ведь обходились , и достойно звучали девайсы . Я не спорю что спектролаб и прочие анализаторы очень полезны , но не обязательны.  Или усилители 20го века не звучали а трынькали ?
×
×
  • Create New...