LCD и PIC18

[Tulen]

Здарова, железячники. 

Собираю клавиатуру из 12-ти кнопок, которую подключаю к пичку (PIC18F25K80). Но про клавиатуру не важно, там все разобрано и код сделал уже. Проблема в том, что сейчас нет времени самому писать библиотеку для работы с LCD дисплеем (через недельку-две я сяду и разберусь), поэтому я ищу готовые библиотеки. Дисплей - LM016L, контроллер - HD44780. 

Нашел одну библиотеку, добавил в код. Компилятор ругается на выводы строчек и не хочет выводить переменные. 

Прилагаю код:

Скрытый текст

/* 
 * File:        newmain.c
 * Автор:       ViktoR
 * Программа:   Передача параметров с клавиатуры
 * Создана:     15 декабря 2017 г., 15:44
 */

// Подключаем библиотеки
#include <stdio.h>      // Стандартная библиотека Си для ввода-вывода
#include <stdlib.h>     // Стандартная библиотека Си для контроля
#include <xc.h>         // Библиотека компилятора XC8 для работы с PIC

// Определение параметров микроконтроллера
#define _XTAL_FREQ 16000000     // Тактовая частота 16 МГц (см. OSCCON)
#define DELAY_ADC 10            // Задержка АЦП, в мс

// Определение параметров для подключение периферии
// Светодиоды
#define LED_ERROR RB6   // Светодиод, индицирующие статус набора (ошибка)
#define LED_OK RB7      // Светодиод, индицирующие статус набора (норм)
#define KEYBOARD AN0    // Определяем порт для подключения клавиатуры через АЦП
// ВАЖНО: ПОРТ ДОЛЖЕН ПОДДЕРЖИВАТЬ АНАЛОГОВЫЕ СИГНАЛЫ (НАЗЫВАТЬСЯ AN)
//  LCD биты и переменные
#define LCD_width  15   //  Ширина дисплея
#define LCD_height 1    //  Высота дисплея
#define RS_1 RB6 = 1    //  RC0
#define RS_0 RB6 = 0    //  RC0
#define E_1  RB5 = 1    //  RA0
#define E_0  RB5 = 0    //  RA0

// LCD биты и переменные:
const unsigned char addLUT[4] = {0x80, 0xC0, 0x94, 0xD4};
unsigned char LCD_Address, LCD_Line;
char buffer[15];

void delay(unsigned int p)
{
    unsigned int i;
    for(i=0;i<p ;i++){asm("NOP");}
}

//  LCD
void WriteNibble(unsigned char data)
{
    E_1;
    PORTC = (data & 0x0F)*16;
    E_0;
    delay(300);
}

void WriteByte(unsigned char data)
{
    E_1;
    PORTC = (data >> 4)*16;
    E_0;
    E_1;
    PORTC = (data & 0xF)*16;
    E_0;
    delay(300);
}

void SetLCDPosition(char row, char col)
{
    RS_0;
    WriteByte(addLUT[row] + col);
    RS_1;
    LCD_Address=col;
    LCD_Line = row;
}

void ClearLCD(void)
{
    RS_0;
    WriteByte(0x01);
    delay(1000);
    RS_1;
    SetLCDPosition(0,0);
}

void ShowChar(unsigned char c)
{
    RS_1;
    WriteByte(c);
    LCD_Address++;
    if(LCD_Address>LCD_width)
        if(LCD_Line<LCD_height)
            SetLCDPosition(LCD_Line+1,0);
        else
            SetLCDPosition(0,0);
}

void ShowStr(unsigned char *s)
{
    while (*s != 0) ShowChar(*s++);
}

void InitLCD(void)
{
    int i;
    E_0;
    RS_0;
    delay(5000);
    WriteNibble(0x33);
    WriteNibble(0x33);
    WriteNibble(0x33);
    WriteNibble(0x22);
    WriteByte(0x28);
    WriteByte(0x01);
    WriteByte(0x10);
    WriteByte(0x06);
    WriteByte(0x0C);
    for(i=0x40; i < 0x5F; i++)
    {
        delay(1000);
        RS_0;
        WriteByte(i);
        delay(1000);
        ShowChar(0);
    }
    RS_1;
    SetLCDPosition(0, 0);
    /*buffer[0] = 'O';
    buffer[1] = 'k';
    buffer[2] = '\0';
    ShowStr(buffer);*/
}
//  -LCD биты

/*// Объявляем глобальные переменные:
int gNumber[5] = {0}; // Массив с разрядами набранного числа*/

// Объявляем используемые функции
void Prepare();             // Функция подготовки МК (настройка портов и т.п.)
int get_Number();           // Функция получения набранного номера
void DelLastNumb(int i);    // Функция удаления последней цифры
void StartADC();            // Функция запуска АЦП

int main()  // Главная функция
{
    // Определяем локальные переменные:
    /*int key, i = 0;    // Переменные для определения нажатой кнопки и разрядности соотвественно
    float Middle;      // Костыльная переменная*/
    
    // Вызываем нужные функции:
    Prepare();  // Вызов функции подготовки  
    delay(100);
    InitLCD();  //  инициализация дисплея
    __delay_us(30);
    ClearLCD(); //  очистка дисплея
    //delay(10000);
    unsigned char b = ADRESH;
    while(1)
    {
        if(ADRESH > 40)
        {
            __delay_ms(5);
            ClearLCD();
            
            __delay_ms(5);
            ShowStr(b);
            __delay_ms(500);
            StartADC(); 
            LED_OK = 1;
            //ShowStr("GOOD");   //  вывод строки*/   
            
        }
        else
        {
            __delay_ms(5);
            ClearLCD();
            __delay_ms(5);
            ShowStr("BAD");
            __delay_ms(500);
            StartADC(); 
            LED_OK = 0;
            //ShowStr("GOOD");   //  вывод строки*/  
        }      
    }

    
    
    /*while(1)    // Бесконечный цикл работы МК
    {
        PORTC = ADRESH;
        // Проверка на окончание преобразование АЦП и фильтрация шумов)
        if((ADCON0bits.GO == 0))   
        {    
            if(ADRESH > 15)
            {
                LED_OK = 1;
                LED_ERROR = 0;
                StartADC();
            }
            else
            {
                LED_OK = 0;
                LED_ERROR = 1;
                StartADC();
            }
        }
    }*/
    return 0;
}

// Описание функции подготовки (настройки) параметров МК
void Prepare()
{
    // Настройки МК:
    OSCCON = (1<<4)|(1<<5)|(1<<6);  // Установка IRCF = '111' для частоты в 16 MHz
    ADCON1bits.VCFG0 = 0;           // Установка опорного напряжения
    ADCON1bits.VCFG1 = 0;           // Установка опорного напряжения
    TRISA = 0b1111111;              // Ножки RA0 - R7 - вход
    TRISB = 0b0000000;              // Ножки RB0-RB7 - выход
    TRISC = 0b0000000;              // Ножки RC0-RC7 - выход
    ANCON0 = 1;                     // AN как аналоговый входы
    // Настройки АЦП:
    ADCON2bits.ACQT = 1;            // 2 = 4TAD
    ADCON2bits.ADCS = 0b010;        // 16 TOSC
    ADCON0bits.CHS4 = 0;            // Настройка входа АЦП (AN0)
    ADCON0bits.CHS3 = 0;            // Настройка входа АЦП (AN0)
    ADCON0bits.CHS2 = 0;            // Настройка входа АЦП (AN0)
    ADCON0bits.CHS1 = 0;            // Настройка входа АЦП (AN0)
    ADCON0bits.CHS0 = 0;            // Настройка входа АЦП (AN0)
    ADCON2bits.ADFM = 0;            // Левое выравынивание
    ADCON0bits.ADON = 1;            // Включили модуль АЦП
    PIR1bits.ADIF = 0;              // Сброс прерываний АЦП
    PIE1bits.ADIE = 0;              // Разрешили прерывание АЦП
    INTCONbits.PEIE = 0;            // Периферийные прерывания разрешены
    INTCONbits.GIE = 0;             // Глобальные прерывания разрешены
    ADCON0bits.GO = 1 ;             // Метка начала преобразования
}

/*// Описание фунцкии удаления последнего номера:
void DelLastNumb(int i)
{
    if(i == 0)
    {
        gNumber[0] = 0;
    }
    for(int j = 0; j <= i; j++)
    {
        if (j == i)
        {
            gNumber[j] = 0;
        }
        else
        {
            gNumber[j] = gNumber[j+1];
        }
    }
}*/

// Описание функции получения числа
/*int get_Number()
{
    return (gNumber[4]*10000 + gNumber[3]*1000 + gNumber[2]*100 + gNumber[1]*10 + gNumber[0]);
}*/

// Описание функции запуска АЦП
void StartADC()
{
    __delay_ms(DELAY_ADC);  // Задержка перед началом АЦП
    ADCON0bits.GO = 1 ;     // Метка начала преобразования
}

 

IDE - MPLAB X v4.05

Компилятор - XC8 бесплатный.

Варнинги от компилятора + строчки:

    PORTC = (data & 0x0F)*16; // newmain.c:46: warning: (373) implicit signed to unsigned conversion

    PORTC = (data >> 4)*16; // newmain.c:54: warning: (373) implicit signed to unsigned conversion

    PORTC = (data & 0xF)*16; // newmain.c:57: warning: (373) implicit signed to unsigned conversion

    WriteByte(addLUT[row] + col); // newmain.c:65: warning: (373) implicit signed to unsigned conversion

    SetLCDPosition(LCD_Line+1,0);  // newmain.c:87: warning: (373) implicit signed to unsigned conversion

    WriteByte(i); // newmain.c:116: warning: (373) implicit signed to unsigned conversion

    ShowStr(b); // newmain.c:160: warning: (357) illegal conversion of integer to pointer

    ShowStr("BAD"); // newmain.c:172: warning: (359) illegal conversion between pointer types

 

Изменено 17 декабря, 2017 пользователем Tulen

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[IMXO]

1 час назад, Tulen сказал:

PORTC = (data & 0x0F)*16

для установки пинов используется регистр LAT или нет?

1 час назад, Tulen сказал:

WriteByte(addLUT[row] + col); // newmain.c:65: warning: (373) implicit signed to unsigned conversion

массив определен как целое беззнаковое , ячейку масива и смешение определяете как знаковое идет переопределение типов

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Tulen]

1. Насчет LAT - не знаю, т.к. при таком коде на экран заданная заранее строчка выдается, а вот содержимое переменной - нет.

2. Это как-то влияет на работу МК? Я могу это игнорировать? Если нет, то как устранить?

[Реклама]

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[IMXO]

запись в порт по регистру Port происходит по принципу чтение-модификация-запись , по LAT на прямую.

игнорировать можете. задать соответствие переменным row & col... 

ЗЫ и вылечите хусым , для мышей он такой сыр в коде формирует...

[Tulen]

Спасибо, учту. Но вот только я не совсем понял, в этом проблема или нет?

 

Хусым - что это? О_о

Изменено 17 декабря, 2017 пользователем Tulen

[IMXO]

2 часа назад, Tulen сказал:

    PORTC = (data & 0x0F)*16; 

  PORTC = (data >> 4)*16;

  PORTC = (data & 0x0F)<<4; 

  PORTC = data &0xF0;

а лучше

LATC = (data & 0x0F)<<4; 

  LATC = data &0xF0;

[Tulen]

Варнинги так же остались... Эх, надеюсь завтра, с утра - разберусь. 

[IMXO]

20 минут назад, Tulen сказал:

Хусым - что это? О_о

ХС8

[Tulen]

ЭХ, не помогло, варнинги так и остались...

Да и переменную все равно вывести не могу.

[Tulen]

Так и не получилось толком разобраться, как выводить нормально переменную.

Да и с задержками нифига не понял, как сделать так, чтобы МК сильно не задерживался, но при этом нормально отображал на экране строчку...

[IMXO]

здесь:

void ShowStr(unsigned char *s)
{
    while (*s != 0) ShowChar(*s++);
}

код ожидает указатель на  адрес переменной начала строки

вы же ему подсовываете 

1. значение регистра  ADRESH

    unsigned char b = ADRESH;
 .....
......
......
......
            ShowStr(b);

2. вместо указателя на переменную подсовываете указатель на константу

  ShowStr("BAD");

 

[IMXO]

1 час назад, Tulen сказал:

Так и не получилось толком разобраться, как выводить нормально переменную.

переменную нужно преобразовать из HEX в BCD записав в массив/буффер каждую цифру, к каждой цифре прибавить 0х30 получите код в ASCII , в конец добавить код окончания строки 0х00

buffer[8] = {0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};

HEX = 0xF4

BCD = 244

buffer[8] = {0x02,0x04,0x04,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};

ASCII

buffer[8] = {0x32,0x34,0x34,0x00,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};

[Vovka]

В 18.12.2017 в 00:20, IMXO сказал:

запись в порт по регистру Port происходит по принципу чтение-модификация-запись

PORTC = (data & 0x0F)*16;

И где здесь чтение-модификация-запись???

[IMXO]

@Vovka  любая запись в порт по регистру PORTx происходит по ЧМЗ , то что в данном случае модификация в виде присвоения , а не модификации отдельных бит, сути не меняет.  речь шла о разнице в работе регистров port & lat

[Tulen]

18 часов назад, IMXO сказал:

переменную нужно преобразовать из HEX в BCD записав в массив/буффер каждую цифру, к каждой цифре прибавить 0х30 получите код в ASCII , в конец добавить код окончания строки 0х00

Я сделал:

    Prepare();
    __delay_ms(1);

    InitLCD();

    char buf[10];
    char* p;
    int value = 51;
    int i = 0; 
    buf[0] = 5 + 0x30;
    buf[1] = 1 + 0x30;
    buf[2] = '\0';

    ClearLCD();
    ShowStr(p);    
    __delay_ms(100);

Но на экране почему-то появляется куча пятерок, но ни одной единицы. Где я ошибся?

И ещё, пользуясь случаем, след. вопросы по LCD:

1. Как правильно расставлять задержки? Я вот ставил при строчке Hello задержку после функции ShowStr в 500-1000 мс, тогда на дисплее значение держалось долго. Но это тормозит работу МК. Я где-то ошибся или это так и будет?

2. Если от таких задержек не избавится, то как, например, выводить на экран символ при нажатии клавиши? Путем прерываний? Как это отразится на дисплее? 

3*. Если я подключаю кнопки через АЦП, то для обработки дребезга программно нужно делать задержку на 10-30 мс и повторно запускать АЦП и сверять значения?

[IMXO]

В 19 Декабрь 2017 г. в 18:15, Tulen сказал:

Но на экране почему-то появляется куча пятерок, но ни одной единицы. Где я ошибся?

ну как где

р - указатель на адрес переменной, вопрос какой переменной?

те массив/буффер есть, его инициализация есть, а о том что р указатель на массив в коде ни слова...

1.2.  да, так и будет,  все задержки делаются через таймерами через прерывания

3. это правильное решение.