Jump to content
NDG

Проблема с OCR0A Attiny13

Recommended Posts

Прошу помощи сообщества в решении такой проблемы.

Имеем Attiny13 задачей которой стоит формирование ШИМ сигнала, скважность задаём состояние входов PB4 PB3 PB2. 

Загвоздка в том, что не могу заставить тиньку сменить скважность, несмотря на то, что на прерывание по состоянию входов реагирует, значения в OCR0A заносит. Маленькое замечание в железе не делал, только в Proteus.

Код:

#define F_CPU 9600000

#include <avr/io.h>
#include <avr/eeprom.h>
#include <avr/interrupt.h>

volatile bool SetMode_flag = false;
volatile char Select_Mode = 0;

//-------------------------------------------------

void PWM_init() 
{
    //Порты PB0 и PB1 устанавливаем на выход, остальные на вход
    DDRB = 0b00000011;
    //Входные порты PINB0 и PINB1 в HIGH, остальные в Pull-UP 
    PORTB = 0b00111111;
    //Разрешаем прерывания PCINT1 - по изменению вывода 
    GIMSK |= (1<<PCIE);
    //Накладываем маску на выводы
    PCMSK |= (1<<PINB4) |(1<<PINB3) |(1<<PINB2);
    //Запрещаем все прерывания пo совпадению и переполнению
    TIMSK0 = 0x00;
    //Устанавливаем режим работы таймера в режиме ШИМ с фазовой коррекцией
    TCCR0A |= (1<<COM0A1) |(1<<COM0B1) |(0<<WGM01) |(1<<WGM00);
    TCCR0B |= (1<WGM02);
    //Предделитель частоты уставливаем clk\1024 или приблизительно 18Гц
    //         Fclk_I/O
    //Fpcpwm = --------  (N предделитель 1, 8, 64, 256, 1024)
    //          N *510 
    TCCR0B |= (1<<CS02) |(0<<CS01) |(1<<CS00);
    //Обнуляем счётный регистр
    TCNT0 = 0x00;    
}

//-------------------------------------------------

ISR (PCINT0_vect)
{
    SetMode_flag = true;  // Устанавливаем флаг события
    Select_Mode = (PINB >> 2); //Сохраняем значение со сдвигом младших разрядов
}

//-------------------------------------------------

int main(void)
{
    PWM_init();
    sei();
    while (1)
    {
        
        if (SetMode_flag) 
        {
            switch ( Select_Mode )
            {    case 0:
                    OCR0A = 0; break;        // ШИМ выключен
                case 1:
                    OCR0A = 40; break;        //Скважность 15%
                case 2:
                    OCR0A = 80; break;        //Скважность 30%
                case 3:
                    OCR0A = 120; break;        //Скважность 45%
                case 4:
                    OCR0A = 150; break;        //Скважность 60%
                case 5:
                    OCR0A = 180; break;        //Скважность 75%
                case 6:
                    OCR0A = 210; break;        //Скважность 90%
                case 7:
                    OCR0A = 255; break;        //Включен постоянно
                default:
                     break;
            }
            SetMode_flag = false; //Сбрасывем флаг
        }
    }
}

main.cpp

PWM neew.pdsprj

Share this post


Link to post
Share on other sites
15 минут назад, NDG сказал:

 //Порты PB0 и PB1 устанавливаем на выход, остальные на вход
    DDRB = 0b00000011;

Дык почему на вход то??? Если:

 

15 минут назад, NDG сказал:

задачей которой стоит формирование ШИМ сигнала, скважность задаём состояние входов PB4 PB3 PB2. 

они должны быть на выход:

DDRB = 0b00011111;

PB0,1 за чем вам нужны, и почему прерывание по сигналу с ноги? (правильно?)  странно как то, надо бы пояснить.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Спасибо откликнувшимся.

Выводы PB0 и PB1 это единственные ноги на которые аппаратно завязан выход ШИМ.

 На РВ0 так же завязан INT0, поэтому использовать это прерывание не возможно. Поэтому решил использовать PCIE, который реагирует на изменение состояния порта - поэтому PB4 PB3 PB2 переведены на вход в состояние Pull-Up, что бы слушать шину.

Как только на любой из трех ног измениться состояние с LOW на HIGH, включается обработчик прерывания, в котором считывается, через  PINB, состояние выводов.

Далее выборка и... проблема - значение OCR0A поменялось, а скважность нет. Причём если запихнуть это без SWITCH в обработчик - работает, добавит здесь же условия IF() - работает. Но это же обработчик прерывания - негоже здесь время занимать.

Есть мысль, что всё завязано на двойной буферизации.

Да в Proteus файле я закоротил кнопки - это для эксперимента, забыл убрать.

Edited by NDG
Ошибки в тексте

Share this post


Link to post
Share on other sites

Технология Maxim Integrated nanoPower: когда малый IQ имеет преимущества

При разработке устройств с батарейным питанием важно выбирать компоненты не просто с малым потреблением, но и с предельно малым током покоя. При этом следует обратить внимание на линейку nanoPower производства компании Maxim Integrated. В статье рассмотрено их применение на примере системы датчиков беспроводной оконной сигнализации.

Подробнее

Неделя мозгового штурма и задача решена.

Не знаю как это правильно объяснить, но проблема кроется в обработчике прерываний и используемом режиме ШИМ. 

Выяснилось, что обработчику прерывания требуется несколько дополнительных тактов, в течение которых теряются значения  счётчиков . Поэтому грубую работу в лоб пришлось разделить на части  создание пресета скважности - обработка прерывания - расчёт значения пресета  в соответствии с состоянием РВ2 РВ3 РВ4 - установка OCRA0 значением из пресета.

Вот как то так.

Share this post


Link to post
Share on other sites
В 22.12.2017 в 17:28, NDG сказал:

Как только на любой из трех ног измениться состояние с LOW на HIGH, включается обработчик прерывания, в котором считывается, через  PINB, состояние выводов.

А я что то не вижу где фронт задан, на который прерывание срабатывает??? где задано что  "измениться состояние с LOW на HIGH, включается обработчик прерывания"???

Вроде регистром EICRA задается, а он не инициализируется значит = 0!

Value Description
00 The low level of INT0 generates an interrupt request.
01 Any logical change on INT0 generates an interrupt request.
10 The falling edge of INT0 generates an interrupt request.
11 The rising edge of INT0 generates an interrupt request

Share this post


Link to post
Share on other sites
                     

Платы Nucleo на базе STM32G0: чего можно добиться с помощью связки Nucleo и Arduino

Платы Nucleo и платы расширения X-NUCLEO от STMicroelectronics можно интегрировать в платформу Arduino с помощью библиотеки STM32duino. Связка плат Nucleo и платформы Arduino, и наличие готовых библиотек – представляет удобный инструмент для создания прототипов и конечных приложений в условиях ограниченного времени. Статья содержит пошаговые инструкции по установке библиотек и запуску примеров для Nucleo.

Подробнее...

По фронту можно отловить только INT0 на РВ0, а у меня используется PCIE. Это прерывание не настраивается, а только сигнализирует об изменении уровня.

На это прерывание завязаны все оставшиеся порты РВ1-РВ5. Именно поэтому накладывается маска PCMSK.

В случае если ловим прерывание с нескольких портов, через  сдвиг, определяем кто именно вызвал прерывание, и далее что делать .

Ну, а если с одного, то через маску проверяем, что изменилось - LOW -> HIGH или наоборот, и далее что делать.

GIMSK.JPG.fa65eb5eb3e963252dea510dfac50774.JPG

Edited by NDG
Стилистика

Share this post


Link to post
Share on other sites

Вот кусочек кода из другой моей разработки - реально работающей на объекте:

ISR (PCINT0_vect) //Обработчик прерывания PCIE
{
    flag_PCINT = true; //Устанавливаем флаг прерывания ДЛЯ ПРОГРАММЫ 
}

int main(void)

    Init_mail();
    while (1)
    {
        if (flag_PCINT == true)
        {
            if (start_flag == false)
            {
                Button_Block;
                Rele; Wait;
                //Если состояние PORTB1 LOW, то реле не сработало
                if (!Port_HIGH) led_error (2); 
                else Contact; Wait;
                //Если состояние PORTB1 HIGH, то контактор не сработал
                if (Port_HIGH) led_error (2); 
                else { start_flag = true; flag_PCINT = false; } //Сбрабываем флаги
            }
            else if (start_flag == true)
                {
                    Rele; Wait; LED_Off;
                    start_flag = false; flag_PCINT = false;
                }
        }    

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Restore formatting

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Loading...

  • Similar Content

    • By Timu4en Jin
      Значит в чем суть, по всем параметрам сгорела микросхема, и она без маркировки, может кто то уже чинил подобный блок, и знает что там и чем заменить, буду благодарен. Я бы загрузил больше фото но больше 10 мб нельзя. Стрелками указал что заменил. Высоковольтный диод c3d100, 10ом резистор, конденсатор на 100пф 630в, рядом с этой микросхемой была перемычка, нулевой резистор и она имела Сопротивление в 102ом,после всего этого что заменил никаких результатов. Помогите кто знает


    • By mal333
      Всем привет.
      Есть задачка на 2 пина контроллера посадить 4 кнопки и распознавать их состояние, а так же состояние "ни одна не нажата". Есть схемы подключения их в матрицу R2R и последующее аналоговое измерение, но я почему-то думаю, что можно считывать и чисто цифровым методом. Пораскинув мозгами, получилась эта схема.В ней опрос будет такой- сначала читаем состояние выводов, потом переключаем пины попеременно в 1 и смотрим состояние другого вывода. Может есть схемы проще, но вот что-то не нашел.

    • By Павел Лопатин
      Добрый день!
      Подскажите, пожалуйста, можно ли вынести переменный резистор 16K1-B10K, L20KC, 10 кОм с ШИМ регулятора на отдельную плату? 
      Какие провода лучше использовать? На какое расстояние можно вынести (длина провода) и изменятся ли от этого характеристики? (все-таки, как я понимаю, появится дополнительное сопротивление от провода)
      ШИМ покупной в RDC2-0024 - фото и схема в аттаче
      DOC002726141.pdf
    • By Kirillius Labutin
      Добрый день!
      Имеется готовый лазерный модуль с драйвером (стабилизатор тока и, наверное, напряжения). 
      Хочу регулировать яркость лазера с помощью ШИМ с МК, гугл сказал что лучший вариант - шунтирование лазера. Но драйвер устроен таким образом, что в нём с питанием напрямую не связан ни "+" ни земля лазера. Набросал такую схемку, чтобы реализовать это через оптопару.

      Внимание, вопрос)
      1. Заработает ли такая схема?
      2. Какой посоветуете транзистор Q1 и оптопару? Макс. напряжение в цепи - 5В, ток - 0.5А Я думаю что-нибудь вроде IRLL014TRPBF
      3. Какой выбрать номинал резистора R1 для разряда Q1? Частота ШИМ планируется в районе 1кгц.
    • By SigmA
      Доброго времени суток всем. Для своей новой жены захотелось мне сделать сердечко на atmega8, с кучей эффектов и т.д. Так вот, разные мигалки-переключалки св-диодов я написал, использовал delay. Но мне этого стало мало и я решил подключить шим программный. Отдельно от всей программы шим работает как нужно, так же и переключалки работают отдельно от шим, но вот когда я соединяю это всё воедино то работает только шим и не переходит дальше по коду.Я так понимаю, что таймеры и delay вместе работать не могут? Но если могут, то как?
      #include <mega8.h> #include <delay.h> #define GREEN PORTC.1=PORTC.2=PORTC.3=PORTC.0 unsigned char i, s,; unsigned char green=255; unsigned char green_b; //переменные, для буферизации значений скважности ШИМ unsigned char count; //переменная- счетчик вызовов обработчика прерываний unsigned char temp=1; interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void) { count++; if (count == 0){ //если счетчик переполнился и принял значение 0 green_b = green; GREEN = 1; } if (green_b == count) { GREEN = 0;} } void main(void) { PORTC=0x0F; //конфигурируем порт DDRC=0x0F; TCCR0=0x01; //настраиваем таймер TCNT0=0x00; TIMSK=0x01; //разрешаем генерацию прерывания по переполнению таймера T0 #asm("sei") //глобально разрешаем прерывания while (1) { for (i=0;i<3;i++) { if (temp==1) {if (green < 255) green += 1; else temp = 2;} if (temp==2) {if (green > 0) green -= 1; else temp = 1;} delay_ms(1000); }; s=7; for (i=0;i<=s;i++) { PORTC.0=1; delay_ms(200); PORTC.0=0; PORTC.1=1; delay_ms(200); PORTC.1=0; PORTC.2=1; delay_ms(200); PORTC.2=0; PORTC.3=1; delay_ms(200); PORTC.3=0; } for (i=0;i<=s;i++) { PORTC.3=1; delay_ms(200); PORTC.3=0; PORTC.2=1; delay_ms(200); PORTC.2=0; PORTC.1=1; delay_ms(200); PORTC.1=0; PORTC.0=1; delay_ms(200); PORTC.0=0; } for (i=0;i<=s;i++) { PORTC.3=1; delay_ms(200); PORTC.2=1; delay_ms(200); ; PORTC.1=1; delay_ms(200); PORTC.0=1; delay_ms(200); PORTC.3=0; delay_ms(200); PORTC.2=0; delay_ms(200); PORTC.1=0; delay_ms(200); PORTC.0=0; delay_ms(200); } for (i=0;i<=s;i++) { PORTC.0=1; delay_ms(200); PORTC.1=1; delay_ms(200); ; PORTC.2=1; delay_ms(200); PORTC.3=1; delay_ms(200); PORTC.0=0; delay_ms(200); PORTC.1=0; delay_ms(200); PORTC.2=0; delay_ms(200); PORTC.3=0; delay_ms(200); } for (i=0;i<=s;i++) { PORTC=0x01; delay_ms(200); PORTC=0x02; delay_ms(200); PORTC=0x04; delay_ms(200); PORTC=0x08; delay_ms(200); PORTC=0x09; delay_ms(200); PORTC=0x0A; delay_ms(200); PORTC=0x0C; delay_ms(200); PORTC=0x0D; delay_ms(200); PORTC=0x0E; delay_ms(200); PORTC=0x0F; delay_ms(200); PORTC=0x07; delay_ms(150); PORTC=0x0B; delay_ms(200); PORTC=0x03; delay_ms(250); PORTC=0x05; delay_ms(300); PORTC=0x09; delay_ms(350); PORTC=0x01; delay_ms(400); PORTC=0x02; delay_ms(200); PORTC=0x04; delay_ms(200); PORTC=0x08; delay_ms(200); PORTC=0x00; delay_ms(200); } for (i=0;i<=5;i++) { PORTC=0x0f; delay_ms(100); PORTC=0x00; delay_ms(100); PORTC=0x0f; delay_ms(100); PORTC=0x00; delay_ms(100); PORTC=0x0f; delay_ms(100); PORTC=0x00; delay_ms(150); PORTC=0x0f; delay_ms(300); PORTC=0x00; delay_ms(100); PORTC=0x0f; delay_ms(300); PORTC=0x00; delay_ms(100); PORTC=0x0f; delay_ms(300); PORTC=0x00; delay_ms(150); PORTC=0x0f; delay_ms(100); PORTC=0x00; delay_ms(100); PORTC=0x0f; delay_ms(100); PORTC=0x00; delay_ms(100); PORTC=0x0f; delay_ms(100); PORTC=0x00; delay_ms(1000); } } }  
×
×
  • Create New...