Помогите с ассемблер AVR

[AdamBeno]

Приветствую всех! Помогите написать программу на ассемблере, генератор прямоугольных импульсов, нужно чтобы была кнопка и при каждом нажатии частота увеличивалось, от 1 до 10 гц, скважность 50%. Имею в наличии Attiny2313a и Attiny13.

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Alex]

А чем конкретно помочь ? Что у Вас уже есть ? На чём застряли ? Поподробнее ...

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[AdamBeno]

7 часов назад, Alex сказал:

На чём застряли ?

Начал изучать микроконтроллеры и ассемблер, в принципе мне кажется мигание светодиодом нужной частотой и есть генератор импульсов, но вот хотел увидеть пример как можно кнопкой поменять частоту мигания, в книгах которые я читаю нет примеров такого и инете не нашел такого, хотелось бы узнать как происходить изменение частоты кнопкой, делается это прерыванием и еще как.

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[солар]

{

delay_ms(N);

PORTx.y= 1;

delay_ms(N);

PORTx.y= 0;

}

Это на С. Меняйте N кнопкой и будет то, что нужно. Ну и, само собой, перевести на асм.

N от 50 до 500 мс.

[COKPOWEHEU]

1 час назад, солар сказал:

PORTx.y= 1;

Вот это - плохая идея. Использование "расширения" cvavr делает программу непереносимой на другие компиляторы и не дает никаких преимуществ. На Си можно записать короче:

PORTx ^= (1<<y);
for(i=0;i<N;i++)_delay_ms(10); //функция _delay_ms() не умеет принимать переменную

 

[AdamBeno]

мне бы в ассемблере, до си я пока не дошел, не хочется запутаться в разных языках пока не пойму один.

[Alexeyslav]

Так напиши на ассемблере процедуру задержки с переменной длительностью, а дальше уже по накатанной... обработка кнопок, "+" "-" и т.д.

Вам лучше начать программу не с ассемблера а с алгоритма, его блок-схемы а потом уже переведёте на ассемблер.

п.с. а может, лучше задействовать ШИМ с переменным периодом? У таймеров есть режимы работы для генерации меандра на пине, останется только программой период устанавливать.

[солар]

5 часов назад, COKPOWEHEU сказал:

делает программу непереносимой на другие компиляторы

Ах беда бедная.

[salova322]

При нажатии на кнопку, когда частота 10 Гц, обратно становится 1Гц?

[AdamBeno]

21 минуту назад, salova322 сказал:

обратно становится 1Гц?

Да. Не принципиально ровно 1 или 10, смысл в переключении между двумя вариантами от одной кнопки.

[salova322]

7 минут назад, AdamBeno сказал:

Да. Не принципиально ровно 1 или 10, смысл в переключении между двумя вариантами от одной кнопки.

Просто по прерыванию инкрементируй регистр. с 0 до 9 допустим. Если число в регистре 10 - сбрасывай в 0. и в зависимости от значения этого регистра в таймере будет выбираться предделитель и начало отсчета. 

[AdamBeno]

4 часа назад, salova322 сказал:

Просто по прерыванию

Ничего не понял из этого, может по подробнее если не трудно, я только недавно начал изучать и поэтому  мне не так просто понять.

[salova322]

19 часов назад, AdamBeno сказал:

Ничего не понял из этого

инкремент - прибавить единицу. 

что конкретно не понятно? с регистрами работал? с таймером? с прерываниями?

[AdamBeno]

1 минуту назад, salova322 сказал:

что конкретно не понятно?

с регистрами работал, вот с прерываниями и таймером пока не работал, изучаю щас прерывания, хотелось бы посмотреть какой нибудь пример или шаблон как вызвать прерывание с кнопки. Например такой алгоритм включить светодиод, вызвать подпрограмму задержки, выключить светодиод, вызвать подпрограмму задержки, и обратно по новой, но вот как нажатием кнопки вызвать прерывание и изменить значение задержки?

[salova322]

2 часа назад, AdamBeno сказал:

хотелось бы посмотреть какой нибудь пример или шаблон как вызвать прерывание с кнопки. 

Возьмем за пример Attiny13. Для того, чтобы срабатывало прерывание по кнопке, тебе необходимо понять к какой линии нужно подключить кнопку. В данном случае выбираем линию PB1(INT0). Далее необходимо настроить регистры прерывания. Разрешаем прерывания по INT0:

ldi r17,0b01000000
out GIMSK,r17

Далее задаем, что прерывание будет срабатывать по спаду:

ldi r17,0b00000010
out MCUCR,r17

И разрешаем глобально прерывания одной командой:

sei 

В начале программы необходимо указать метку на основную программу и метку на прерывание с указанием вектора, соответствующему данному прерываню:

.org 0x00
rjmp main

.org 0x01
rjmp interrupt

Программа будет начинать выполняться с метки main:, а прерывание с метки interrupt: (название меток произвольное) для выхода из прерывания используется команда reti.

 

Изменено 5 февраля, 2018 пользователем salova322

[Геннадий]

33 минуты назад, salova322 сказал:

Возьмем за пример Attiny13.

...необходимо понять к какой линии нужно подключить кнопку...

Для Attiny13 нет необходимости "понять", нужно просто "решить" к какой линии подключать кнопку, т.к. в этом камне есть прерывание "Pin Change Interrupt Request 0", возникающее по изменению состояния линий порта.

[Alexeyslav]

Проблема в том что Pin Change Interrupt не различает фронт и спад, срабатывает на оба. И вообще, начинать обработку кнопок через прерывания это как-то слишком для начала - слишком много граблей расставлено на этом пути. Если так сделать без специальных мер противодействия дребезгу контактов ваша программа будет работать скорей генератором случайных чисел чем переключателем частоты по кнопке.

Знакомство с кнопкой лучше всего начинать с простого опроса в цикле с периодом в 20мс - это убережёт от дребезга. Можете потом поэксперементировать, уменьшая период опроса(повышая частоту опроса) на каком значении начнутся "проблемы" с кнопкой - это довольно познавательно.

Да, считать кнопку в цикле это ещё половина дела, надо ведь определить момент нажатия...

Для этого считываем порт(команда IN R1, PINx) на котором висит кнопка, обнуляем все его биты которые НЕ ИМЕЮТ отношения к кнопке простой операцией AND со значением с "1" в том бите(выражение 1<<n где n - номер бита порта с кнопкой) где висит кнопка. и сравниваем его с заранее сохраненным предыдущим значением... командой XOR. Если было изменение - в соответствующем бите будет лог.1, смотрим на считанное в начале цикла значение и решаем какое именно это было изменение нажатие или отпускание и выполняем нужное действие.

Для условных переходов по отдельным битам регистров можно использовать команды SBRC/SBRS либо арифметику и переход по BRxx. Удобно использовать переход по BREQ после операции XOR в конец цикла, когда ни одна кнопка не нажата и в результате будет 0 в регистре.

В конце цикла копируем сохранённое в начале состояние кнопки в регистр с "предыдущим" таким образом подготовив предыдущее значение к следующей итерации.

[Геннадий]

6 часов назад, Alexeyslav сказал:

Проблема в том что Pin Change Interrupt не различает фронт и спад, срабатывает на оба.

Я бы не стал называть это проблемой.

При грамотном подходе, такой режим можно использовать в качестве защиты от дребезга.

[AdamBeno]

@Alexeyslav @Геннадий Уважаемые знатоки, вот пример того, до чего я дошел, но теперь я хотел бы знать как вызвать прерывание кнопкой, к примеру подключенной  PB3, как первоначально сделать чтобы программа ушла в прерывание по соответствующему вектору. Если это не сложно вставьте  в этот код вызов прерывание PB3, чтобы изменить константу в подпрограмме задержки wait. Или я не правильно мыслю?

.include "tn2313adef.inc"    ; Присоединение файла описаний
.list                        ; Включение листинга

;------------------------- Начало программного кода

.cseg                 ; Выбор сегмента программного кода
.org    0            ; Устанеовка текущего адреса на ноль

.def    temp = r16    ; Определение главного рабочего регистра
.def    loop = r17    ; Определение регистра организации цикла

;-------------------------- Инициализация стека
    
        ldi        temp, 0x7F    ; Выбор адреса вершины стека 
        out        SPL, temp    ; Запись его в регистр стека

;-------------------------- Инициализация Главного предделителя

        ldi        temp, 0x80  ; Записываем число $80 в регистр temp
        out        CLKPR, temp    ; Записываем в регистр CLKPR
        ldi        temp, 0        ; Записываем 0 в регистр temp
        out        CLKPR, temp    ; Записываем этот ноль в CLKPR

;-------------------------- Инициализация портов ВВ
    
        out        DDRD, temp    ; Записываем этот ноль в DDRD (порт PD на ввод)

        ldi        temp, 0xFF    ; Записываем число $FF в регистр temp
        out        DDRB, temp    ; Записываем это число в DDRB (порт PB на вывод)
        out        PORTB, temp    ; Записываем то же число в PORTB (потушить светодиод)
        out        PORTD, temp    ; Записываем его же в PORTD (включаем внутр. резисторы)

;--------------------------- Инициализация компаратора

        ldi     temp, 0x80        ; Выключение компаратора
        out        ACSR, temp

;-------------------------- Начало основного цикла
main:
        in        temp, PIND    ; Читаем содержимое порта PD
        sbrc    temp, 0        ; Проверка младшего разряда
        rjmp    main        ; Если не ноль, переходим в начало
        rcall    wait        ; Вызов подпрограммы задержки

;-------------------------------- Переключение светодиода

        in        temp, PINB    ; Читаем содержимое порта PB
        sbrc    temp, 0        ; Проверка младшего разряда
        rjmp    m1
        sbi        PORTB, 0    ; Установка выход PB0 в единицу
        rjmp    m2
m1:        cbi        PORTB, 0    ; Сброс PB0 в ноль

;-------------------------------- Цикл ожидания отпускания кнопки
m2:        in        temp, PIND    ; Читаем содержимое порта PD
        sbrs    temp, 0        ; Проверка младшего разряда
        rjmp    m2            ; Продолжить ожидание отпускания кнопки

        rcall    wait        ; Вызов подпрограммы задержки
        rjmp    main        ; К началу цикла

;--------------------------------- Подпрограмма задержки

wait:    push    loop        ; Сохраняем содержимое регистра loop
        ldi        loop, 200    ; Помещаем в loop константу задержки
                            ; Цикл задержки
wt1:    dec        loop        ; Уменьшаем значение регистра loop
        brne    wt1            ; Если не ноль, продолжаем цикл

        pop        loop        ; Восстанавливаем значение регистра loop
        ret                    ; Выход из подпрограммы
 

Flash led.asm

[Геннадий]

На выводе PB3 "висит" прерывание PCINT3. Для его разрешения нужно записать маску в регистр PCMSK

ldi r16,(PCINT3<<1) или ldi r16,0b00001000

out PCMSK,r16

Следующим шагом будет разрешение прерывания Pin Change Interrupt. Установим бит PCIE в регистре GIMSK.

ldi r16,0b00100000

out GIMSK,r16

И последнее - разрешим прерывания.

sei

[AdamBeno]

@Геннадий Это нужно писать до начала основного цикла?

[ruhi]

1 час назад, AdamBeno сказал:

как первоначально сделать чтобы программа ушла в прерывание по соответствующему вектору.

.org 0  обозначает адрес памяти где будут располагаться последующие инструкции программы во флэш.

надо написать так:

.def    temp = r16    ; Определение главного рабочего регистра
.def    loop = r17    ; Определение регистра организации цикла

.org    0            ; Установка текущего адреса на ноль

rjmp reset; он же interruptVector0 - нулевой адрес флэш - это откуда начинается выполнение прг после включения или сброса

rjmp interruptVector1; это куда переходит прг после прерывания "тип1" - смотри таблицу в ПДФ на процессор!

rjmp interruptVector2; это куда переходит прг после прерывания "тип2" - смотри таблицу в ПДФ на процессор!

...

;-------------------------- Инициализация стека и вход в основную программу

reset:
        ldi        temp, 0x7F    ; Выбор адреса вершины стека 

...

 

таблица в ПДФ на процессор! например:

10.2. Interrupt Vectors
Interrupt vectors are described in the table below.

в ПДФ Atmel-8127-AVR-8-bit-Microcontroller-ATtiny4-ATtiny5-ATtiny9-ATtiny10_Datasheet.pdf:

8-bit AVR Microcontroller
ATtiny4 / ATtiny5 / ATtiny9 / ATtiny10
DATASHEET COMPLETE

[Геннадий]

4 часа назад, AdamBeno сказал:

@Геннадий Это нужно писать до начала основного цикла?

Да. В модуле инициализации периферии. И, как правильно заметил ruhi, в таблице прерываний указать переход на обработчик.

[salova322]

11 час назад, AdamBeno сказал:

как первоначально сделать чтобы программа ушла в прерывание по соответствующему вектору.

омг, я тебе все объяснил, а ты ничего не понял...

1-10.asm

[AdamBeno]

@salova322 Я только учусь