Jump to content
1Sova1

Упрощение металлоискателя МЕГАТРОН до невозможного!

Recommended Posts

Представлю свое упрощение металлоискателя МЕГАТРОН или ТЕРМИНАТОР - не знаю как правда отнесётся к этому детищу сам разработчик, но это уже точно не тот МД который был.

В настройке очень прост, по катушке сразу скажу мотать и настраивать как на МЕГАТРОН. (я сделал кольцо, но и DD тоже будет работать)

Этот МД имеет разновидность на чёрный и цветной металл, с 2х тональной звуковой и световой индикацией ни чем не уступает в чувствительности Терминатору - 3, но по отсечению  проигрывает полностью. Данный МД пока, что в стадии модернизации, возможно и сделаю разновидности цветного металла без отсечения, то есть либо будет меняться звук на разновидность либо световая индикация.

Печатки пока нет - как доведу до совершенства тогда соберу в корпус

Вопрос на засыпку, стоит ли дать имя данному металлоискателю?

схема.jpg

монтаж.jpg

катушка.jpg 

Добавляю схему-оригинал "Мегатрона", чтобы проще было сравнивать.

DesAlex

32608a7bb425.jpg.9ad654c0ba398e19a0d2894bc91e13e6.jpg
 

Share this post


Link to post
Share on other sites

"Крутое имя" и прочая - исключительно и только после испытания на грунте."На столе" и не такие балалайки типа-"работали" :lol:

Искать что-нибудь надо будет в грунте, а не в воздухе - не забыли??? Отсюда вопрос: как собираетесь научить свой "крутой прибор" не реагировать на грунт, отклик от которого в сотни раз сильнее, чем отклик от мишеней??? Ведь с оригинальной схемы выбросили самую главную и самую важную её часть - фильтры движения, с помощью которой и ведётся эта самая борьба.



 

Share this post


Link to post
Share on other sites
11 час назад, DesAlex сказал:

Ведь с оригинальной схемы выбросили самую главную и самую важную её часть...



 

Вот эта часть как раз и работает не совсем то и хорошо создавая нагрузку на операционник сомкнув выхода. На самом деле схема не вырезает не нужный сигнал и пускает на встречный тем самым и обусловлен много каскадный сбор нескольких логик, в противном случае они просто вылетят и это вы называете борьбой с откликом от грунта??? вот вам и микрухи нужны туда высококачественные из за того, что включены в нагрузку друг на друга выделяя тем самым полезный сигнал...

Так что это не лучшее решение на мой взгляд...

Схема в стадии модернизации, я же писал - выложил первые наброски собранные за пару дней. Дойдёт и до дискрима и до испытаний на грунте

А выложил я схему для того чтоб найти единомышленников, а не собирать негативные отзывы...

Share this post


Link to post
Share on other sites

Запускаем новый BLE 5.2-чип BlueNRG-LP от STMicroelectronics

Любая разработка начинается с чтения документации и изучения доступных средств разработки. Данный материал целиком посвящен средствам разработки, включая детальные инструкции по запуску вашего первого приложения на BlueNRG-LP. Описана работа с отладкой STEVAL-IDB011V1, набором инструментов и пакетом ПО позволяющим разработчику быстро войти в курс дела.

Подробнее

"Единомышленников" тут - как грязи, только они сначала знакомятся с принципами работы балансников в статическом и динамическом режиме работы, разбираются "что такое ВДИ и от чего оно зависит", штудируют принципы вырезки отклика от грунта, который в сотни раз сильнее отклика от мишеней - а потом уже что-то своё лепят. Ну, флаг в руки... запретить "изобретать колесо" не можем.

На форуме время от времени регистрируются "изобретатели" типа "А вы тут чё - все дебилы, да? Зачем такие сложные схемы МД собирать, да ещё и на процессорах зачастую. Вот, смотрите, какую я изумительную схему нашёл (или сам придумал, но ещё не собирал) - всего 5 транзисторов (или 1 микросхема)..." Наверное, пора такие темы не удалять, а оставить одну (вот эта хорошо подойдёт), чтобы было куда "посылать". Со временем переименую в "Я не в курсе принципов работы МД, но как их надо собирать - Вас поучу" :lol:

Первый же совет, сразу (чтобы время даром не переводили): наберите в пластиковое ведёрко грунта, только проверьте, чтобы без металлических примесей был. И посмотрите, что "скажет" ваше "упрощение" на такую мишень. Можно цветочный горшок с растением взять, если грунта не надолбать. Ещё возьмите кирпич, хотя бы половинку. Вы же не собираетесь своим супер-МД кирпичи искать? - вот он его тоже видеть не должен. Более того - хороший металлоискатель обязан видеть металлы сквозь кирпич.





 




 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Революция в силовой электронике. Начало

Что привлекает в SiC по сравнению с кремнием, и какие особенности делают компоненты SiC часто используемыми, несмотря на более высокую стоимость в сравнении с кремниевыми высоковольтными устройствами? – Объясняет специалист ведущего разработчика силовых приборов из карбида кремния, компании Infineon.

Подробнее

18 часов назад, DesAlex сказал:

Вы же не собираетесь своим супер-МД кирпичи искать? - вот он его тоже видеть не должен. Более того - хороший металлоискатель обязан видеть металлы сквозь кирпич.

С этим с вами полностью согласен, про землю знал, а вот про кирпич нет. мне нужно было выделить основной принцип поиска, а затем уже убирать не нужные факторы типа "земли".

Вчера день варенья у моей был, а сегодня опять займусь МД. Что новое добавлю сразу выложу...

Share this post


Link to post
Share on other sites

Материалы вебинара Практическое использование TrustZone в STM32L5

Материалы вебинара, посвященного экосистеме безопасности и возможностях, которые дает новая технология TrustZone в МК STM32L5, содержат две подробные практические работы: создание простого приложения с изоляцией в TrustZone, и пример отладки и тестирования TFM-SBSFU. Программа рассчитана на технических специалистов и тех, кто уже знаком с основами защиты ПО в STM32.

Подробнее

1 час назад, 1Sova1 сказал:

а затем уже убирать

"Терминаторы" изначально представляют из себя поделки из цикла "ничего лишнего", т.е. - это тот минимум, при котором МД будет более-менее обеспечивать то, чего от него ждут. Так что придётся не "убирать", а "добавлять" на место то, что там изначально было. Даже если пытаться превратить его в прибор, работающий в статике - то придётся прибавить третий канал (грунта) и схему вычитания результата работы этого канала из отклика от двух основных каналов - это геморой, за который не каждый маститый МД-конструктор берётся. В результате - получается всёравно не статика, а псевдостатика и схема, в полтора раза сложнее изначального "Терминатора" :lol:

 

Share this post


Link to post
Share on other sites
3 часа назад, DesAlex сказал:

В результате - получается всёравно не статика, а псевдостатика и схема, в полтора раза сложнее изначального "Терминатора" :lol:

Не собираюсь спорить, как будут результаты - выложу...

Share this post


Link to post
Share on other sites

Результаты есть, но из за постоянной настройки катушек приходится вечно перед настройкой сверять баланс. И в мс1.1 надо добавить ещё 1 каскад , из за неправильного сведения баланса. По вырезке металлов уже чуть сложнее, есть зависимости по разновидностям металлов и методам их вырезки - сложно поймать фазу для вырезки. Решил за лакировать катушки и экранировать. Как будет готова устойчивая конструкция катушки продолжу настройку

лакировка.jpg

Share this post


Link to post
Share on other sites

Ну что уж получилось, то получилось. На выходных схемой займусь.

 

в_сборе.jpg

Edited by 1Sova1

Share this post


Link to post
Share on other sites

Ну и где этот упрощенный до невозможного? А то ждать уже невозможно!

Share this post


Link to post
Share on other sites

В голове. Поставили меня и.о. начальника на работе, времени не хватает по заниматься схемой...

Возможно на нынешних выходных соберусь с мыслями. Там праздник войдет в выходные, так что времени по более будет...

Share this post


Link to post
Share on other sites

Вот полностью отстроенная схема с балансом грунта. Минус не сделал разделение на черный и цветной. Работает в обычном режиме пока металл у катушки, есть световая и звуковая индикация, не нужно постоянно махать(этого я и хотел добиться).

МД Сова.jpg

Share this post


Link to post
Share on other sites
35 минут назад, 1Sova1 сказал:

Работает в обычном режиме

"Обычным режимом" работы балансников есть динамический, - то есть, когда "машут". Статический режим (точнее - псевдостатический), когда "не машут" - это КРАТКОВРЕМЕННЫЙ режим работы балансника, в котором он может РЕАЛЬНО проработатьНА ГРУНТЕ несколько секунд, с обнаружением мишеней примерно на глубинах не более ПОЛОВИНЫ от той, в которой он обнаруживает предметы в режиме динамическом.

35 минут назад, 1Sova1 сказал:

схема с балансом грунта.

Смелое утверждение. Так просто от грунта не избавится. Не вижу элементов, узлов схемы, отвечающих за вырезку отклика от грунта.

35 минут назад, 1Sova1 сказал:

не сделал разделение на черный и цветной.

Само-собой. 



 

Share this post


Link to post
Share on other sites
5 минут назад, DesAlex сказал:

Не вижу элементов, узлов схемы, отвечающих за вырезку отклика от грунта.

После МС2 соединение 2х резисторов по 22к и емкость на 100нанофарат обеспечивает встречу фаз, а настройка баланса осуществляется переменным резистором на 50кОм - только бананс производится в обратную сторону - то есть при 0% (0 Ом) реагирует на всё, а от 50% до 100%(25-50кОм) вырезается феррит в зависимости от размера. Сопротивление 100кОм не нужно там, так как дальше вырезание будет на черный и уменьшения дальности на цветной

режим работы МД статический, и ни как не псевдо статический!

и не кратковременный а постоянный!

Видео демонстрации надо???

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

А реально возможно в баланснике реализовать только псевдостатический.

Один выход на реальный грунт расставит всё по своим местам. Перед этим советую посмотреть на "ютьюбе" ролики с демонстрацией работы оригинального прибора. Чтобы было с чем сравнить, понимать, как оно должно работать. Особенно, такие моменты, как глубина обнаружения монеты с чёткой идентификацией её, как "цветная цель"; тест на "резделение целей". Сразу придёт понимание - зачем в схеме "сколько лишних деталей".

Станьте на место разработчика. Вот, набросал он "упрощённую некуда схему мегатрона", собрал на столе - "работает". А потом так - бах, мысль в голову - "что-то у меня схема слишком простая, надо добавить пяток микросхем, резисторов-конденсаторов ПО ПРИКОЛУ, чтобы в ящике не пылились" - :lol:

 

Share this post


Link to post
Share on other sites
4 минуты назад, DesAlex сказал:

Один выход на реальный грунт расставит всё по своим местам. Перед этим советую посмотреть на "ютьюбе" ролики с демонстрацией работы оригинального прибора. 

Что ещё сказать - буду делать печатку и собирать все в кучу. А видео я насмотрелся вдоволь.

Share this post


Link to post
Share on other sites
25 минут назад, DesAlex сказал:

Станьте на место разработчика. Вот, набросал он "упрощённую некуда схему мегатрона", собрал на столе - "работает". А потом так - бах, мысль в голову - "что-то у меня схема слишком простая, надо добавить пяток микросхем, резисторов-конденсаторов ПО ПРИКОЛУ, чтобы в ящике не пылились" - :lol:

мне статика чистая нужна, а не простая схема...

Share this post


Link to post
Share on other sites

Ещё раз: в IB-металлоискателе режим чистой статики невозможен. По причине наличия фильтров движения. При "выбросе" из схемы этих самых фильтров (как Вы сделали), балансник превращается в VLF T/R - низкочастотный металлодетектор, работающий по принципу "приёма-передачи" со всеми вытекающими. Это можно назвать условно "статикой", при которой одна рука постоянно будет на крутилке, непрерывно подстраивающей прибор под малейшие изменения условий грунта - некоторые "с набиенщиком" к крутилке обращаются реже. Естественно, говорить при этом о какой-то нормальной глубине обнаружения, "разделении целей" или комфортном поиске - не приходится. Короче - грунт, Вам нужен реальный грунт. Собирайте и выходите.
 

Share this post


Link to post
Share on other sites
34 минуты назад, DesAlex сказал:

Ещё раз: в IB-металлоискателе режим чистой статики невозможен. По причине наличия фильтров движения. При "выбросе" из схемы этих самых фильтров (как Вы сделали), балансник превращается в VLF T/R - низкочастотный металлодетектор, работающий по принципу "приёма-передачи" со всеми вытекающими.

Вот с этим я как раз и столкнулся - останется придумать только фильтр движения статический :) не знаю на сколько это возможно, но я попробую ;) 

Edited by 1Sova1
ошибка

Share this post


Link to post
Share on other sites

Признанным специалистом по аналоговым приборам, работающим в псевдостатике, был Циклон. Вот, например, схема его "Вератора-2", где реализован не только статический, но и два динамических режима, через рубильник.

5a91bb20551cf_verator22.thumb.jpg.be244145c43fea7124b042994623326c.jpg
 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Господа! Уважаемый DA. Давайте дождёмся результата полевых испытаний. Если автор, конечно, изложить правдивые итоги. Пусть прибор будет реализован. Пускай автор опубликует итоговую схему, внешний вид конструкции, фото монтажа платы, результаты испытаний. Почему нет? Может в процессе работы реализуется крайне грамотная реализация: никто не знает. Автор же не призывает повторять точь в точь за ним. Может данный проект по ходу реализуется, но с доработками. ( превратится в исходный Терминатор).

Share this post


Link to post
Share on other sites

Мне просто жаль чужого времени, ибо результат предсказуем -

15 минут назад, JoyJo сказал:

( превратится в исходный Терминатор).

- если условием ставить простоту схемы при удовлетворительной чувствительности и "разделению целей". Если нужна статика - то "воздушная" - вон она, на обрывке Терминатора у топикстартера; а реальная "грунтовая" будет, если туда перенести пол-схемы Циклона))) Пусть собирает и испытывает - кто мешает? Творчество - это хорошо, а "что не доходит через голову - дойдёт через руки, через ноги" - это традиция))))

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Фильтр движения, но СТАТИЧЕСКИЙ, понял ,что сказал?

Share this post


Link to post
Share on other sites
В 25.02.2018 в 03:03, Gris сказал:

СТАТИЧЕСКИЙ, понял ,что сказал?

Хорошо переформулирую, "вычитание грунта" при движении катушки на неровной поверхности с исходным статическим сигналом без "махания над целью".

В 25.02.2018 в 02:41, JoyJo сказал:

Господа! Уважаемый DA. Давайте дождёмся результата полевых испытаний. 

Полевые испытания будут летом, а пока зима постараюсь довести всё до ума.

Edited by 1Sova1
ошибка

Share this post


Link to post
Share on other sites

Вот разработал схему статического сигнала с автоматическим вычитанием разного грунта без подстройки и потери чувствительности. Осталось только протестировать. Принцип действия: используется 1 канал с вырезкой грунта, 2 канал без вырезки грунта. Тем самым обеспечивая параллельное увеличение сигнала на операционнике. Настройка простая: 1 вывести чувствительность до исчезновения звука, затем отстроить грунт и затем чувствительностью довести до максимальной дальности. 

Идеальнее было бы сделать не баланс грунта, а а вырезку металлов - тогда не пришлось бы переворачивать сиглал добавляя лишнюю логику, так как в этой схеме это будет происходить автоматически из за параллельных сигналов(вырезая металл мы получаем разность на операционнике при поднесении вырезанного металла -" не стявя лишний переворот логикой", а все остальное будет параллельно реагировать на логику).

Жду комментов :) 

IMG_20180228_223616.jpg

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Restore formatting

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Loading...

  • Сообщения

    • спасибо конечно, мне и нужно понять что это за транзистор с такой маркировкой.
    • @sergey bolloev А как ты хотел, хочешь вернуть ресурсы этим надо заниматься точечно, а не устраивать коллективизацию тридцатых. Да и для того что-бы этим заняться надо сначала убрать тех кто там сидит, а там сидят кореша царя.
    • Оба ножа самодельные, полностью из подручных материалов. Деревянная ручка: - не совсем круглая, скорей овальная. Из черенка молотка, остаток уставшей служит по своему прямому назначению. В торце делаю несколько сверлений в ряд, отверстия соединяю и клей двухкомпонентный. Потом напильником, чтоб рука приняла форму рукоятки, ну и лаком сверху. Текстолитовая: склеена из трёх пластин. В средней пластине под лезвие сделана выборка. Получается что ручка трёхслойная. Среднюю вставку плохо на фото заметно. Но она из другого материала (стекло-тектстолит) и когда была свежая, было заметно. Падала в пяти метров на бетон и не развалилась. Нужно что бы лезвие не имело контакта с рукой, вот и делаю рукоятка - изолятор. Для лезвия люблю сталь инструментальную типа "быстрорез" Р18 или Р6М5. последняя лучше. Нержавейка Х90 (X90CrMoV18) просто супер, но где её найдёшь. Пробовал подшипники раскатывал. лезвие крошится, может с режимами закалки что то не так. Да и у неё другое предназначение. Как попался иномарочный подшипник для агрессивных сред (не ржавеет). Вот из него очень даже и ничего лезвие получается.  
    • детский сад, трусы на лямках.
    • @rtt45 Узнать что ? Уровень развитее технологий СССР отставал и в девяностых, вспомните из чего делали Вега ПКД 122, сегодня уровень СССР оказался уже в далёкой прошлом, назад дороги нет. Воссоздать СССР не возможно, а попытка повторить экономическую модель того периода приведёт к резкому обнищанию и без того не богатого населения. Вы думаете что обдерёте Дерипаске, Потанина и т.д  но им чего не будут, олигархи просто уедут, а обдерут простой народ.
  • Similar Content

    • By Desa77
      Всем привет. Мучаюсь с металлоискателем, не могу подобрать адекватный приемник для наушников работающий по aptxLL. Один на qcc3008 --- в домашних условиях хорошо работает, но при выходе на сложный грунт( большой поток данных ) звук начинает пропадать, треск. Второй на csr8675 - работает сразу хреново .... Подключаются они к прибору правильно по протоколу aptxLL. Подскажите в чем может быть проблема?
    • By DesAlex
      Предлагаю всем желающим собрать отличный импульсный микропроцессорный металлодетектор Clone PI-W, успешно конкурирующий с Traker PI-2.
      Отличительные особенности и достоинства (по сравнению с Traker PI-2):
      - проще схема (меньшее количество деталей)
      - десятиразрядная наглядная индикация, более громкий и регулируемый звук
      - бОльшая чувствительность - до 30 см на монету
      - нет зависимости чувствительности от степени разряда батарей
      - современное квазисенсорное управление (кнопочки, а не крутилки)
      Недостатки:
      - бОльшее потребление (100-160 мА)
      - есть редкораспостранённые детали, но им подобрана замена
      - менее стабилен в работе, более чувствителен к наводкам и помехам.
      Поскольку авторская плата содержит много перемычек, проводники между выводами микросхем и предполагает изготовление из двустороннего фольгированного стеклотекстолита, мною разработана альтернативная печатная плата. Она односторонняя, нет проводников между выводами микросхем, содержит только три перемычки. Есть и другие изменения, о которых можно будет прочитать в аннотации к файлам.
      Архив с этой платой в формате Sprint Layout 5.0 и сборочным чертежом качаем по ссылке внизу поста. Настоятельно рекомендуемая для первого включения прошивка версии 1.0.1 - там же. Обсуждение вопросов, касающихся сборки и настройки этого МД, с участием
      автора прибора, идёт на форуме "мд4ю". Новички же в металлодетекторостроении в общем и микроконтроллерном в частности, чтобы не грузить и не веселить народ "там", могут вероятно, общаться и здесь.
      Выкладываю правильные напряжения, с разъяснениями.
      Ну, во-первых, при первых настройках прибора не должно быть никаких "Крон", севших батареек, разряженных аккумуляторов. Не приветсвуется и плохо отлаженный случайный стационарный БП. Идеальный вариант - свежий комплект батареек (провернных ПО ТОКУ! - должны держать 12в при токе потребления 100 мА) или заряженный, проверенный аккумулятор. Из лабораторных БП подойдёт хорошо отлаженный, желательно - не импульсный, с защитой по току. Итак первое напряжение - напряжение питания - проверяем НА ВХОДЕ стабилизатора 78L05 (конденсатор 220 мкФ)- должно составлять 11...14 вольт. Соответственно, НА ВЫХОДЕ стабилизатора (конденсатор 470 мкФ)- должно быть около 5в. Дальше - источник образцового напряжения TL431 - по схеме - Uref - должно составлять примерно 4,85 вольт. Это напряжение по дорожкам должно приходить на ОУ и МК. Если этих напряжений нет - ни о каком дальнейшем исследовании прибора не может быть и речи. Повынимать все МС (или по порядку, если впаяны - перерезать "плюсовые" дорожки питания к ним), проверить монтаж, устранить неполадки.
      Теперь напряжения на выводах ОУ TL074:
      Выводы 5, 10 - напряжение, равное Uref
      При отбаллансированном ОУ такое же напряжение должно быть и на выв.1,2,3,5,7 и 14. При исправных деталях, но расбаллансированном ОУ они там могут отличаться незначительно - на 0.2...0.5 вольт - станут на место при баллансировке прибора подстроечником (или его замене, ели при кручении напряжение на выв.7 ОУ не шевелится).
      Напряжение на выв.12 и 13 должны быть одинаковы и примерно равны напряжению источника питания(чуть ниже - примерно на 0.3..0.6 вольт). Если не так - проверять подстроечник и всю входную цепь.
      Напряжение на выв.8 ОУ должно быть примерно равно половине напряжения источника питания и зависит от качества ОУ и обвязки - чем больше скурпулёзности Вы приложили, подбирая детали, тем ближе там напряжение будет равно половине питающего. Как правило, оно там 4,5...7 вольт. Аналогично, на выв.9 ОУ напряжение тоже зависит от тех же причин, но оно там должно быть маленьким - 0.5...1,5 вольта.
      Напряжение на выв.6 ОУ примерно 3...4 вольта. Измерить цифровым прибором затруднительно, желательно - стрелочник.
      Напряжения на выводах КН не указываю - она подключена параллельно ОУ и, соответственно, если смотреть по схеме, то понятно, где и что на ней будет. Напряжения на МК, кроме питания, можно не мерять - если есть световая индикация, работают кнопочки, да ещё и катушка "гудит" - значит, всё в порядке.
      Если напряжения на выв. ОУ не соответствуют приведённым - внимательно проверить монтаж, соответствие номиналов деталек, очистить плату от грязи. Менять микросхемы - сначала КН, затем и ОУ.
       
      korvin.rar
      Даташиты.rar
      DesAlex.rar
    • By doktorsvet
      После подтыкания основного шлейфа кнопка выкл перестает работать.


    • By Evgeniy90
      Здравствуйте! Столкнулся со следующей проблемой: при сборке МД "Шанс" дошел до этапа прошивки МК, в итоге запорол 3 атмеги. Прошивал 3 способами:
      1. Через Arduino UNO(As ISP) просто МК
      2. Через Arduino UNO(As ISP) МК внутрисхемно(соответственно с обвязкой)
      3. Через USB ASP внутрисхемно(с обвязкой соответственно).
      Вышло так, что в наличии кварца 11.0592 МГц не было, и я временно впаял 12 МГц. Прошил трижды всё правильно(фьюзы , контакты и т.д). После прошивки просто не видит МК (ну и плата не работает без МК.да и Бог с ней, но МК всеравно не могу считать). В чем причина понять не могу. Одно думаю, что это разница между 11.0592 и 12 МГц. Посоветуйте как решить проблему.
      Коды ошибок после прошивки во всех трёх случаях одинаковые:
      Sinaprog -invalid device signature
      Averdude -avrdude: warning: cannot set sck period, please check for usbasp firmware update
      target don't answer
    • By korvin
      Тема для обсуждения ТЕХНИЧЕСКИХ вопросов возникающих при сборке прибора "Терминатор-3" представленный в теме "Терминатор-3" Своими Руками. Это полноправная тема с соблюдением всех правил указанных в "Правила форума" и "МД - это легко"
       
      P.S. Готовая инструкция по сборке прибора - всё в одной методичке. Добавлено 28.05.2019. DesAlex
      Terminator 3 manual _by_Beliy_voron.pdf
×
×
  • Create New...