Jump to content

K.A.
 Share

Recommended Posts

Добрый день. Пытаюсь разобраться с таймерами в stm32f10x (stm32f100c8t6b), на просторах всего русскоязычного интернета есть примеры практически под все таймеры кроме TIM1, который как раз меня и интересует. Собрал проект, работающий с другими таймерами, например TIM3, пытаюсь переделать для TIM1, выскакивает ошибка в строке NVIC_EnableIRQ(TIM1_IRQn); (строки 36, 43, 98) - error: 'TIM1_IRQn' undeclared (first use in this function). Если я правильно понял, то компилятор не понимает, что такое TIM1_IRQn (хотя с TIM3_IRQn все в порядке). Полез в библиотеки, там написано , что полный список источников, которые могут вызывать прерывания, описан в stm32f10x.h stm32f10x.c.  Списка, где хотя бы упоминались TIM3_IRQn и прочие, к сожалению, не обнаружил ни в одной подключаемой библиотеке. Среда CoIDE. Проект прикладываю к сообщению. 

Вопрос заключается в следующем - как в стандартной библиотеке называется источник прерывания от TIM1 и где это можно посмотреть. Заранее большое спасибо.

Скрытый текст

#include <stm32f10x.h>
#include <stm32f10x_gpio.h>
#include <stm32f10x_rcc.h>
#include <stm32f10x_tim.h>
#include <misc.h>

void init_gpio(void);
void init_timer(void);
uint16_t uint16_time_diff(uint16_t now, uint16_t before);

volatile uint16_t systick_ms = 0;
volatile uint16_t capture1 = 0, capture2 = 0;
volatile uint8_t capture_is_first = 1, capture_is_ready = 0;

int main(void)
{
  init_gpio();
  init_timer();

  SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);

  while (1)
  {
    /* Каждые 73 миллисекунды меняем уровень на ножке на противоположный,
       так что период импульсов будет равен 146 мс. */
    static uint32_t toggle_ms = 0;

    if (uint16_time_diff(systick_ms, toggle_ms) >= 73)
    {
      toggle_ms = systick_ms;
      GPIO_Write(GPIOB, GPIO_ReadOutputData(GPIOB) ^ GPIO_Pin_15);
    }

    if (capture_is_ready)
    {
      NVIC_DisableIRQ(TIM1_IRQn);
      capture_is_ready = 0;

      /* Обрабатываем захваченный период, который должен быть равен 146 */
      const uint16_t period = uint16_time_diff(capture2, capture1);
      // ...

      NVIC_EnableIRQ(TIM1_IRQn);
    }
  }
}

void init_gpio(void)
{
  GPIO_InitTypeDef gpio_cfg;
  GPIO_StructInit(&gpio_cfg);

  /* Вывод тестового сигнала на PB15 */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
  gpio_cfg.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  gpio_cfg.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
  GPIO_Init(GPIOB, &gpio_cfg);

  /* Таймер TIM1, канал 1 */
//  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
  gpio_cfg.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  gpio_cfg.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
  GPIO_Init(GPIOB, &gpio_cfg);
}

void init_timer(void)
{
  /* Подаём такты на TIM1 */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

  /* Настраиваем предделитель так, чтобы таймер считал миллисекунды.
     На бо́льших частотах следите, чтобы предделитель не превысил
     максимальное значение uint16_t - 0xFFFF (65535) */
  TIM_TimeBaseInitTypeDef timer_base;
  TIM_TimeBaseStructInit(&timer_base);
  timer_base.TIM_Prescaler = 24000 - 1;
  TIM_TimeBaseInit(TIM1, &timer_base);

  /* Настраиваем захват сигнала:
   - канал: 1
   - счёт: по нарастанию
   - источник: напрямую со входа
   - делитель: отключен
   - фильтр: отключен */
  TIM_ICInitTypeDef timer_ic;
  timer_ic.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
  timer_ic.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
  timer_ic.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
  timer_ic.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  timer_ic.TIM_ICFilter = 0;
  TIM_ICInit(TIM1, &timer_ic);

  /* Разрешаем таймеру генерировать прерывание по захвату */
  TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_CC1, ENABLE);
  /* Включаем таймер */
  TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
  /* Разрешаем прерывания таймера TIM1 */
  NVIC_EnableIRQ(TIM1_IRQn);
}

void TIM1_UP_TIM16_IRQHandler(void)
{
  if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_CC1) != RESET)
  {
    /* Даём знать, что обработали прерывание */
    TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_CC1);

    /* Запоминаем предыдущее измерение и считываем текущее */
    capture1 = capture2;
    capture2 = TIM_GetCapture1(TIM1);

    /* Для корректной обработки нужно минимум два измерения */
    if (!capture_is_first)
      capture_is_ready = 1;

    capture_is_first = 0;

    /* Тут как-нибудь обрабатываем событие over-capture, если провороним */
    if (TIM_GetFlagStatus(TIM1, TIM_FLAG_CC1OF) != RESET)
    {
      TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_CC1OF);
      // ...
    }
  }
}

/* Тут просто считаем миллисекунды */
void SysTick_Handler(void)
{
  ++systick_ms;
}

/* Вычисляет разность во времени с учётом переполнения счётчика таймера */
uint16_t uint16_time_diff(uint16_t now, uint16_t before)
{
  return (now >= before) ? (now - before) : (UINT16_MAX - before + now);
}

 

 

TIM_3.rar

Edited by K.A.
Link to comment
Share on other sites

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

2 hours ago, K.A. said:

Вопрос заключается в следующем - как в стандартной библиотеке называется источник прерывания от TIM1 и где это можно посмотреть

Посмотрите в этом файле x:\TIM_3\cmsis_boot\startup\startup_stm32f10x_md_vl.c

Link to comment
Share on other sites

В указанном Вами файле присутствуют только стандартные имена обработчиков прерываний, например, TIM1_UP_TIM16_IRQHandler() и так далее. Здесь так же не обнаружил строк "TIM3_IRQn". Поправьте, если я ошибаюсь

Link to comment
Share on other sites

Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)

Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре. 

Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств. Подробнее параметры и результаты тестов новой серии PLM по ссылке.

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

10 minutes ago, K.A. said:

Здесь так же не обнаружил строк "TIM3_IRQn".

Ошибся, думал нужны обработчики прерываний. Здесь точно есть х:\TIM_3\cmsis_boot\stm32f10x.h

Link to comment
Share on other sites

Как измерить внутреннее сопротивление литиевого аккумулятора. Измеряем правильно

Внутреннее сопротивление – один из наиболее значимых параметров, от которого напрямую зависят другие характеристики литиевого аккумулятора. От этого параметра зависят такие характеристики источника питания, как напряжение на выходе под нагрузкой, максимальный выходной ток и коэффициент полезного действия (КПД). Рассмотрим как измерить действительное значение внутреннего сопротивления АКБ, используя определенные методики. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

Спасибо, строка должна, видимо, выглядеть так: NVIC_EnableIRQ(TIM1_CC_IRQn); или NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_TIM16_IRQn);

Edited by K.A.
Link to comment
Share on other sites

3 minutes ago, K.A. said:

Спасибо, строка должна, видимо, выглядеть так: NVIC_EnableIRQ(TIM1_CC_IRQn); или NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_TIM16_IRQn);

У простых таймеров одно прерывание, а в нем проверяется флаги. У TIM1 несколько прерываний, вам нужно выбрать нужное прерывание.

Link to comment
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Restore formatting

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Loading...
 Share

  • Recently Browsing   0 members

    • No registered users viewing this page.
×
×
  • Create New...