STM32F1 TIM1

**K.A.** · April 13, 2018

Добрый день. Пытаюсь разобраться с таймерами в stm32f10x (stm32f100c8t6b), на просторах всего русскоязычного интернета есть примеры практически под все таймеры кроме TIM1, который как раз меня и интересует. Собрал проект, работающий с другими таймерами, например TIM3, пытаюсь переделать для TIM1, выскакивает ошибка в строке NVIC_EnableIRQ(TIM1_IRQn); (строки 36, 43, 98) - error: 'TIM1_IRQn' undeclared (first use in this function). Если я правильно понял, то компилятор не понимает, что такое TIM1_IRQn (хотя с TIM3_IRQn все в порядке). Полез в библиотеки, там написано , что полный список источников, которые могут вызывать прерывания, описан в stm32f10x.h stm32f10x.c. Списка, где хотя бы упоминались TIM3_IRQn и прочие, к сожалению, не обнаружил ни в одной подключаемой библиотеке. Среда CoIDE. Проект прикладываю к сообщению.

Вопрос заключается в следующем - как в стандартной библиотеке называется источник прерывания от TIM1 и где это можно посмотреть. Заранее большое спасибо.

Скрытый текст


#include <stm32f10x.h>
#include <stm32f10x_gpio.h>
#include <stm32f10x_rcc.h>
#include <stm32f10x_tim.h>
#include <misc.h>

void init_gpio(void);
void init_timer(void);
uint16_t uint16_time_diff(uint16_t now, uint16_t before);

volatile uint16_t systick_ms = 0;
volatile uint16_t capture1 = 0, capture2 = 0;
volatile uint8_t capture_is_first = 1, capture_is_ready = 0;

int main(void)
{
  init_gpio();
  init_timer();

  SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);

  while (1)
  {
    /* Каждые 73 миллисекунды меняем уровень на ножке на противоположный,
       так что период импульсов будет равен 146 мс. */
    static uint32_t toggle_ms = 0;

    if (uint16_time_diff(systick_ms, toggle_ms) >= 73)
    {
      toggle_ms = systick_ms;
      GPIO_Write(GPIOB, GPIO_ReadOutputData(GPIOB) ^ GPIO_Pin_15);
    }

    if (capture_is_ready)
    {
      NVIC_DisableIRQ(TIM1_IRQn);
      capture_is_ready = 0;

      /* Обрабатываем захваченный период, который должен быть равен 146 */
      const uint16_t period = uint16_time_diff(capture2, capture1);
      // ...

      NVIC_EnableIRQ(TIM1_IRQn);
    }
  }
}

void init_gpio(void)
{
  GPIO_InitTypeDef gpio_cfg;
  GPIO_StructInit(&gpio_cfg);

  /* Вывод тестового сигнала на PB15 */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
  gpio_cfg.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  gpio_cfg.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
  GPIO_Init(GPIOB, &gpio_cfg);

  /* Таймер TIM1, канал 1 */
//  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
  gpio_cfg.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  gpio_cfg.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
  GPIO_Init(GPIOB, &gpio_cfg);
}

void init_timer(void)
{
  /* Подаём такты на TIM1 */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

  /* Настраиваем предделитель так, чтобы таймер считал миллисекунды.
     На бо́льших частотах следите, чтобы предделитель не превысил
     максимальное значение uint16_t - 0xFFFF (65535) */
  TIM_TimeBaseInitTypeDef timer_base;
  TIM_TimeBaseStructInit(&timer_base);
  timer_base.TIM_Prescaler = 24000 - 1;
  TIM_TimeBaseInit(TIM1, &timer_base);

  /* Настраиваем захват сигнала:
   - канал: 1
   - счёт: по нарастанию
   - источник: напрямую со входа
   - делитель: отключен
   - фильтр: отключен */
  TIM_ICInitTypeDef timer_ic;
  timer_ic.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
  timer_ic.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
  timer_ic.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
  timer_ic.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  timer_ic.TIM_ICFilter = 0;
  TIM_ICInit(TIM1, &timer_ic);

  /* Разрешаем таймеру генерировать прерывание по захвату */
  TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_CC1, ENABLE);
  /* Включаем таймер */
  TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
  /* Разрешаем прерывания таймера TIM1 */
  NVIC_EnableIRQ(TIM1_IRQn);
}

void TIM1_UP_TIM16_IRQHandler(void)
{
  if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_CC1) != RESET)
  {
    /* Даём знать, что обработали прерывание */
    TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_CC1);

    /* Запоминаем предыдущее измерение и считываем текущее */
    capture1 = capture2;
    capture2 = TIM_GetCapture1(TIM1);

    /* Для корректной обработки нужно минимум два измерения */
    if (!capture_is_first)
      capture_is_ready = 1;

    capture_is_first = 0;

    /* Тут как-нибудь обрабатываем событие over-capture, если провороним */
    if (TIM_GetFlagStatus(TIM1, TIM_FLAG_CC1OF) != RESET)
    {
      TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_CC1OF);
      // ...
    }
  }
}

/* Тут просто считаем миллисекунды */
void SysTick_Handler(void)
{
  ++systick_ms;
}

/* Вычисляет разность во времени с учётом переполнения счётчика таймера */
uint16_t uint16_time_diff(uint16_t now, uint16_t before)
{
  return (now >= before) ? (now - before) : (UINT16_MAX - before + now);
}

TIM_3.rar

Edited April 13, 2018 by K.A.

Реклама

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

**snn_krs** · April 13, 2018

2 hours ago, K.A. said:

Вопрос заключается в следующем - как в стандартной библиотеке называется источник прерывания от TIM1 и где это можно посмотреть

Посмотрите в этом файле x:\TIM_3\cmsis_boot\startup\startup_stm32f10x_md_vl.c

Реклама

Реле, разъемы, вентиляторы, корпуса, микросхемы, конденсаторы и много другое!

Скидки до 20% на сайте электронного дискаунтера ТМ Электроникс.

Бесплатная доставка в любую точку России + кэшбэк 15%.

Подробнее

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

**K.A.** · April 13, 2018

В указанном Вами файле присутствуют только стандартные имена обработчиков прерываний, например, TIM1_UP_TIM16_IRQHandler() и так далее. Здесь так же не обнаружил строк "TIM3_IRQn". Поправьте, если я ошибаюсь

Реклама

Популярные аккумуляторы 18650 с лепестковыми выводами производства EVE Energy в Компэл

На склад КОМПЭЛ поступили популярные литий-ионные аккумуляторы типоразмера 18650 (тип INR) с приваренными лепестковыми выводами повышенной емкостью 3300 и 3500 мА⋅ч от всемирно признанного лидера среди производителей данной продукции – компании EVE Energy.
Аккумуляторы характеризуются повышенной плотностью энергии и способностью к разряду повышенным током до 3С. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

**snn_krs** · April 13, 2018

10 minutes ago, K.A. said:

Здесь так же не обнаружил строк "TIM3_IRQn".

Ошибся, думал нужны обработчики прерываний. Здесь точно есть х:\TIM_3\cmsis_boot\stm32f10x.h

Реклама

Надежное питание для IoT промышленных систем учета от EVE Energy. Тест ионистора SPC с батарейкой ER

Разберем решение ER + SPC для гибридной энергетики от компании EVE Energy. Для исправной работы IoT-приборов, которым необходим длительный срок службы и большие импульсы тока, важно правильно подобрать источник тока.

Гибридный источник питания ER + SPC, состоящий из параллельно соединенных литий-тионилхлоридной батарейки (ER) и литий-ионного суперконденсатора (SPC), не подвержен пассивации, просадка напряжения у него отсутствует, а импульсная выходная мощность значительно повышена. В качестве примера рассмотрим тест сборки ER26500 + SPC1520. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

**K.A.** · April 13, 2018

Спасибо, строка должна, видимо, выглядеть так: NVIC_EnableIRQ(TIM1_CC_IRQn); или NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_TIM16_IRQn);

Edited April 13, 2018 by K.A.

Реклама

Популярные дисковые батарейки типа CR производства EVE Energy уже в Компэл

На склад КОМПЭЛ поступили популярные литиевые (Li-MnO2) дисковые батарейки типа CR напряжением 3,0 В и от всемирно признанного лидера среди производителей данной продукции – компании EVE Energy. Дисковые батарейки в основном представлены моделями стандартного вида, но также имеются варианты с расширенным температурным диапазоном и возможностью работы с повышенным импульсным током. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

**snn_krs** · April 13, 2018

3 minutes ago, K.A. said:

Спасибо, строка должна, видимо, выглядеть так: NVIC_EnableIRQ(TIM1_CC_IRQn); или NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_TIM16_IRQn);

У простых таймеров одно прерывание, а в нем проверяется флаги. У TIM1 несколько прерываний, вам нужно выбрать нужное прерывание.

Реклама

Литиевые батарейки и аккумуляторы от мирового лидера EVE в Компэл

Компания Компэл, официальный дистрибьютор EVE Energy, бренда №1 по производству химических источников тока (ХИТ) в мире, предлагает продукцию EVE как со склада, так и под заказ. Компания EVE широко известна в странах Европы, Америки и Юго-Восточной Азии уже более 20 лет. Недавно EVE была объявлена поставщиком новых аккумуляторных элементов круглого формата для электрических моделей «нового класса» компании BMW.

Продукция EVE предназначена для самого широкого спектра применений – от бытового до промышленного. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

**K.A.** · April 13, 2018

Ну с этим то понятно, еще раз спасибо большое

**MasterElectric** · April 13, 2018

@K.A. тут они все в перечислении IRQn_Type в файле stm32f10x.h.

Sign In

STM32F1 TIM1

Recommended Posts

K.A.

Link to comment

Share on other sites

snn_krs

Link to comment

Share on other sites

K.A.

Link to comment

Share on other sites

snn_krs

Link to comment

Share on other sites

K.A.

Link to comment

Share on other sites

snn_krs

Link to comment

Share on other sites

K.A.

Link to comment

Share on other sites

MasterElectric

Link to comment

Share on other sites

Join the conversation

Recently Browsing 0 members

Сообщения

Similar Content

Forum

Сайт Паяльник