ATmega128, таймер

[-Ilnur-]

Приветствую.
Возникла следующая проблема: использовал ATmega2560 с библиотекой TimerOne - проблем не было.
После перехода на ATmega128 появилась ошибка: "'TIMSK1' was not declared in this scope".
Покопавшись в интернете выяснил - дело в том, что названия некоторых регистров таймера ATmega128 отличается от ATmega2560.
Вообщем это и надо поправить.

Может есть тут кто разбирается в таймерах ATmega? Готов финансово отблагодарить за помощь.

Код из TimerOne.h, требующий исправления.

#ifndef TimerOne_h_
#define TimerOne_h_

#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
#include "Arduino.h"
#else
#include "WProgram.h"
#endif

#include "config/known_16bit_timers.h"
#define TIMER1_RESOLUTION 65536UL  // Timer1 is 16 bit

class TimerOne
{

#if defined(__AVR__)
  public:
    //****************************
    //  Configuration
    //****************************
    void initialize(unsigned long microseconds=1000000) __attribute__((always_inline)) {
	TCCR1B = _BV(WGM13);        // set mode as phase and frequency correct pwm, stop the timer
	TCCR1A = 0;                 // clear control register A 
	setPeriod(microseconds);
    }
    void setPeriod(unsigned long microseconds) __attribute__((always_inline)) {
	const unsigned long cycles = (F_CPU / 2000000) * microseconds;
	if (cycles < TIMER1_RESOLUTION) {
		clockSelectBits = _BV(CS10);
		pwmPeriod = cycles;
	} else
	if (cycles < TIMER1_RESOLUTION * 8) {
		clockSelectBits = _BV(CS11);
		pwmPeriod = cycles / 8;
	} else
	if (cycles < TIMER1_RESOLUTION * 64) {
		clockSelectBits = _BV(CS11) | _BV(CS10);
		pwmPeriod = cycles / 64;
	} else
	if (cycles < TIMER1_RESOLUTION * 256) {
		clockSelectBits = _BV(CS12);
		pwmPeriod = cycles / 256;
	} else
	if (cycles < TIMER1_RESOLUTION * 1024) {
		clockSelectBits = _BV(CS12) | _BV(CS10);
		pwmPeriod = cycles / 1024;
	} else {
		clockSelectBits = _BV(CS12) | _BV(CS10);
		pwmPeriod = TIMER1_RESOLUTION - 1;
	}
	ICR1 = pwmPeriod;
	TCCR1B = _BV(WGM13) | clockSelectBits;
    }

    //****************************
    //  Run Control
    //****************************
    void start() __attribute__((always_inline)) {
	TCCR1B = 0;
	TCNT1 = 0;		// TODO: does this cause an undesired interrupt?
	resume();
    }
    void stop() __attribute__((always_inline)) {
	TCCR1B = _BV(WGM13);
    }
    void restart() __attribute__((always_inline)) {
	start();
    }
    void resume() __attribute__((always_inline)) {
	TCCR1B = _BV(WGM13) | clockSelectBits;
    }

    //****************************
    //  PWM outputs
    //****************************
    void setPwmDuty(char pin, unsigned int duty) __attribute__((always_inline)) {
	unsigned long dutyCycle = pwmPeriod;
	dutyCycle *= duty;
	dutyCycle >>= 10;
	if (pin == TIMER1_A_PIN) OCR1A = dutyCycle;
	#ifdef TIMER1_B_PIN
	else if (pin == TIMER1_B_PIN) OCR1B = dutyCycle;
	#endif
	#ifdef TIMER1_C_PIN
	else if (pin == TIMER1_C_PIN) OCR1C = dutyCycle;
	#endif
    }
    void pwm(char pin, unsigned int duty) __attribute__((always_inline)) {
	if (pin == TIMER1_A_PIN) { pinMode(TIMER1_A_PIN, OUTPUT); TCCR1A |= _BV(COM1A1); }
	#ifdef TIMER1_B_PIN
	else if (pin == TIMER1_B_PIN) { pinMode(TIMER1_B_PIN, OUTPUT); TCCR1A |= _BV(COM1B1); }
	#endif
	#ifdef TIMER1_C_PIN
	else if (pin == TIMER1_C_PIN) { pinMode(TIMER1_C_PIN, OUTPUT); TCCR1A |= _BV(COM1C1); }
	#endif
	setPwmDuty(pin, duty);
	TCCR1B = _BV(WGM13) | clockSelectBits;
    }
    void pwm(char pin, unsigned int duty, unsigned long microseconds) __attribute__((always_inline)) {
	if (microseconds > 0) setPeriod(microseconds);
	pwm(pin, duty);
    }
    void disablePwm(char pin) __attribute__((always_inline)) {
	if (pin == TIMER1_A_PIN) TCCR1A &= ~_BV(COM1A1);
	#ifdef TIMER1_B_PIN
	else if (pin == TIMER1_B_PIN) TCCR1A &= ~_BV(COM1B1);
	#endif
	#ifdef TIMER1_C_PIN
	else if (pin == TIMER1_C_PIN) TCCR1A &= ~_BV(COM1C1);
	#endif
    }

    //****************************
    //  Interrupt Function
    //****************************
    void attachInterrupt(void (*isr)()) __attribute__((always_inline)) {
	isrCallback = isr;
	TIMSK1 = _BV(TOIE1);
    }
    void attachInterrupt(void (*isr)(), unsigned long microseconds) __attribute__((always_inline)) {
	if(microseconds > 0) setPeriod(microseconds);
	attachInterrupt(isr);
    }
    void detachInterrupt() __attribute__((always_inline)) {
	TIMSK1 = 0;
    }
    static void (*isrCallback)();
    static void isrDefaultUnused();

  private:
    // properties
    static unsigned short pwmPeriod;
    static unsigned char clockSelectBits;

#endif
};

extern TimerOne Timer1;

#endif

 

Изменено 1 мая, 2018 пользователем -Ilnur-

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[-Ilnur-]

Вопрос решен, спасибо.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[snn_krs]

Просто замените TIMSK1 на TIMSK в двух местах. Должно помочь.

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161