Тахометр stm32f1x

**K.A.** · 3 мая, 2018

Добрый день. Пытаюсь собрать тахометр на stm32f100c8t6b. Вывод информации - четырехразрядный семисегментный индикатор, счетчик - таймер №1, 1ый канал. На системном таймере висит индикация показаний. Вычисление оборотов - в обработчике таймера 1. Проблема в том, что при подаче импульсов на PB13 (Tim1 Ch1) не происходит прерывания. Скажите, пожалуйста, что я упускаю из виду. Заранее большое спасибо.

Скрытый текст



/* Includes & Defines-----------------------------------------------------------*/
#include <stm32f10x.h>
#include <stm32f10x_gpio.h>
#include <stm32f10x_rcc.h>
#include <stm32f10x_tim.h>
#include <misc.h>

// Определние цифр в соответствии с подлкюченными выводами
#define Nul	    	(0xB7)
#define One	    	(0x11)
#define Two	    	(0xAB)
#define Three	    (0x9B)
#define Four	    (0x1D)
#define Five	    (0x9E)
#define Six	    	(0xBE)
#define Seven	    (0x13)
#define Eight	    (0xBF)
#define Nine	    (0x5F)
/*-----------------------------------------------------------------------------*/
 uint32_t capture1 = 0, capture2 = 0, period = 0, number = 0;
 uint8_t capture_is_first = 1, capture_is_ready = 0, A1 = 0xbf, A2 = 0xbf, A3 = 0xbf, A0 = 0xbf;
 uint16_t number_to_mask_conversion(uint16_t X);


uint32_t number_conversion(uint32_t coll)									//Функция преобразования времени в отдельные числа
{

//	coll *= 60;
//	coll /= 5000;
	if (coll >= 1000)
		{
			A0 = (coll - coll % 1000) / 1000;
			A0 = number_to_mask_conversion(A0);
			coll = coll%1000;
		}
	if  (coll >= 100)
		{
			A1 = (coll - coll % 100) / 100;
			A1 = number_to_mask_conversion(A1);
			coll = coll%100;
		}
	if (coll >= 10)
		{
			A2 = (coll - coll % 10) / 10;
			A2 = number_to_mask_conversion(A2);
			coll = coll%10;
		}
	if (coll >= 1)
		{
			A3 = (coll - coll % 1) / 1;
			A3 = number_to_mask_conversion(A3);
			coll = coll%1;
		}
	return (A3, A2, A1, A0);
}

uint16_t number_to_mask_conversion(uint16_t X){
	if (X == 0) {number = Nul; return number;}
	if (X == 1) {number = One; return number;}
	if (X == 2) {number = Two; return number;}
	if (X == 3) {number = Three; return number;}
	if (X == 4) {number = Four; return number;}
	if (X == 5) {number = Five; return number;}
	if (X == 6) {number = Six; return number;}
	if (X == 7) {number = Seven; return number;}
	if (X == 8) {number = Eight; return number;}
	if (X == 9) {number = Nine; return number;}
}

void init_GPIO(void){
    /* Initialize Leds mounted on STM32 board */
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    /* Initialize LED which connected to PC6,9, Enable the Clock*/
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);


//    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);

    /* Configure the GPIO_LED pin */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

void init_timer(void)
{
  /* Включаем тактирование шины таймера TIM1 */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

  TIM_TimeBaseInitTypeDef timer_base;
  TIM_TimeBaseStructInit(&timer_base);
  timer_base.TIM_Prescaler = 1600- 1;
  timer_base.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInit(TIM1, &timer_base);

  TIM_ICInitTypeDef timer_ic;
  timer_ic.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
  timer_ic.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
  timer_ic.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
  timer_ic.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  timer_ic.TIM_ICFilter = 0;
  TIM_ICInit(TIM1, &timer_ic);

  TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_CC1, ENABLE);
  TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);



  NVIC_EnableIRQ(TIM1_CC_IRQn);
}

void SysTick_Configuration(void){

    RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks;
    RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);
    SysTick_Config(RCC_Clocks.HCLK_Frequency / 10000);
}

void SysTick_Handler(void){

	GPIOA->BSRR = A0;
	GPIOB->BRR = GPIO_Pin_3;
	GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_3;
	GPIOA->BRR = A0;

	GPIOA->BSRR = A1;
	GPIOB->BRR = GPIO_Pin_0;
	GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_0;
	GPIOA->BRR = A1;

	GPIOA->BSRR = A2;
	GPIOB->BRR = GPIO_Pin_4;
	GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_4;
	GPIOA->BRR = A2;

	GPIOA->BSRR = A3;
	GPIOB->BRR = GPIO_Pin_1;
	GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_1;
	GPIOA->BRR = A3;
}

uint16_t TIM1_CC_IRQHandler(void)
{
  if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_CC1) != RESET)
  {

    TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_CC1);

    capture1 = capture2;
    capture2 = TIM_GetCapture1(TIM1);
    period = capture2 - capture1;

    if (!capture_is_first)
    	capture_is_ready = 1;

    	capture_is_first = 0;

    	return period;



  }
}

void main(void)
  {
      SysTick_Configuration();
      init_GPIO();
      init_timer();

      while (1)
      {

    	    number_conversion(period);


      }
  }

Taho_2.rar

Изменено 3 мая, 2018 пользователем K.A.

Реклама

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

**snn_krs** · 3 мая, 2018

2 hours ago, K.A. said:

uint16_t TIM1_CC_IRQHandler(void)

Обработчики прерываний не возвращают значения, исрпавьте на

void TIM1_CC_IRQHandler(void)

Реклама

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

**MasterElectric** · 3 мая, 2018

а не проще ли сделать массив значений под семисегментный индикатор? и не нужны эти ифы.

Реклама

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

**K.A.** · 3 мая, 2018

может быть и проще, подумаю над Вашим предложением.

@snn_krs завтра на работе исправлю.

**K.A.** · 3 мая, 2018

@snn_krs может ли такая ошибка в объявлении функции обработчика прерывания не давать контроллеру выставить флаг? Я запускаю симулятор в Кокосе и там не происходит никаких изменений в регистре статуса для таймера 1

**snn_krs** · 3 мая, 2018

40 minutes ago, K.A. said:

может ли такая ошибка в объявлении функции обработчика прерывания не давать контроллеру выставить флаг?

Флаг должен устанавливаться, контроллер не знает о существовании обработчика прерывания. Возможно есть ошибка в инициализации таймера.

**MasterElectric** · 3 мая, 2018

@K.A. В реализации динамической индикации явные ошибки есть. Я бы сделал массив для сегментов и массив состояний для управления. Для управления крутить свой счетчик (простая переменная) и в прерывании выводить, сейчас там непонятно что.

**K.A.** · 4 мая, 2018

@MasterElectric Про массив сегментов полностью с Вами согласен, программу переписал. Единственный вопрос, если переменная period (значение которой выводится на дисплей) не изменяется с момента запуска программы, то на индикаторы ничего не выводится, но как только принудительно загружаешь туда постоянно изменяющееся значение(в коде я загружал значение счетчика таймера 1), то сразу появляется нормальная индикация.

PS Если в майне задаешь значение периода, то все нормально выводится, видимо затык в том, что после инициализации, нужно изменить ее значение на произвольное. В общем то вопрос теперь исключительно риторический.

@snn_krs изменение функции обработчика, к сожалению, не помогло, прерывания не происходит, настройку таймера перепроверял, то ли глаза уже замылились, то ли еще что то пропускаю. Может быть у Вас будут еще какие-нибудь предложения?

Скрытый текст



/* Includes & Defines-----------------------------------------------------------*/
#include <stm32f10x.h>
#include <stm32f10x_gpio.h>
#include <stm32f10x_rcc.h>
#include <stm32f10x_tim.h>
#include <misc.h>

// Определние цифр в соответствии с подлкюченными выводами
/*#define Nul	    	(0xB7)
#define One	    	(0x11)
#define Two	    	(0xAB)
#define Three	    (0x9B)
#define Four	    (0x1D)
#define Five	    (0x9E)
#define Six	    	(0xBE)
#define Seven	    (0x13)
#define Eight	    (0xBF)
#define Nine	    (0x5F)
*/
int symbol[10] = {0xB7, 0x11, 0xAB, 0x9B, 0x1D, 0x9E, 0xBE, 0x13, 0xBF, 0x5F};
int control[4] = {0x0008, 0x0001, 0x0010, 0x0002};
int A[4] = {0, 0, 0, 0};
/*-----------------------------------------------------------------------------*/
 uint32_t capture1 = 0, capture2 = 0, period = 0, number = 0;
 uint8_t capture_is_first = 1, capture_is_ready = 0, A1 = 0xbf, A2 = 0xbf, A3 = 0xbf, A0 = 0xbf, i = 0;
 uint16_t number_to_mask_conversion(uint16_t X);


uint32_t number_conversion(uint32_t coll)									//Функция преобразования времени в отдельные числа
{

//	coll *= 60;
//	coll /= 5000;
	if (coll >= 1000)
		{
			A0 = (coll - coll % 1000) / 1000;
//			A0 = number_to_mask_conversion(A0);
			A[0] = symbol[A0];
			coll = coll%1000;
		}
	if  (coll >= 100)
		{
			A1 = (coll - coll % 100) / 100;
//			A1 = number_to_mask_conversion(A1);
			A[1] = symbol[A1];
			coll = coll%100;
		}
	if (coll >= 10)
		{
			A2 = (coll - coll % 10) / 10;
//			A2 = number_to_mask_conversion(A2);
			A[2] = symbol[A2];
			coll = coll%10;
		}
	if (coll >= 1)
		{
			A3 = (coll - coll % 1) / 1;
//			A3 = number_to_mask_conversion(A3);
			A[3] = symbol[A3];
			coll = coll%1;
		}
	return (A3, A2, A1, A0);
}
/*
uint16_t number_to_mask_conversion(uint16_t X){
	if (X == 0) {number = Nul; return number;}
	if (X == 1) {number = One; return number;}
	if (X == 2) {number = Two; return number;}
	if (X == 3) {number = Three; return number;}
	if (X == 4) {number = Four; return number;}
	if (X == 5) {number = Five; return number;}
	if (X == 6) {number = Six; return number;}
	if (X == 7) {number = Seven; return number;}
	if (X == 8) {number = Eight; return number;}
	if (X == 9) {number = Nine; return number;}
}
*/
void init_GPIO(void){
    /* Initialize Leds mounted on STM32 board */
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    /* Initialize LED which connected to PC6,9, Enable the Clock*/
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2ENR_AFIOEN , ENABLE);

//    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);

    /* Configure the GPIO_LED pin */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//    GPIOA->BRR = GPIO_Pin_All;
//    GPIOB->BRR = GPIO_Pin_All;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

void init_timer(void)
{
  /* Включаем тактирование шины таймера TIM1 */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

  TIM_TimeBaseInitTypeDef timer_base;
  TIM_TimeBaseStructInit(&timer_base);
  timer_base.TIM_Prescaler = 1600- 1;
  timer_base.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInit(TIM1, &timer_base);

  TIM_ICInitTypeDef timer_ic;
  timer_ic.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
  timer_ic.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
  timer_ic.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
  timer_ic.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  timer_ic.TIM_ICFilter = 0;
  TIM_ICInit(TIM1, &timer_ic);

  TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_CC1, ENABLE);
  TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

  NVIC_EnableIRQ(TIM1_CC_IRQn);
}

void SysTick_Configuration(void){
    RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks;
    RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);
    SysTick_Config(RCC_Clocks.HCLK_Frequency / 300);
}

void SysTick_Handler(void){

	GPIOA->BRR = GPIO_Pin_All;
	GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_All;

	GPIOA->BSRR = A[i];
	GPIOB->BRR = control[i];
	i++;
	if (i == 4)
		i = 0;
/*	GPIOA->BSRR = A0;
	GPIOB->BRR = GPIO_Pin_3;
	GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_3;
	GPIOA->BRR = A0;

	GPIOA->BSRR = A1;
	GPIOB->BRR = GPIO_Pin_0;
	GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_0;
	GPIOA->BRR = A1;

	GPIOA->BSRR = A2;
	GPIOB->BRR = GPIO_Pin_4;
	GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_4;
	GPIOA->BRR = A2;

	GPIOA->BSRR = A3;
	GPIOB->BRR = GPIO_Pin_1;
	GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_1;
	GPIOA->BRR = A3;*/
}

void TIM1_CC_IRQHandler(void)
{
  if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_CC1) != RESET)
  {
    TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_CC1);

    capture1 = capture2;
    capture2 = TIM_GetCapture1(TIM1);
    period = capture2 - capture1;
    if (!capture_is_first)
    	capture_is_ready = 1;

    	capture_is_first = 0;

    	return period;

  }
}

void main(void)
  {
      SysTick_Configuration();
      init_GPIO();
      init_timer();

      while (1)
      {
    	    number_conversion(period);
//    	    SysTick_Handler();
//    	    period = TIM1->CNT;
//    	    TIM1_CC_IRQHandler();
      }
  }

Изменено 4 мая, 2018 пользователем K.A.

**K.A.** · 4 мая, 2018

Проблема с таймером решена, на изиэлектроникс подсказали, что вместо TIM1_CH1 использовал TIM1_CH1N. Перенёс вход таймера на PA8 и счет пошел, теперь буду калибровать. Спасибо Всем за помощь.

Изменено 4 мая, 2018 пользователем K.A.

**MasterElectric** · 4 мая, 2018

@K.A. Все-равно по индикации я не понял как оно работает. Я думал что будет массив для регистра BSRR. В массиве в каждом элементе должен быть сброс всех сегментов и установка тех что нужно.

unsigned char Buff[3];

    sprintf(Buff, "%d", 999);
    
    ...
    GPIOB->BRR = ClrAllControl;
    GPIOB->BSRR = control[i];
	GPIOA->BSRR = symbol[Buff[i]];
	if(++i == 4) i = 0;

Изменено 4 мая, 2018 пользователем MasterElectric

**K.A.** · 6 мая, 2018

@MasterElectric Ну я примерно так и сделал, для порта А, к которому подключены сигнальные линии, я написал массив символов с учетом подключения выводов контроллера к выводам семисегментного индикатора. Обнуление всех портов происходит вначале обработчика Систика, который является по сути функцией индикации показаний, затем выставляется нужный символ и управляющий вывод.

Массив с символами для вывода на индикатор заполняется функцией number_conversion, которая разбивает посчитанное число на разряды и, в соответствии с разрядом, записывает в массив для вывода цифр значение индикатора.

Готов к конструктивной критике)С уважением, Артур

Войти

Тахометр stm32f1x

Рекомендуемые сообщения

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Последние посетители 0 пользователей онлайн

Сообщения

Похожий контент