Перейти к содержанию

Тахометр stm32f1x


K.A.

Рекомендуемые сообщения

Добрый день. Пытаюсь собрать тахометр на stm32f100c8t6b. Вывод информации - четырехразрядный семисегментный индикатор, счетчик - таймер №1, 1ый канал. На системном таймере висит индикация показаний. Вычисление оборотов - в обработчике таймера 1. Проблема в том, что при подаче импульсов на PB13 (Tim1 Ch1) не происходит прерывания. Скажите, пожалуйста, что я упускаю из виду. Заранее большое спасибо.

Скрытый текст


/* Includes & Defines-----------------------------------------------------------*/
#include <stm32f10x.h>
#include <stm32f10x_gpio.h>
#include <stm32f10x_rcc.h>
#include <stm32f10x_tim.h>
#include <misc.h>

// Определние цифр в соответствии с подлкюченными выводами
#define Nul	    	(0xB7)
#define One	    	(0x11)
#define Two	    	(0xAB)
#define Three	    (0x9B)
#define Four	    (0x1D)
#define Five	    (0x9E)
#define Six	    	(0xBE)
#define Seven	    (0x13)
#define Eight	    (0xBF)
#define Nine	    (0x5F)
/*-----------------------------------------------------------------------------*/
 uint32_t capture1 = 0, capture2 = 0, period = 0, number = 0;
 uint8_t capture_is_first = 1, capture_is_ready = 0, A1 = 0xbf, A2 = 0xbf, A3 = 0xbf, A0 = 0xbf;
 uint16_t number_to_mask_conversion(uint16_t X);


uint32_t number_conversion(uint32_t coll)									//Функция преобразования времени в отдельные числа
{

//	coll *= 60;
//	coll /= 5000;
	if (coll >= 1000)
		{
			A0 = (coll - coll % 1000) / 1000;
			A0 = number_to_mask_conversion(A0);
			coll = coll%1000;
		}
	if  (coll >= 100)
		{
			A1 = (coll - coll % 100) / 100;
			A1 = number_to_mask_conversion(A1);
			coll = coll%100;
		}
	if (coll >= 10)
		{
			A2 = (coll - coll % 10) / 10;
			A2 = number_to_mask_conversion(A2);
			coll = coll%10;
		}
	if (coll >= 1)
		{
			A3 = (coll - coll % 1) / 1;
			A3 = number_to_mask_conversion(A3);
			coll = coll%1;
		}
	return (A3, A2, A1, A0);
}

uint16_t number_to_mask_conversion(uint16_t X){
	if (X == 0) {number = Nul; return number;}
	if (X == 1) {number = One; return number;}
	if (X == 2) {number = Two; return number;}
	if (X == 3) {number = Three; return number;}
	if (X == 4) {number = Four; return number;}
	if (X == 5) {number = Five; return number;}
	if (X == 6) {number = Six; return number;}
	if (X == 7) {number = Seven; return number;}
	if (X == 8) {number = Eight; return number;}
	if (X == 9) {number = Nine; return number;}
}

void init_GPIO(void){
    /* Initialize Leds mounted on STM32 board */
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    /* Initialize LED which connected to PC6,9, Enable the Clock*/
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);


//    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);

    /* Configure the GPIO_LED pin */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

void init_timer(void)
{
  /* Включаем тактирование шины таймера TIM1 */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

  TIM_TimeBaseInitTypeDef timer_base;
  TIM_TimeBaseStructInit(&timer_base);
  timer_base.TIM_Prescaler = 1600- 1;
  timer_base.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInit(TIM1, &timer_base);

  TIM_ICInitTypeDef timer_ic;
  timer_ic.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
  timer_ic.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
  timer_ic.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
  timer_ic.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  timer_ic.TIM_ICFilter = 0;
  TIM_ICInit(TIM1, &timer_ic);

  TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_CC1, ENABLE);
  TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);



  NVIC_EnableIRQ(TIM1_CC_IRQn);
}

void SysTick_Configuration(void){

    RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks;
    RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);
    SysTick_Config(RCC_Clocks.HCLK_Frequency / 10000);
}

void SysTick_Handler(void){

	GPIOA->BSRR = A0;
	GPIOB->BRR = GPIO_Pin_3;
	GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_3;
	GPIOA->BRR = A0;

	GPIOA->BSRR = A1;
	GPIOB->BRR = GPIO_Pin_0;
	GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_0;
	GPIOA->BRR = A1;

	GPIOA->BSRR = A2;
	GPIOB->BRR = GPIO_Pin_4;
	GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_4;
	GPIOA->BRR = A2;

	GPIOA->BSRR = A3;
	GPIOB->BRR = GPIO_Pin_1;
	GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_1;
	GPIOA->BRR = A3;
}

uint16_t TIM1_CC_IRQHandler(void)
{
  if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_CC1) != RESET)
  {

    TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_CC1);

    capture1 = capture2;
    capture2 = TIM_GetCapture1(TIM1);
    period = capture2 - capture1;

    if (!capture_is_first)
    	capture_is_ready = 1;

    	capture_is_first = 0;

    	return period;



  }
}

void main(void)
  {
      SysTick_Configuration();
      init_GPIO();
      init_timer();

      while (1)
      {

    	    number_conversion(period);


      }
  }

 

 

 

Taho_2.rar

Изменено пользователем K.A.
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Сравнительное тестирование аккумуляторов EVE Energy и Samsung типоразмера 18650

Инженеры КОМПЭЛ провели сравнительное тестирование аккумуляторов EVE и Samsung популярного для бытовых и индустриальных применений типоразмера 18650. 

Для теста были выбраны аккумуляторы литий-никельмарганцевой системы: по два образца одного наименования каждого производителя – и протестированы на двух значениях тока разряда: 0,5 А и 2,5 А. Испытания проводились в нормальных условиях на электронной нагрузке EBD-USB от ZKEtech, а зарядка осуществлялась от лабораторного источника питания в режиме CC+CV в соответствии с рекомендациями в даташите на определенную модель. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)

Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре. 

Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств. Подробнее параметры и результаты тестов новой серии PLM по ссылке.

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

@snn_krs может ли такая ошибка в объявлении функции обработчика прерывания не давать контроллеру выставить флаг? Я запускаю симулятор в Кокосе и там не происходит никаких изменений в регистре статуса для таймера 1 

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Литиевые батарейки и аккумуляторы от мирового лидера  EVE в Компэл

Компания Компэл, официальный дистрибьютор EVE Energy, бренда №1 по производству химических источников тока (ХИТ) в мире, предлагает продукцию EVE как со склада, так и под заказ. Компания EVE широко известна в странах Европы, Америки и Юго-Восточной Азии уже более 20 лет. Недавно EVE была объявлена поставщиком новых аккумуляторных элементов круглого формата для электрических моделей «нового класса» компании BMW.

Продукция EVE предназначена для самого широкого спектра применений – от бытового до промышленного. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

40 minutes ago, K.A. said:

может ли такая ошибка в объявлении функции обработчика прерывания не давать контроллеру выставить флаг?

Флаг должен устанавливаться, контроллер не знает о существовании обработчика прерывания. Возможно есть ошибка в инициализации таймера.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

@K.A. В реализации динамической индикации явные ошибки есть. Я бы сделал массив для сегментов и массив состояний для управления. Для управления крутить свой счетчик (простая переменная) и в прерывании выводить, сейчас там непонятно что.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

@MasterElectric Про массив сегментов полностью с Вами согласен, программу переписал. Единственный вопрос, если переменная period (значение которой выводится на дисплей) не изменяется с момента запуска программы, то на индикаторы ничего не выводится, но как только принудительно загружаешь туда постоянно изменяющееся значение(в коде я загружал значение счетчика таймера 1), то сразу появляется нормальная индикация. 

PS Если в майне задаешь значение периода, то все нормально выводится, видимо затык в том, что после инициализации, нужно изменить ее значение на произвольное. В общем то вопрос теперь исключительно риторический.

@snn_krs изменение функции обработчика, к сожалению, не помогло, прерывания не происходит, настройку таймера перепроверял, то ли глаза уже замылились, то ли еще что то пропускаю. Может быть у Вас будут еще какие-нибудь предложения?

Скрытый текст


/* Includes & Defines-----------------------------------------------------------*/
#include <stm32f10x.h>
#include <stm32f10x_gpio.h>
#include <stm32f10x_rcc.h>
#include <stm32f10x_tim.h>
#include <misc.h>

// Определние цифр в соответствии с подлкюченными выводами
/*#define Nul	    	(0xB7)
#define One	    	(0x11)
#define Two	    	(0xAB)
#define Three	    (0x9B)
#define Four	    (0x1D)
#define Five	    (0x9E)
#define Six	    	(0xBE)
#define Seven	    (0x13)
#define Eight	    (0xBF)
#define Nine	    (0x5F)
*/
int symbol[10] = {0xB7, 0x11, 0xAB, 0x9B, 0x1D, 0x9E, 0xBE, 0x13, 0xBF, 0x5F};
int control[4] = {0x0008, 0x0001, 0x0010, 0x0002};
int A[4] = {0, 0, 0, 0};
/*-----------------------------------------------------------------------------*/
 uint32_t capture1 = 0, capture2 = 0, period = 0, number = 0;
 uint8_t capture_is_first = 1, capture_is_ready = 0, A1 = 0xbf, A2 = 0xbf, A3 = 0xbf, A0 = 0xbf, i = 0;
 uint16_t number_to_mask_conversion(uint16_t X);


uint32_t number_conversion(uint32_t coll)									//Функция преобразования времени в отдельные числа
{

//	coll *= 60;
//	coll /= 5000;
	if (coll >= 1000)
		{
			A0 = (coll - coll % 1000) / 1000;
//			A0 = number_to_mask_conversion(A0);
			A[0] = symbol[A0];
			coll = coll%1000;
		}
	if  (coll >= 100)
		{
			A1 = (coll - coll % 100) / 100;
//			A1 = number_to_mask_conversion(A1);
			A[1] = symbol[A1];
			coll = coll%100;
		}
	if (coll >= 10)
		{
			A2 = (coll - coll % 10) / 10;
//			A2 = number_to_mask_conversion(A2);
			A[2] = symbol[A2];
			coll = coll%10;
		}
	if (coll >= 1)
		{
			A3 = (coll - coll % 1) / 1;
//			A3 = number_to_mask_conversion(A3);
			A[3] = symbol[A3];
			coll = coll%1;
		}
	return (A3, A2, A1, A0);
}
/*
uint16_t number_to_mask_conversion(uint16_t X){
	if (X == 0) {number = Nul; return number;}
	if (X == 1) {number = One; return number;}
	if (X == 2) {number = Two; return number;}
	if (X == 3) {number = Three; return number;}
	if (X == 4) {number = Four; return number;}
	if (X == 5) {number = Five; return number;}
	if (X == 6) {number = Six; return number;}
	if (X == 7) {number = Seven; return number;}
	if (X == 8) {number = Eight; return number;}
	if (X == 9) {number = Nine; return number;}
}
*/
void init_GPIO(void){
    /* Initialize Leds mounted on STM32 board */
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    /* Initialize LED which connected to PC6,9, Enable the Clock*/
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2ENR_AFIOEN , ENABLE);

//    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);

    /* Configure the GPIO_LED pin */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//    GPIOA->BRR = GPIO_Pin_All;
//    GPIOB->BRR = GPIO_Pin_All;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

void init_timer(void)
{
  /* Включаем тактирование шины таймера TIM1 */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

  TIM_TimeBaseInitTypeDef timer_base;
  TIM_TimeBaseStructInit(&timer_base);
  timer_base.TIM_Prescaler = 1600- 1;
  timer_base.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInit(TIM1, &timer_base);

  TIM_ICInitTypeDef timer_ic;
  timer_ic.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
  timer_ic.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
  timer_ic.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
  timer_ic.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  timer_ic.TIM_ICFilter = 0;
  TIM_ICInit(TIM1, &timer_ic);

  TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_CC1, ENABLE);
  TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

  NVIC_EnableIRQ(TIM1_CC_IRQn);
}

void SysTick_Configuration(void){
    RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks;
    RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);
    SysTick_Config(RCC_Clocks.HCLK_Frequency / 300);
}

void SysTick_Handler(void){

	GPIOA->BRR = GPIO_Pin_All;
	GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_All;

	GPIOA->BSRR = A[i];
	GPIOB->BRR = control[i];
	i++;
	if (i == 4)
		i = 0;
/*	GPIOA->BSRR = A0;
	GPIOB->BRR = GPIO_Pin_3;
	GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_3;
	GPIOA->BRR = A0;

	GPIOA->BSRR = A1;
	GPIOB->BRR = GPIO_Pin_0;
	GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_0;
	GPIOA->BRR = A1;

	GPIOA->BSRR = A2;
	GPIOB->BRR = GPIO_Pin_4;
	GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_4;
	GPIOA->BRR = A2;

	GPIOA->BSRR = A3;
	GPIOB->BRR = GPIO_Pin_1;
	GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_1;
	GPIOA->BRR = A3;*/
}

void TIM1_CC_IRQHandler(void)
{
  if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_CC1) != RESET)
  {
    TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_CC1);

    capture1 = capture2;
    capture2 = TIM_GetCapture1(TIM1);
    period = capture2 - capture1;
    if (!capture_is_first)
    	capture_is_ready = 1;

    	capture_is_first = 0;

    	return period;

  }
}

void main(void)
  {
      SysTick_Configuration();
      init_GPIO();
      init_timer();

      while (1)
      {
    	    number_conversion(period);
//    	    SysTick_Handler();
//    	    period = TIM1->CNT;
//    	    TIM1_CC_IRQHandler();
      }
  }

 

 

Изменено пользователем K.A.
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Проблема с таймером решена, на изиэлектроникс подсказали, что вместо TIM1_CH1 использовал TIM1_CH1N. Перенёс вход таймера на PA8 и счет пошел, теперь буду калибровать. Спасибо Всем за помощь.

Изменено пользователем K.A.
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

@K.A. Все-равно по индикации я не понял как оно работает. Я думал что будет массив для регистра BSRR. В массиве в каждом элементе должен быть сброс всех сегментов и установка тех что нужно.

unsigned char Buff[3];

    sprintf(Buff, "%d", 999);
    
    ...
    GPIOB->BRR = ClrAllControl;
    GPIOB->BSRR = control[i];
	GPIOA->BSRR = symbol[Buff[i]];
	if(++i == 4) i = 0;

 

 

Изменено пользователем MasterElectric
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

@MasterElectric Ну я примерно так и сделал, для порта А, к которому подключены сигнальные линии, я написал массив символов с учетом подключения выводов контроллера к выводам семисегментного индикатора. Обнуление всех портов происходит вначале обработчика Систика, который является по сути функцией индикации показаний, затем выставляется нужный символ и управляющий вывод. 

Массив с символами для вывода на индикатор заполняется функцией number_conversion, которая разбивает посчитанное число на разряды и, в соответствии с разрядом, записывает в массив для вывода цифр значение индикатора.

Готов к конструктивной критике)С уважением, Артур

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу
×
×
  • Создать...