Управление шаговым двигателем

[Геральт Лисовецкий]

Здравствуйте! Прошу помощи. Имеется спектральный монохроматор. Нужно заменить механическое управление,на автоматизированное,путем применения гибридного шагового двигателя(скорее всего будет использован дшр40-1,8-500),который подключается к драйверу(его еще не выбрал к сожалению), драйвер к arduino mega 2560 и при этом должен использоваться интерфейс rs-485. + Должна быть обеспечена автоматическая привязка системы сканирования спектра к границам диапазона( нужно поставить щелевые датчики положения 4,5 на снимках, чтобы определить когда каретка с флажком 3 находится у грани 1 или 2). Датчики само собой связаны должны быть с МК. Как все это можно реализовать ? Нужен графический интерфейс программы для управления всем этим(как на примере снимка 4). Можно ли вообще использовать тут labview ? Очень сильно пугает написание программы. Не знаю просто с чего начать. Буду очень рад любым мыслям,советам. Простите,если криво изъясняю суть проблемы,просто у меня паника,т.к на все это ~30 дней.

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[chip-chip]

Зачем эти навороты? Чтобы шторка бегала туда-сюда нужен компьютер? Как реализовано ручное управление? Примерно представляю эту систему. Но хотелось бы поточнее. Почему бы не использовать LCD дисплей и четыре (ну пусть пять!) кнопочек для вращения моторчика и выбора способа вращения?

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Геральт Лисовецкий]

52 минуты назад, chip-chip сказал:

Зачем эти навороты? Чтобы шторка бегала туда-сюда нужен компьютер? Как реализовано ручное управление? Примерно представляю эту систему. Но хотелось бы поточнее. Почему бы не использовать LCD дисплей и четыре (ну пусть пять!) кнопочек для вращения моторчика и выбора способа вращения?

ТЗ такое.если бы не ТЗ так бы и управлялось все вручную без ШД.

[Реклама]

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Lexter]

7 часов назад, Геральт Лисовецкий сказал:

... шагового двигателя...,который подключается к драйверу ... к arduino mega 2560 ... должен использоваться интерфейс rs-485. ... Очень сильно пугает написание программы. ... на все это ~30 дней.

Не знаю просто с чего начать.

Начать с изготовления механики, закупки комплектующих (в том числе переходника на RS-485, потому что в компьютерах такого интерфейса нет), инструментария для написания софта на PC (возможно, и драйвера) и софта на контроллер. Пока комплектация "идёт", пишете алгоритм управления вашим спектральным монохроматором (видимо, набор необходимых команд и алгоритм отработки каждой - направление, скорость, расстояния перемещения, отработка концевых датчиков и т.д.), раскладываете его на контроллер и PC, разрабатываете интерфейс управления, пишете программу и прошивку. Когда подойдёт "железо", - отлаживаетесь. Если что-то из этого для вас непонятно как делать, то в принципе правильно, что

7 часов назад, Геральт Лисовецкий сказал:

у меня паника

 

[optima]

2 часа назад, Геральт Лисовецкий сказал:

так бы и управлялось все вручную без ШД.

А вам разве предлагают в ручную? что шаговиком без компа нельзя управлять? Действительно пять кнопок и LCD? конечно же без контроллера не обойтись! Зато без компа можно обойтись.

[chip-chip]

Это учебное задание? Или действующий проект? Откуда управление драйвером ШД по RS-485?????? Еще и с помощью Ардуино????? Кто дал ТЗ???  Ересь какая то.

Изменено 12 мая, 2018 пользователем chip-chip

[_abk_]

8 часов назад, Геральт Лисовецкий сказал:

на все это ~30 дней

Это Вас препод так насилует? Жестокий какой, 30 дней, и все с нуля... Он раньше не мог задачу поставить?

8 часов назад, Геральт Лисовецкий сказал:

Буду очень рад любым мыслям,советам

Лучший совет: Вам надо в раздел "Вакансии и разовая работа"

[IMXO]

9 часов назад, Геральт Лисовецкий сказал:

Не знаю просто с чего начать.

с написания алгоритма. у вас обычный цифровой автомат.

1. из управляющей программы выкинуть на кнопки "вперед" "назад" "стоп", для связи они не нужны, нужна только  передача конечного положения системы в углах поворота или в делениях шкалы , как понимаю спектрограф оперирует длинной волны от 380 до 780 нм

2. для передачи длинны волны использовать протокол передачи типа MODBUS модификация ASCII (он легче в реализации)

3. датчик положения нужен только один для вывода системы в нулевое состояние при включении. если нужна точность позиционирования нужен абсолютный энкодер

4. пишим конечный автомат в основном цикле программы , в нем длину волны переводим в шаги ШД, вычисляем дельту приращения/уменьшения , проводим опрос концевика, драгаем ногами ШД , в прерывании обрабатываем юарт , формируем системный тик.

короче ничего сложного две-три недели интенсивной работы с нуля.