Announcements
-
Сообщения
-
By vladimir1962 · Posted
Как зайти в настройки напряжения и тока. -
By mishinmaster · Posted
Я бы заменил эту древность на современный мост. 242-е никогда суперпараметрами и надёжностью не отличались -
Я не знаю. все норм. так и должно быть. конечно нужно. ???? ничего не понял, но очень интересно® -
-
Я догадываюсь, что вы хотите по нажатию кнопки плавно уменьшить значение OCR1A, чтобы что-то там у вас плавно изменило яркость или нечто подобное - так? Теперь смотрите, каков должен быть алгоритм. "Плавно изменять" означает буквально "каждые N миллисекунд уменшать OCR1A на величину X, пока OCR1A не станет равно нулю". Нельзя уменьшать OCR1A в цикле while(OCR1A) OCR1A--; потому что цикл этот не завершится, пока не обнулится OCR1А, а произойдет это очень быстро, буквально за несколько милисекунд - вы не заметите никакой "плавности". Поэтому ваш алгоритм (код) не будет выполнять нужую функцию, куда бы вы его не поместили. Прерывание по таймеру, возникающее каждые N миллисекунд - это уже аналог цикла с нужной скоростью! Поэтому достаточно сделать так: в главном цикле проверить нажатие кнопки, и, если она нажата, установить флаг. В обработчике прерывания смотреть на этот флаг, и, если он установлен, проверять OCR1А на равенство нулю, после чего, если оно нулю не равно, уменьшать его. То есть как-то так: volatile uint8_t flag; // это будет флаг плавного уменьшения ISR(TIMER1_OVF_vect){ // это обработчик прерывания по переполнению таймера, вызываемый, допустим, каждые 10 мс, т.е. 100 раз в секунду if(flag){ // когда стоит флаг if(OCR1A) OCR1A--; // если OCR1A не нулевое, то уменьшаем его else flag = 0; // а если уже обнулилось - снимаем флаг } } // где-то в главном цикле вы проверяете кнопку и устанавливаете флаг: if((PIND & (1<<BD5)) == 0) flag = 1; Я исходил из предпосылки, кто кнопка при нажатии замыкает пин МК на общий. Нет, не правильно. Задает значение левому операнду только оператор =, остальные операторы только возвращают значение. Ну, можно исключить ++ и -- и другие типа += или *=, которые на самом деле являются упрощенной записью сразу двух операторов, поэтому и меняют, и возвращают одновременно. Кстати, если вам понадобится по значению другой кнопки плавно увеличивать яркость, то можно в качестве флага использовать новое значение OCR1A. То есть в побработчике прерыания проверять, равно ли текущее значение OCR1A заданному новому, и, если не равно, изменять OCR1A так, чтобы оно приближалось к заданному. Т.е примерно так: volatile uint16_t new_ocr; ISR(TIMER1_OVF_vect){ int8_t delta = 0; if(OCR1A < new_ocr) delta = 1; if(OCR1A > new_ocr) delta = -1; OCR1A += delta; } // контроль кнопки делаем макросом #define pressed_button(x) ((PIND & (1<<(x))) == 0) // где-то в главном цикле анализируете кнопки if(pressed_button(PD5)) new_ocr = 0x01FF; // максимум яркости else if(pressed_button(PD4)) new_ocr = 0; // минимум яркости -
By Юный пионер · Posted
А, если подключить мотор типа 775 и посмотреть, что будет на выходе? -
-