Намоточный станок на Arduino

[admin]

Станок для намотки трансформаторов и дросселей на Arduino UNO и шаговых двигателях

Ссылка на статью: http://cxem.net/arduino/arduino235.php

Автор статьи: http://cxem.net/profile/16592/

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Alex2404]

Здравствуйте 

Хочу повторить ваш станок у меня к вам вопрос можно установить в место указанных ШД  вот эти  LM23-C035-G1V 

 

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Alex2404]

Ошибочка 

23lm-C035-G1V

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[TDA]

Здравствуйте

Нужно знать его параметры. Что на нем написано? или лучше покажите фотографию мотора и шильдика что бы можно было прочитать

типа такого? https://www.amazon.com/Astrosyn-Minebea-23LM-C035-04-Miniangle-Stepper/dp/B01N5XQCZN

Изменено 23 июля, 2018 пользователем TDA

[Alex2404]

Параметры не могу найти 

фото

фото из интернета но у меня точно такие

[svoi]

А зачем для РАДИОЛЮБИТЕЛЯ все эти извращения?

[TDA]

Не нашел номинального тока, но по остальным параметрам подходят. у DRV8825 ограничение в 2,5А по току. Очень желательно увеличенные радиаторы на них поставить.

17 минут назад, svoi сказал:

А зачем для РАДИОЛЮБИТЕЛЯ все эти извращения?

А зачем здесь это писать?

[Alex2404]

Спасибо за таблицу 

Радиаторы не проблема

[vovikas]

вижу останов после каждого витка - это убирается?

[TDA]

1 минуту назад, vovikas сказал:

вижу останов после каждого витка - это убирается?

В данной версии прошивки нет. Возможно выпущу обновление. Это не останов, двигатели работают по очереди сначала вал делает оборот потом смещается укладчик. При таком подходе поджим витков к друг другу лучше. Скорость можно значительно увеличить.

[vovikas]

при большой скорости намотки подающая бобина будет образовывать петлю, значит не будет натяга. А при тонком проводе вообще может произойти обрыв. Я думаю, что запускать укладчик лучше на обороте, скажем за десять-двадцать градусов до маркера витка и через столько-же его останавливать.

[TDA]

Да, все верно про натяг и обрыв. Интересная мысль о том что укладчик должен стартовать чуть раньше завершения витка. Подумаю как рассчитывать точный момент времени что бы они завершали виток одновременно, может получится красиво.

[TDA]

Прикрепил наглядную схему и проект симуляции в протеус 9.6. Кому интересно смотрите.

Видео инструкцию и доп. информацию по электрической части см. https://youtu.be/IenFIIMIbyk

Winding.pdsprj

Изменено 24 июля, 2018 пользователем TDA

[TDA]

Выкладываю поправленную схему и печатную плату, разработанную хорошим человеком.

Winding Board.lay6

[Nikom65]

А можно в проекте применить более мощные двигатели,типа NEMA 23, и такие  драйверы. И что нужно изменить в программе для укладки более толстого провода?

[TDA]

Судя по инструкции можно. Насколько более толстый? Возможно механику укладчика необходимо будет менять. Более толстая шпилька или лучше резьбовой вал, при этом шаг резьбы скорее всего изменится. 

http://shagovik.ru/datasheets/TB6560DRV2_ru.pdf

[Nikom65]

6 минут назад, TDA сказал:

Насколько более толстый?

Максимальный диаметр провода до 1,5 мм. Но можно и поменьше, до 1 мм.

[TDA]

const struct MenuType Menu[] = {        // Объявляем переменную Menu пользовательского типа MenuType и доступную только для чтения
  {0,  0,  "  AUTOWINDING        ", ""      ,NULL,        0,      0,      0 },    // "> AUTOWINDING   "
  {0,  1,  "  POS CONTROL        ", ""      ,NULL,        0,      0,      0 },    // "> POS CONTROL   "
  {2,  0,  "  TURNS:  %03d       ", "%03d"  ,&Set_Turns,  1,      999,    1 },    // "> TURNS: >000<  "
  {2,  1,  "  STEP: 0.%04d       ", "%04d"  ,&Set_Step,   1,      285,    35},    // "> STEP:>0.0000<↓"  
  {4,  0,  "  SPEED:  %03d       ", "%03d"  ,&Set_Speed,  1,      100,    1 },    // "> SPEED: >000< ↑"
  {4,  1,  "  LAYERS: %02d       ", "%02d"  ,&Set_Layers, 1,      99,     1 },    // "> LAYERS:>00<  ↓" 
  {6,  0,  "  START              ", ""      ,NULL,        0,      0,      0 },    // "> START        ↑"
  {6,  1,  "  CANCEL             ", ""      ,NULL,        0,      0,      0 },    // "> CANCEL        " 
  {8,  0,  "  SH POS: %+04d      ", "%+04d" ,&Shaft_Pos,  -200,   200,    1 },    // "> SH POS:>±000< "
  {8,  1,  "  LA POS: %+04d      ", "%+04d" ,&Lay_Pos,    -999,   999,    1 },    // "> LA POS:>±000<↓" 
  {10, 0,  "  STPMUL: %03d       ", "%03d"  ,&Step_Mult,  1,      100,    1 },    // "> STPMUL:>000< ↑"
  {10, 1,  "  CANCEL             ", ""      ,NULL,        0,      0,      0 },    // "> CANCEL        "   
  {12, 0,  "T%03d/%03d L%02d/%02d", ""      ,NULL,        0,      0,      0 },    // "T000/000 L00/00 "
  {12, 1,  "SP%03d ST0.%04d      ", ""      ,NULL,        0,      0,      0 },    // "SP000 ST0.0000  " 
  {14, 0,  "AUTOWINDING DONE     ", ""      ,NULL,        0,      0,      0 },    // "AUTOWINDING DONE" 
  {14, 1,  "PRESS CONTINUE       ", ""      ,NULL,        0,      0,      0 }};   // "PRESS CONTINUE  "

В структуре  Menu[] меняем в четвертой строке ограничение максимума на 285

 {2,  1,  "  STEP: 0.%04d       ", "%04d"  ,&Set_Step,   1,      285,    35},    // "> STEP:>0.0000<↓"  

Это даст устанавливать до 0,9975мм. Больше 1мм добавлю в новой версии.

[Nikom65]

Спасибо, буду пробовать.

[Владимир71]

Помогите пожалуйста! Залил скейч в ардуинку,  а на дисплей выводятся только стрелочки. Когда крутишь энкодер видно, что строчки двигаются, но нет названий. Несколько раз проверял скейч, менял адреса I2C на дисплей, но ни чего не изменилось. Ни как не могу понять в чем дело!

[victord]

Здравствуйте. я нуб в этих делах, хочу на старенькое железко намоточного повесить эту штуку.

Собрал схему, залил скетч, меню показалось, все вроде крутится.

2 вопроса: можно ли как-то подключить энкодер с программным подавителем дребезга? у меня такой, 

оно с ним работает, но уж сильно непредсказуемо. дребезг ацкий.

и второй вопрос - на валах привода намоточного есть редукторы, 1*2 и 1*2,5 (или где-то так). как настроить шаг двигателей с учётом редукторов?

что делает stepmul?

[victord]

ещё было бы удобнее менять скорость только катушки, а не каретки. она по сути вообще должна всегда с максимальной скоростью передвигаться при такой "пошаговой" намотке.

[victord]

разобрался с энкодером, самый простецкий, со всеми резисторами к питанию и лампочкой, которая сигнализирует его наличие.

припаял триггеры, но обнаружился ещё баг - ардуина реагирует и на оба фронта с энкодера, и на повышение и на спад. за один щелчёк 2 позиции считаются.

так и не разобрался, как устанавливать колво импульсов на оборот для каждого движка. видимо в коде это не разделено.

жаль, что не-программисту не допилить этот проект.

[TDA]

В 07.09.2018 в 20:31, Владимир71 сказал:

Когда крутишь энкодер видно, что строчки двигаются, но нет названий. Несколько раз проверял скейч, менял адреса I2C на дисплей, но ни чего не изменилось. Ни как не могу понять в чем дело!

Попробуйте поставить последнюю Ардуино ИДЕ с оф. сайта. Еще вариант с кодировкой что-то не так, но все равно нужно ИДЕ обновить сначала.

[TDA]

В 12.09.2018 в 15:06, victord сказал:

Здравствуйте. я нуб в этих делах, хочу на старенькое железко намоточного повесить эту штуку.

Собрал схему, залил скетч, меню показалось, все вроде крутится.

2 вопроса: можно ли как-то подключить энкодер с программным подавителем дребезга? у меня такой

оно с ним работает, но уж сильно непредсказуемо. дребезг ацкий.

и второй вопрос - на валах привода намоточного есть редукторы, 1*2 и 1*2,5 (или где-то так). как настроить шаг двигателей с учётом редукторов?

что делает stepmul?

По поводу дребезга, можно поставить после энкодера (DT,CLK,SW) RC фильтр что-то типа резистора на 10к и конденсатора на 1мкф, но надо экспериментировать с номиналами.

  {2,  1,  "  STEP: 0.%04d       ", "%04d"  ,&Set_Step,   1,      200,    35},    // "> STEP:>0.0000<↓"  

надо точно высчитать сколько проходит каретка укладчика за один шаг двигателя и записать это число вместо 35 в коде выше. 35 это 3,5 микрометра столько проходит у меня за один шаг. То же самое сделать основным валом и изменить число 200 в строке ниже. 200 это шагов ШД на полный оборот у меня.

MotorStep(200, Dir);

Stepmul это множитель шагов при ручном управлении. При Stepmul = 100 на один оборот энкодера ШД пройдет 100 шагов.

Уже начал работать над версией станка 2.0, постараюсь учесть замечания и предложения коих накопилось уже достаточно. Так же реализую те функции которые я продумывал, но они по каким-то причинам не вошли в первую версию.