Перейти к содержанию

Намоточный станок на Arduino


Рекомендуемые сообщения

Все платы проверил, отмыл от флюса, подтыкивал другой дисплей, другой CNC Shield, другую ардуину, но все равно не работало..

Оказалось кривая библиотека LiquidCrystal_I2C была, скачал другую, вроде пока все работает

Всем спасибо за помощь!!! Потом выложу что получилось=)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

Всем привет, обновил этот проект до версии 2.1b.

Некоторые изменения:

- выбор начального направления укладчика

- работа основного двигателя происходит без остановки

- включение намотки по нажатию кнопки

- изменение скорости намотки на ходу

Файлы проекта

смотрите видео:

Намоточный на arduino часть 1

Намоточный на arduino часть 2

Намоточный на arduino часть 3

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

  • 2 месяца спустя...
  • 1 месяц спустя...
  • 2 месяца спустя...

Всем доброго и здорового дня))!
Станок собрал, по-тестил, все крутит, наматывает, только вот по меню вопросы. Он как то наматывает, после какого-то количества витков начинает назад мотать. Насколько я понимаю, катушка то может быть разного размера, соответственно и количество полных витков разная. И ширина катушки разной может быть. И так же диаметр провода может быть различным. Отсюда вопрос, где в программе эти значения задаются)?
Хотелось бы поинтересоваться у автора: Не могли бы вы расписать подробно обозначения в меня? Заранее спасибо.
Тема и направление для меня,достаточно, новое. Не совсем понимаю краткие обозначения, типа: SH POS, LA POS, STMUL. Хотел подключить русскую библиотеку, для отображения меню на русском, но пока хорошей не нашел, все криво становятся.
Автору еще раз спасибо. Материальную благодарность отправил, как и обещал;))!

XQoVEVJIsuE.jpg

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

03.05.2020 в 15:56, Alexandr Zhukov сказал:

Отсюда вопрос, где в программе эти значения задаются)?
Хотелось бы поинтересоваться у автора: Не могли бы вы расписать подробно обозначения в меня? Заранее спасибо.
Тема и направление для меня,достаточно, новое. Не совсем понимаю краткие обозначения, типа: SH POS, LA POS, STMUL.

В меню есть пункт Autowinding (Автонамотка)там все и задается. SH POS это позиция вала, LA POS это позиция укладчика STMUL это множитель шага.

Настоятельно рекомендую использовать последнюю прошивку версии 2, версия 1 уже давно мной не поддерживается. В самой новой на данный момент есть кнопки для ручного перемещения обоих двигателей.

За материальную благодарность спасибо!

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

36 минут назад, TDA сказал:

В меню есть пункт Autowinding (Автонамотка)там все и задается. SH POS это позиция вала, LA POS это позиция укладчика STMUL это множитель шага..

Спасибо, за разъяснения.  SH POS и LA POS насколько я понимаю это выставление укладчика. относительно катушки, для начало намотки. Это я руками делаю, так по моему проще, потому то мотор укладчика (по непонятным причинам) дергается, но плавно не крутится, думал питание драйверу не хватает, увеличил-не изменилось, думал может механика закусывает, снял все, все равно резкими рывками крутится, и зачастую просто дергается не прокручиваясь.
  1) STMUL - он для чего? чтобы в меню "Autowinding" - при выставлении шагов STEP умножалось на цифру указанную в STMUL?
Блин, помогите пожалуйста, не могу понять что-то до конца.

  •  Прошивку использую 2.2b.
  • Моторы nema 17, 2 шт.
  • Шпилька на оси с катушкой м8 с леруа (шаг резьбы не знаю)
  • Шпилька на укладчике М8 для 3д принтеров (шаг резьбы не знаю)

Катушка на данный момент сейчас даметром 31мм.
Ширина катушки 36мм
Провод (для теста использую нитку) Ф 1мм
Допустим мне нужно намотать 33 оборота. 
   Какие значения нужно выставить?
Заранее спасибо!

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

3 часа назад, Alexandr Zhukov сказал:

Спасибо, за разъяснения.  SH POS и LA POS насколько я понимаю это выставление укладчика. относительно катушки, для начало намотки. Это я руками делаю, так по моему проще, потому то мотор укладчика (по непонятным причинам) дергается, но плавно не крутится, думал питание драйверу не хватает, увеличил-не изменилось, думал может механика закусывает, снял все, все равно резкими рывками крутится, и зачастую просто дергается не прокручиваясь.
  1) STMUL - он для чего? чтобы в меню "Autowinding" - при выставлении шагов STEP умножалось на цифру указанную в STMUL?
Блин, помогите пожалуйста, не могу понять что-то до конца.

  •  Прошивку использую 2.2b.
  • Моторы nema 17, 2 шт.
  • Шпилька на оси с катушкой м8 с леруа (шаг резьбы не знаю)
  • Шпилька на укладчике М8 для 3д принтеров (шаг резьбы не знаю)

Катушка на данный момент сейчас даметром 31мм.
Ширина катушки 36мм
Провод (для теста использую нитку) Ф 1мм
Допустим мне нужно намотать 33 оборота. 
   Какие значения нужно выставить?
Заранее спасибо!

Шаг резьбы на шпильке укладчика знать надо обязательно от этого зависит скорость перемещения укладчика и нужно написать число в программе ShaftStep = Шаг резьбы*50

По умолчанию для шага 2мм число стоит 50

#define ShaftStep 50

SH POS и LA POS только для установки начального положения, STMUL работает сними совместно. 

Стандартные шаговые двигатели совершают за один шаг поворот на 1.8°. Если изменить STMUL то за один отчет SH POS они будут совершать SH POS×STMUL шагов. В целом все это меню функционально заменено кнопками в версии 2.2, на остальную часть программы это никак не влияет.

Что имеется в виду под словом "катушка", если я правильно понял то это оправка для намотки.

В меню Autowinding нужно выставить:

Step (шаг) = 1мм (по факту можно максимум 0.995)

Turns (витки) = 33

layers (слои) = 1

Speed (скорость) = 25 (например)

Затем нажать Start (Старт), появиться диспетчер намотки со счетчиком, затем вручную управлять намоткой нажимая и отпуская кнопку пуск https://youtu.be/o_f3Sf8Vp78

Изменено пользователем TDA
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

20 часов назад, TDA сказал:

Шаг резьбы на шпильке укладчика знать надо обязательно от этого зависит скорость перемещения укладчика и нужно написать число в программе ShaftStep = Шаг резьбы*50

По умолчанию для шага 2мм число стоит 50

  • на моточнике шпилька м8  (Характеристики:Длина: 300мм, Шаг резьбы: 2мм, Ход резьбы: 8мм, Диаметр винта: 8мм).
  • Прошивка 2.2б

Решил опытным путем проверить на сколько меняются параметры в прошивке и на практике, при таких параметрах в прошивке:

#define ShaftStep 50 // ShaftStep = Шаг резьбы*50
#define MicroStepsN 16 // Число микрошагов на шаг
#define StepsForTurn 12 // число шогов для одного оборота основного двигателя (200 = 1,8° на шаг)

на дисплее:
       TURNS: 10
       STEP: 0.0100
 Результат следующий: намоточник передвигается на 12мм, основной мотор прокручивается на 10,5 оборота.

Получается есть какая то взаимосвязь между ShaftStep и ShaftStepTurn? Или я уже загнался!?))
Ощущение что какие то еще параметры должны еще менаться.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

7 минут назад, Alexandr Zhukov сказал:
  • Ощущение что какие то еще параметры должны еще менаться.

Как я писал выше нужно изменить только одну переменную:

#define ShaftStep 50 // ShaftStep = Шаг резьбы*50

Она вычисляется исходя из шага резьбы укладчика. При этом я определяю шаг резьбы как расстояние на которое пройдет условная гайка по этой резьбе за один оборот. Это определение исключает недопонимание при использовании многозаходных резьб. Если шпилька стандартная М8 то у не шаг равен 1мм.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

18 часов назад, TDA сказал:

Если шпилька стандартная М8

"Станартная" вы имеете ввиду обычная строительная из леруа или которая для 3д принтеров(https://ardmag.ru/3d-printers/driving-screws/2416.html) используется?
Вы писали что, если шаг резьбы шпильки укладчика 2мм, то выставляется "ShaftStep 50"- если оставить 50, то укладчик не допроходит несколько миллиметров, а при значении 100 он переходить на 2 мм, при 10 витках намотки.
   После экспериментов, получается что при смене значения ShaftStep 50 - он просто меняет дробления шага при выставлениее на дисплее пункта Step, то есть каждый оборот энкодера он добавляет по 50, если выставить ShaftStep 25, то каждое передвижение энкодера будет добавляться 25+25+25 и т.д.
   Не могли бы "на пальца показать (написать)" исходя из моих данных какое значение  нужно указать , уже все голову сломал))). 

  • на укладчике шпилька М8 с гайкой (вот такие: https://ardmag.ru/3d-printers/driving-screws/2416.html)
  • моторы нема 17
  • на основном двигателе шкилька м6 из Леруа, строительная, обычная.

Как настрою и заработает как надо, с меня магарыч в виде помощи ($) проекту)))

Изменено пользователем Alexandr Zhukov
Добавление вопроса
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

1 час назад, Alexandr Zhukov сказал:
  • на укладчике шпилька М8 с гайкой (вот такие: https://ardmag.ru/3d-printers/driving-screws/2416.html)
  • моторы нема 17
  • на основном двигателе шкилька м6 из Леруа, строительная, обычная.

Многозаходная шпилька (правильное название резьбовой вал) с ходом (условно шагом) равным 8, итого нужно:

#define ShaftStep 400 // ShaftStep = 8*50

Выше я ошибся. У меня шаг резьбы 1мм, а значит и

#define ShaftStep 50 // ShaftStep = 1*50

Моторы "нема 17" это только типоразмер, а модель какая? Это нужно что бы знать угол поворота на 1 шаг, обычно это 1.8° (200 шагов на оборот) 1.8°×200 = 360°

Шпилька на основном двигателе может быть абсолютно любая, это на работу не влияет.

Изменено пользователем TDA
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

12 минут назад, TDA сказал:

Многозаходная шпилька (правильное название резьбовой вал) с ходом (условно шагом) равным 8, итого нужно:


#define ShaftStep 400 // ShaftStep = 8*50

Выше я ошибся. У меня шаг резьбы 1мм, а значит и


#define ShaftStep 50 // ShaftStep = 1*50

Спасибо , сейчас буду пробовать.
 

 

13 минут назад, TDA сказал:

Моторы "нема 17" это только типоразмер, а модель какая?

мотор 17HS4401

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

2 минуты назад, TDA сказал:

Значит 200 шагов на оборот.

Получается в прошивке должно быть выставлено вот так:

#define ShaftStep 50 // ShaftStep = Шаг резьбы*50
#define MicroStepsN 16 // Число микрошагов на шаг
#define StepsForTurn 200 // число шогов для одного оборота основного двигателя (200 = 1,8° на шаг)

Правильно понимаю? Если да, то при таком значении основной двигатель делает ~11 оборотов и только после этого начинает передвигаться укладчик.
В чем может быть причина?

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

3 часа назад, Alexandr Zhukov сказал:

В чем может быть причина?

Как выставлены перемычки микрошага на драйверах? Если выставлены на микрошаг 16, то должно быть так:

#define ShaftStep 400 // ShaftStep = Шаг резьбы*50
#define MicroStepsN 16 // Число микрошагов на шаг
#define StepsForTurn 200 // число шагов для одного оборота основного двигателя (200 = 1,8° на шаг)

 

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

06.05.2020 в 18:29, TDA сказал:
#define ShaftStep 400 // ShaftStep = Шаг резьбы*50
#define MicroStepsN 16 // Число микрошагов на шаг
#define StepsForTurn 200 // число шагов для одного оборота основного двигателя (200 = 1,8° на шаг)

При таких значениях, основной двигатель делает около 10 оборотов и только потом мотор укладчика двигается на 1 шаг.
Более точнее работает когда значение такие

#define ShaftStep 270 // ShaftStep = Шаг резьбы*50
#define MicroStepsN 16 // Число микрошагов на шаг
#define StepsForTurn 11 // число шагов для одного оборота основного двигателя (200 = 1,8° на шаг)

А на дисплее step выставляю 0,0024 (это одно движение энкодером, потом каждый поворот прибавляет +0,0024= 0,0048 и т.д.) я думал что значение STEP (грубо говоря) выставляется диаметр наматываемого провода. То есть основной двигатель сделал оборот, укладчик сделал движение равное диаметру проводу, если мотать виток к витку. правильно понимаю?
   Четно, уже все перепробовал, думаю просто оставить основной мотор чтобы витки хотя бы считал (что тоже не точно считает) и мотать руками.
Либо отдать кому нибудь за Н-ную сумму чтобы настроили). Вы, кстати, не хотите взяться за шабашку)?
Просто смотрю по видео у вас конструктив тот же самый, те же шпильки на тех же местах. У вас почему то работает при таких значения в прошивки, у меня почему то нет)))- мистика, не иначе)). А вы то же используете прошивку 2.2b?
    Просто в версии 2.1 значений: MicroStepsN 16 и StepsForTurn 200 небыло, может в них проблема?
прошивку прикрепил.

Arduino_winding_machine_2.2b.ino

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

24 минуты назад, Alexandr Zhukov сказал:

Просто смотрю по видео у вас конструктив тот же самый, те же шпильки на тех же местах.

Перемычки микрошага как у Вас установлены? Не надо пытаться подбирать числа, это бессмысленно. Выше я написал правильные числа при условии что у вас многозаходная резьба с ходом 8мм, микрошаг 1/16 и двигатель той модели что вы сказали.

image.png

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

1 минуту назад, TDA сказал:

Перемычки микрошага как у Вас установлены? Не надо пытаться подбирать числа, это бессмысленно. Выше я написал правильные числа при условии что у вас многозаходная резьба с ходом 8мм, микрошаг 1/16 и двигатель той модели что вы сказали

Да, перемычки так и стоят. Проверял.
Прикрепил видео с настройками которые вы советовали. Видно как намотчик некорректно работает.
Помогите пожалуйста))!

tOr6ltUZbqk.jpg

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

1 час назад, Alexandr Zhukov сказал:

Да, перемычки так и стоят. Проверял.

А можно не скромный вопрос, чего же Вы не сказали что драйвера то поставили не как в статье DRV8825, а совершенно другие A4988? Это я только по последней фотографии смог понять.

У них естественно таблица микрошага отличается, а может и что еще.

Попробуйте выставить перемычки как по табличке ниже (все установлены)

image.png.514df260a7af3b2178b289104a01fc87.png

image.png.4e17fe5e0b17abab1900ba94a3acca62.png

 

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

2 часа назад, TDA сказал:

А можно не скромный вопрос, чего же Вы не сказали что драйвера то поставили не как в статье DRV8825, а совершенно другие A4988? Это я только по последней фотографии смог понять.

Я извиняюсь, не придал этому значение. Думал что разные драйвера, это просто разное качество, разные производители. Сначала стоял один 8825, второй 4988. Потом решил, что может 8825 не рабочий и заменил его на 4988. 
Спасибо:thank_you2:, что увидели это и все сейчас заработало. Все плавно....я очень рад:dance2::dance2::dance2:!!!
   Последний вопрос по меню, в поле step выставляется шаг укладчика = диаметр наматываемого провода? Правильно понимаю?
для примера: Если провод 0,8 то значение step выставляем 0,8000?
Спасибо, еще раз, за идею и за помощь:clapping:

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы публикуете как гость. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу

  • Сообщения

    • Все предложенные к рассмотрению источники питания работают примерно по одному принципу: сетевое напряжение выпрямляется, фильтруется (получаем чуть больше 300 вольт постоянного), затем преобразуется снова в переменное, но уже на частотах в несколько десятков килогерц, понижается на трансформаторе и снова выпрямляется. За счёт высокой частоты преобразования используется трансформатор на ферритовом, а не на стальном, сердечнике, гораздо меньших габаритов и стоимости. Минусы: значительное усложнение схемы блока и вероятность возникновения различных помех от него. Модули управления (кроме первого) также являются импульными преобразователями, с теми же достоинствами и недостатками. Если нужно по быстрому собрать некое подобие ЛБП, то уж лучше брать модуль вроде этого. Ну и блок питания к нему соответствующий. Но не очень понятно, какой практический опыт можно получить от соединения готовых модулей парой проводов.  
    • У меня больше всего вопросов вызвала необычная схема обеспечения отрицательного питания. Автор этой обстоятельной заметки пишет: For this supply to work correctly, the transformer must have a secondary voltage of at least 18V RMS.  Почему? Что будет не так с отрицательным питанием, если напряжение на трансформаторе будет меньше 18В?   https://tinyurl.com/23mlwxtt - я в простейшей эмуляции ставлю 12В пикового напряжения для трансформатора и на стабилитроне все как положено: -5.6В.
    • Согласен, очень криво объяснил. Это работа трёх вольтовой линии, просто на диод шотки сдвоенный, на один анод приходит сигнал напрямую с трансформатора, а на второй через дроссель. Вольт/деление 5 вольт в клетке, тайминг по моему 10 МС. Третья фотография это сигнал на катодах уровень земли ровно по центру экрана. Но все линии по итогу в порядке 3.3 в, 5, в, 12 в и -12 в. Нагрузить все линии не могу сразу ,так как тут же выгорают транзисторы (имеется нагрузка 250 ватт по 10 ампер на каждую линию за исключением-12в), поэтому нагружаю 3.3 вольтовую линию на 10 ампер,  подключаю переменный резистор 50 ватт на 15 ом на 5 вольтовую линию и постепенно довожу до той той картины с перекосом (это гдето  50 ватт общее). По поводу микросхемы, вверху имеется скрин где между импульсами проскакивает мини импульс, если так можно сказать, он проскакивает и на одной  и на второй ноге (7,8). Микросхема не tl 494, а lw4933/abx942.1/c9421646. Далее они приходят на базы транзисторов 945g  коллекторы этих транзисторов соединены с  выводами трансформатора. Просто схема типовая, легче мне кажется просто привести фото самого блока, для тех кто разбирается будет гораздо информативне.  Диод шотки по 12 вольтовой линии был подгоревший, заменил на донора. Приводить скрины не буду что бы не захламлять тему. В итоге, пока все так же, при достижении определенной нагрузки суммарно где-то 50 ватт, появляется этот "выброс и перекос". По этому имеются мысли на два варианта, это микросхема , этот мини импульс между периодами, на низкой нагрузке особо не влияет, но при достижении определенной приводит с самовозбуждению входной цепи и непроизвольному открытию транзистора нижнего плеча. Либо дело в "горячей части", плавающий дефект в обвязке силовых ключей.  Спасибо за ответ.
    • @Gomerchik а вы контролировали как меняется уровень сигнала на А1 ардуины?
    • Спасибо за совет. Автором данного проекта я не являюсь, мне нужно было воссоздать уличный датчик для метеостанции взамен пропавшего(( Из разного найденного в интернете этот проект работает с моей станцией Орегон (спасибо автору). В понедельник попробую последовать Вашему совету. Но все равно куча непоняток  как блин это работает)) Если дело в неправильной отправки команды, то как на это влияет подключение датчика температуры? Если совсем не подключать таймер, то передача идет один раз (как и прописано в программе), станция принимает и отображает, но минут через сколько-то естественно станция уже ни чего не показывает, но с таймером питание полностью не пропадает с ардуинки, но передача сигнала каким-то образом работает по таймеру.  В моем понимании данная команда подается один раз потому, что таймер должен отключать питание МК после передачи сигнала и каждые 43 сек снова подавать питание (так того требует станция).  Ардуино передает показания температуры отключается полностью и 43 секунды мк не работает.  Сейчас у меня питание пока сделано на подпитке от солнечной батареи, но пару пасмурных дней и аккумулятор съедается до отключения(
    • thickman Так и сделаю. Вытащу из бу БП.  Буду знать, как отличить. Благодарю. Заменил транзисторы на IRFB20N50K. Картина стала, совсем другой.  Похоже трудность не в драйвере, на момент подвозбуда, переходные процессы, в нем, завершены. Увеличил затворные резисторы до 50ом, стало немного лучше.  Не понятно, почему верхний ключ греется несколько сильнее. Возможно, стоит посмотреть ток в коллекторе.  Снабберные емкости временно удалил, изменений не произошло.  Замена ТГР на другой, на кольце MSTN-16A-TH, так же, результата не принесла.   irfb20n50k.pdf
×
×
  • Создать...