Намоточный станок на Arduino

[Subatomic]

Все платы проверил, отмыл от флюса, подтыкивал другой дисплей, другой CNC Shield, другую ардуину, но все равно не работало..

Оказалось кривая библиотека LiquidCrystal_I2C была, скачал другую, вроде пока все работает

Всем спасибо за помощь!!! Потом выложу что получилось=)

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Mech51]

Subatomic, какой версией прошивал, старой или новой?

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[TDA]

Всем привет, обновил этот проект до версии 2.1b.

Некоторые изменения:

- выбор начального направления укладчика

- работа основного двигателя происходит без остановки

- включение намотки по нажатию кнопки

- изменение скорости намотки на ходу

Файлы проекта

смотрите видео:

Намоточный на arduino часть 1

Намоточный на arduino часть 2

Намоточный на arduino часть 3

[Реклама]

Организация питания на основе надежных литиевых аккумуляторов EVE и микросхем азиатского производства

Качественное и безопасное устройство, работающее от аккумулятора, должно учитывать его физические и химические свойства, профили заряда и разряда, их изменение во времени и под влиянием различных условий, таких как температура и ток нагрузки. Мы расскажем о литий-ионных аккумуляторных батареях EVE и нескольких решениях от различных китайских компаний, рекомендуемых для разработок приложений с использованием этих АКБ. Представленные в статье китайские аналоги помогут заменить продукцию западных брендов с оптимизацией цены без потери качества. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Mech51]

По схеме в третьей части подключение дисплея 2004 без I2C. А если 1602 с I2C библиотеку "Wire.h" раскомментировать?

[Реклама]

Сравнительное тестирование аккумуляторов EVE Energy и Samsung типоразмера 18650

Инженеры КОМПЭЛ провели сравнительное тестирование аккумуляторов EVE и Samsung популярного для бытовых и индустриальных применений типоразмера 18650. 

Для теста были выбраны аккумуляторы литий-никельмарганцевой системы: по два образца одного наименования каждого производителя – и протестированы на двух значениях тока разряда: 0,5 А и 2,5 А. Испытания проводились в нормальных условиях на электронной нагрузке EBD-USB от ZKEtech, а зарядка осуществлялась от лабораторного источника питания в режиме CC+CV в соответствии с рекомендациями в даташите на определенную модель. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[TDA]

1 минуту назад, Mech51 сказал:

библиотеку "Wire.h" раскомментировать?

Да

Но я бы рекомендовал полубайтовое подключение.

[Реклама]

Литиевые аккумуляторы EVE Energy и решения для управления перезаряжаемыми источниками тока (материалы вебинара)

Опубликованы материалы вебинара Компэл, посвященного литиевым аккумуляторам EVE Energy и решениям для управления перезаряжаемыми источниками тока.

На вебинаре мы представили информацию не только по линейкам аккумуляторной продукции EVE, но и по решениям для управления ею, что поможет рассмотреть эти ХИТ в качестве дополнительной альтернативы для уже выпускающихся изделий. Также рассмотрели нюансы работы с производителем и сервисы, предоставляемые Компэл по данной продукции. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[TDA]

Опубликована новая статья Намоточный станок на Arduino версия 2.0 так же прикрепляю ссылку на: тема для обсуждения статьи

[Реклама]

Литиевые батарейки и аккумуляторы от мирового лидера  EVE в Компэл

Компания Компэл, официальный дистрибьютор EVE Energy, бренда №1 по производству химических источников тока (ХИТ) в мире, предлагает продукцию EVE как со склада, так и под заказ. Компания EVE широко известна в странах Европы, Америки и Юго-Восточной Азии уже более 20 лет. Недавно EVE была объявлена поставщиком новых аккумуляторных элементов круглого формата для электрических моделей «нового класса» компании BMW.

Продукция EVE предназначена для самого широкого спектра применений – от бытового до промышленного. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[SNM]

Winding Board snm.lay6

[madwolf_92]

Скажите пжлста а какой шаговик нужно инимально поставить, что бы намоточник тянул провод 1.2 — 1.5 мм?

[Alexandr Zhukov]

Всем доброго и здорового дня))!
Станок собрал, по-тестил, все крутит, наматывает, только вот по меню вопросы. Он как то наматывает, после какого-то количества витков начинает назад мотать. Насколько я понимаю, катушка то может быть разного размера, соответственно и количество полных витков разная. И ширина катушки разной может быть. И так же диаметр провода может быть различным. Отсюда вопрос, где в программе эти значения задаются)?
Хотелось бы поинтересоваться у автора: Не могли бы вы расписать подробно обозначения в меня? Заранее спасибо.
Тема и направление для меня,достаточно, новое. Не совсем понимаю краткие обозначения, типа: SH POS, LA POS, STMUL. Хотел подключить русскую библиотеку, для отображения меню на русском, но пока хорошей не нашел, все криво становятся.
Автору еще раз спасибо. Материальную благодарность отправил, как и обещал;))!

[TDA]

03.05.2020 в 15:56, Alexandr Zhukov сказал:

Отсюда вопрос, где в программе эти значения задаются)?
Хотелось бы поинтересоваться у автора: Не могли бы вы расписать подробно обозначения в меня? Заранее спасибо.
Тема и направление для меня,достаточно, новое. Не совсем понимаю краткие обозначения, типа: SH POS, LA POS, STMUL.

В меню есть пункт Autowinding (Автонамотка)там все и задается. SH POS это позиция вала, LA POS это позиция укладчика STMUL это множитель шага.

Настоятельно рекомендую использовать последнюю прошивку версии 2, версия 1 уже давно мной не поддерживается. В самой новой на данный момент есть кнопки для ручного перемещения обоих двигателей.

За материальную благодарность спасибо!

[Alexandr Zhukov]

36 минут назад, TDA сказал:

В меню есть пункт Autowinding (Автонамотка)там все и задается. SH POS это позиция вала, LA POS это позиция укладчика STMUL это множитель шага..

Спасибо, за разъяснения.  SH POS и LA POS насколько я понимаю это выставление укладчика. относительно катушки, для начало намотки. Это я руками делаю, так по моему проще, потому то мотор укладчика (по непонятным причинам) дергается, но плавно не крутится, думал питание драйверу не хватает, увеличил-не изменилось, думал может механика закусывает, снял все, все равно резкими рывками крутится, и зачастую просто дергается не прокручиваясь.
  1) STMUL - он для чего? чтобы в меню "Autowinding" - при выставлении шагов STEP умножалось на цифру указанную в STMUL?
Блин, помогите пожалуйста, не могу понять что-то до конца.

•  Прошивку использую 2.2b.
• Моторы nema 17, 2 шт.
• Шпилька на оси с катушкой м8 с леруа (шаг резьбы не знаю)
• Шпилька на укладчике М8 для 3д принтеров (шаг резьбы не знаю)

Катушка на данный момент сейчас даметром 31мм.
Ширина катушки 36мм
Провод (для теста использую нитку) Ф 1мм
Допустим мне нужно намотать 33 оборота. 
   Какие значения нужно выставить?
Заранее спасибо!

[TDA]

3 часа назад, Alexandr Zhukov сказал:

Спасибо, за разъяснения.  SH POS и LA POS насколько я понимаю это выставление укладчика. относительно катушки, для начало намотки. Это я руками делаю, так по моему проще, потому то мотор укладчика (по непонятным причинам) дергается, но плавно не крутится, думал питание драйверу не хватает, увеличил-не изменилось, думал может механика закусывает, снял все, все равно резкими рывками крутится, и зачастую просто дергается не прокручиваясь.
  1) STMUL - он для чего? чтобы в меню "Autowinding" - при выставлении шагов STEP умножалось на цифру указанную в STMUL?
Блин, помогите пожалуйста, не могу понять что-то до конца.

•  Прошивку использую 2.2b.
• Моторы nema 17, 2 шт.
• Шпилька на оси с катушкой м8 с леруа (шаг резьбы не знаю)
• Шпилька на укладчике М8 для 3д принтеров (шаг резьбы не знаю)

Катушка на данный момент сейчас даметром 31мм.
Ширина катушки 36мм
Провод (для теста использую нитку) Ф 1мм
Допустим мне нужно намотать 33 оборота. 
   Какие значения нужно выставить?
Заранее спасибо!

Шаг резьбы на шпильке укладчика знать надо обязательно от этого зависит скорость перемещения укладчика и нужно написать число в программе ShaftStep = Шаг резьбы*50

По умолчанию для шага 2мм число стоит 50

#define ShaftStep 50

SH POS и LA POS только для установки начального положения, STMUL работает сними совместно. 

Стандартные шаговые двигатели совершают за один шаг поворот на 1.8°. Если изменить STMUL то за один отчет SH POS они будут совершать SH POS×STMUL шагов. В целом все это меню функционально заменено кнопками в версии 2.2, на остальную часть программы это никак не влияет.

Что имеется в виду под словом "катушка", если я правильно понял то это оправка для намотки.

В меню Autowinding нужно выставить:

Step (шаг) = 1мм (по факту можно максимум 0.995)

Turns (витки) = 33

layers (слои) = 1

Speed (скорость) = 25 (например)

Затем нажать Start (Старт), появиться диспетчер намотки со счетчиком, затем вручную управлять намоткой нажимая и отпуская кнопку пуск https://youtu.be/o_f3Sf8Vp78

Изменено 4 мая, 2020 пользователем TDA

[Alexandr Zhukov]

20 часов назад, TDA сказал:

Шаг резьбы на шпильке укладчика знать надо обязательно от этого зависит скорость перемещения укладчика и нужно написать число в программе ShaftStep = Шаг резьбы*50

По умолчанию для шага 2мм число стоит 50

• на моточнике шпилька м8  (Характеристики:Длина: 300мм, Шаг резьбы: 2мм, Ход резьбы: 8мм, Диаметр винта: 8мм).
• Прошивка 2.2б

Решил опытным путем проверить на сколько меняются параметры в прошивке и на практике, при таких параметрах в прошивке:

#define ShaftStep 50 // ShaftStep = Шаг резьбы*50
#define MicroStepsN 16 // Число микрошагов на шаг
#define StepsForTurn 12 // число шогов для одного оборота основного двигателя (200 = 1,8° на шаг)

на дисплее:
       TURNS: 10
       STEP: 0.0100
 Результат следующий: намоточник передвигается на 12мм, основной мотор прокручивается на 10,5 оборота.

Получается есть какая то взаимосвязь между ShaftStep и ShaftStepTurn? Или я уже загнался!?))
Ощущение что какие то еще параметры должны еще менаться.

[TDA]

7 минут назад, Alexandr Zhukov сказал:

• Ощущение что какие то еще параметры должны еще менаться.

Как я писал выше нужно изменить только одну переменную:

#define ShaftStep 50 // ShaftStep = Шаг резьбы*50

Она вычисляется исходя из шага резьбы укладчика. При этом я определяю шаг резьбы как расстояние на которое пройдет условная гайка по этой резьбе за один оборот. Это определение исключает недопонимание при использовании многозаходных резьб. Если шпилька стандартная М8 то у не шаг равен 1мм.

[Alexandr Zhukov]

18 часов назад, TDA сказал:

Если шпилька стандартная М8

"Станартная" вы имеете ввиду обычная строительная из леруа или которая для 3д принтеров(https://ardmag.ru/3d-printers/driving-screws/2416.html) используется?
Вы писали что, если шаг резьбы шпильки укладчика 2мм, то выставляется "ShaftStep 50"- если оставить 50, то укладчик не допроходит несколько миллиметров, а при значении 100 он переходить на 2 мм, при 10 витках намотки.
   После экспериментов, получается что при смене значения ShaftStep 50 - он просто меняет дробления шага при выставлениее на дисплее пункта Step, то есть каждый оборот энкодера он добавляет по 50, если выставить ShaftStep 25, то каждое передвижение энкодера будет добавляться 25+25+25 и т.д.
   Не могли бы "на пальца показать (написать)" исходя из моих данных какое значение  нужно указать , уже все голову сломал))). 

• на укладчике шпилька М8 с гайкой (вот такие: https://ardmag.ru/3d-printers/driving-screws/2416.html)
• моторы нема 17
• на основном двигателе шкилька м6 из Леруа, строительная, обычная.

Как настрою и заработает как надо, с меня магарыч в виде помощи ($) проекту)))

Изменено 6 мая, 2020 пользователем Alexandr Zhukov
Добавление вопроса

[TDA]

1 час назад, Alexandr Zhukov сказал:

• на укладчике шпилька М8 с гайкой (вот такие: https://ardmag.ru/3d-printers/driving-screws/2416.html)
• моторы нема 17
• на основном двигателе шкилька м6 из Леруа, строительная, обычная.

Многозаходная шпилька (правильное название резьбовой вал) с ходом (условно шагом) равным 8, итого нужно:

#define ShaftStep 400 // ShaftStep = 8*50

Выше я ошибся. У меня шаг резьбы 1мм, а значит и

#define ShaftStep 50 // ShaftStep = 1*50

Моторы "нема 17" это только типоразмер, а модель какая? Это нужно что бы знать угол поворота на 1 шаг, обычно это 1.8° (200 шагов на оборот) 1.8°×200 = 360°

Шпилька на основном двигателе может быть абсолютно любая, это на работу не влияет.

Изменено 6 мая, 2020 пользователем TDA

[Alexandr Zhukov]

12 минут назад, TDA сказал:

Многозаходная шпилька (правильное название резьбовой вал) с ходом (условно шагом) равным 8, итого нужно:

#define ShaftStep 400 // ShaftStep = 8*50

Выше я ошибся. У меня шаг резьбы 1мм, а значит и

#define ShaftStep 50 // ShaftStep = 1*50

Спасибо , сейчас буду пробовать.
 

 

13 минут назад, TDA сказал:

Моторы "нема 17" это только типоразмер, а модель какая?

мотор 17HS4401

[TDA]

8 минут назад, Alexandr Zhukov сказал:

мотор 17HS4401

Значит 200 шагов на оборот.

[Alexandr Zhukov]

2 минуты назад, TDA сказал:

Значит 200 шагов на оборот.

Получается в прошивке должно быть выставлено вот так:

#define ShaftStep 50 // ShaftStep = Шаг резьбы*50
#define MicroStepsN 16 // Число микрошагов на шаг
#define StepsForTurn 200 // число шогов для одного оборота основного двигателя (200 = 1,8° на шаг)

Правильно понимаю? Если да, то при таком значении основной двигатель делает ~11 оборотов и только после этого начинает передвигаться укладчик.
В чем может быть причина?

[TDA]

3 часа назад, Alexandr Zhukov сказал:

В чем может быть причина?

Как выставлены перемычки микрошага на драйверах? Если выставлены на микрошаг 16, то должно быть так:

#define ShaftStep 400 // ShaftStep = Шаг резьбы*50
#define MicroStepsN 16 // Число микрошагов на шаг
#define StepsForTurn 200 // число шагов для одного оборота основного двигателя (200 = 1,8° на шаг)

 

[Alexandr Zhukov]

06.05.2020 в 18:29, TDA сказал:

#define ShaftStep 400 // ShaftStep = Шаг резьбы*50
#define MicroStepsN 16 // Число микрошагов на шаг
#define StepsForTurn 200 // число шагов для одного оборота основного двигателя (200 = 1,8° на шаг)

При таких значениях, основной двигатель делает около 10 оборотов и только потом мотор укладчика двигается на 1 шаг.
Более точнее работает когда значение такие

#define ShaftStep 270 // ShaftStep = Шаг резьбы*50
#define MicroStepsN 16 // Число микрошагов на шаг
#define StepsForTurn 11 // число шагов для одного оборота основного двигателя (200 = 1,8° на шаг)

А на дисплее step выставляю 0,0024 (это одно движение энкодером, потом каждый поворот прибавляет +0,0024= 0,0048 и т.д.) я думал что значение STEP (грубо говоря) выставляется диаметр наматываемого провода. То есть основной двигатель сделал оборот, укладчик сделал движение равное диаметру проводу, если мотать виток к витку. правильно понимаю?
   Четно, уже все перепробовал, думаю просто оставить основной мотор чтобы витки хотя бы считал (что тоже не точно считает) и мотать руками.
Либо отдать кому нибудь за Н-ную сумму чтобы настроили). Вы, кстати, не хотите взяться за шабашку)?
Просто смотрю по видео у вас конструктив тот же самый, те же шпильки на тех же местах. У вас почему то работает при таких значения в прошивки, у меня почему то нет)))- мистика, не иначе)). А вы то же используете прошивку 2.2b?
    Просто в версии 2.1 значений: MicroStepsN 16 и StepsForTurn 200 небыло, может в них проблема?
прошивку прикрепил.

Arduino_winding_machine_2.2b.ino

[TDA]

24 минуты назад, Alexandr Zhukov сказал:

Просто смотрю по видео у вас конструктив тот же самый, те же шпильки на тех же местах.

Перемычки микрошага как у Вас установлены? Не надо пытаться подбирать числа, это бессмысленно. Выше я написал правильные числа при условии что у вас многозаходная резьба с ходом 8мм, микрошаг 1/16 и двигатель той модели что вы сказали.

[Alexandr Zhukov]

1 минуту назад, TDA сказал:

Перемычки микрошага как у Вас установлены? Не надо пытаться подбирать числа, это бессмысленно. Выше я написал правильные числа при условии что у вас многозаходная резьба с ходом 8мм, микрошаг 1/16 и двигатель той модели что вы сказали

Да, перемычки так и стоят. Проверял.
Прикрепил видео с настройками которые вы советовали. Видно как намотчик некорректно работает.
Помогите пожалуйста))!

[TDA]

1 час назад, Alexandr Zhukov сказал:

Да, перемычки так и стоят. Проверял.

А можно не скромный вопрос, чего же Вы не сказали что драйвера то поставили не как в статье DRV8825, а совершенно другие A4988? Это я только по последней фотографии смог понять.

У них естественно таблица микрошага отличается, а может и что еще.

Попробуйте выставить перемычки как по табличке ниже (все установлены)

 

[Alexandr Zhukov]

2 часа назад, TDA сказал:

А можно не скромный вопрос, чего же Вы не сказали что драйвера то поставили не как в статье DRV8825, а совершенно другие A4988? Это я только по последней фотографии смог понять.

Я извиняюсь, не придал этому значение. Думал что разные драйвера, это просто разное качество, разные производители. Сначала стоял один 8825, второй 4988. Потом решил, что может 8825 не рабочий и заменил его на 4988. 
Спасибо, что увидели это и все сейчас заработало. Все плавно....я очень рад!!!
   Последний вопрос по меню, в поле step выставляется шаг укладчика = диаметр наматываемого провода? Правильно понимаю?
для примера: Если провод 0,8 то значение step выставляем 0,8000?
Спасибо, еще раз, за идею и за помощь