Jump to content
admin

Намоточный станок на Arduino

Recommended Posts

Все платы проверил, отмыл от флюса, подтыкивал другой дисплей, другой CNC Shield, другую ардуину, но все равно не работало..

Оказалось кривая библиотека LiquidCrystal_I2C была, скачал другую, вроде пока все работает

Всем спасибо за помощь!!! Потом выложу что получилось=)

Share this post


Link to post
Share on other sites

Всем привет, обновил этот проект до версии 2.1b.

Некоторые изменения:

- выбор начального направления укладчика

- работа основного двигателя происходит без остановки

- включение намотки по нажатию кнопки

- изменение скорости намотки на ходу

Файлы проекта

смотрите видео:

Намоточный на arduino часть 1

Намоточный на arduino часть 2

Намоточный на arduino часть 3

Share this post


Link to post
Share on other sites

Вебинар "Разбор новых уникальных модулей FMAC и CORDIC в микроконтроллерах общего назначения STM32G4" (15.07.2020)

Компания КОМПЭЛ приглашает вас принять участие в вебинаре 15.07.2020, посвященном новому семейству микроконтроллеров общего назначения – STM32G4. Вебинар рассчитан на технических специалистов и тех, кто знаком с основами цифровой обработки сигналов. Мы разберем алгоритм работы CORDIC, а также рассмотрим пример создания цифрового фильтра на базе FMAC.

Зарегистрироваться на вебинар

По схеме в третьей части подключение дисплея 2004 без I2C. А если 1602 с I2C библиотеку "Wire.h" раскомментировать?

Share this post


Link to post
Share on other sites
                     

Новые контроллеры VIPerPLUS для ИП – видео и материалы вебинара STMicroelectronics

Видеозапись и материалы вебинара ST о семействе AC/DC регуляторов VIPerPLUS производства компании STMicroelectronics. Инженерами ST было детально рассмотрено новое семейство микросхем VIPerPLUS со встроенным транзистором, их возможности и топологии применения. Продемонстрировано испытание из лаборатории ST в Праге и моделирование в среде E-DesignSuite.

Подробнее

1 минуту назад, Mech51 сказал:

библиотеку "Wire.h" раскомментировать?

Да

Но я бы рекомендовал полубайтовое подключение.

Share this post


Link to post
Share on other sites
                     

Конденсаторы ECWFG от Panasonic: теперь и для высоковольтных применений

Компания Panasonic анонсировала существенное расширение серии пленочных конденсаторов ECWFG: на сегодняшний день диапазон рабочих напряжений серии составляет 630…1100 В (DC). Серия ECWFG поддерживает уникальную функцию микропредохранителей.

Подробнее

Скажите пжлста а какой шаговик нужно инимально поставить, что бы намоточник тянул провод 1.2 — 1.5 мм?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Всем доброго и здорового дня))!
Станок собрал, по-тестил, все крутит, наматывает, только вот по меню вопросы. Он как то наматывает, после какого-то количества витков начинает назад мотать. Насколько я понимаю, катушка то может быть разного размера, соответственно и количество полных витков разная. И ширина катушки разной может быть. И так же диаметр провода может быть различным. Отсюда вопрос, где в программе эти значения задаются)?
Хотелось бы поинтересоваться у автора: Не могли бы вы расписать подробно обозначения в меня? Заранее спасибо.
Тема и направление для меня,достаточно, новое. Не совсем понимаю краткие обозначения, типа: SH POS, LA POS, STMUL. Хотел подключить русскую библиотеку, для отображения меню на русском, но пока хорошей не нашел, все криво становятся.
Автору еще раз спасибо. Материальную благодарность отправил, как и обещал;))!

XQoVEVJIsuE.jpg

Share this post


Link to post
Share on other sites
03.05.2020 в 15:56, Alexandr Zhukov сказал:

Отсюда вопрос, где в программе эти значения задаются)?
Хотелось бы поинтересоваться у автора: Не могли бы вы расписать подробно обозначения в меня? Заранее спасибо.
Тема и направление для меня,достаточно, новое. Не совсем понимаю краткие обозначения, типа: SH POS, LA POS, STMUL.

В меню есть пункт Autowinding (Автонамотка)там все и задается. SH POS это позиция вала, LA POS это позиция укладчика STMUL это множитель шага.

Настоятельно рекомендую использовать последнюю прошивку версии 2, версия 1 уже давно мной не поддерживается. В самой новой на данный момент есть кнопки для ручного перемещения обоих двигателей.

За материальную благодарность спасибо!

Share this post


Link to post
Share on other sites
36 минут назад, TDA сказал:

В меню есть пункт Autowinding (Автонамотка)там все и задается. SH POS это позиция вала, LA POS это позиция укладчика STMUL это множитель шага..

Спасибо, за разъяснения.  SH POS и LA POS насколько я понимаю это выставление укладчика. относительно катушки, для начало намотки. Это я руками делаю, так по моему проще, потому то мотор укладчика (по непонятным причинам) дергается, но плавно не крутится, думал питание драйверу не хватает, увеличил-не изменилось, думал может механика закусывает, снял все, все равно резкими рывками крутится, и зачастую просто дергается не прокручиваясь.
  1) STMUL - он для чего? чтобы в меню "Autowinding" - при выставлении шагов STEP умножалось на цифру указанную в STMUL?
Блин, помогите пожалуйста, не могу понять что-то до конца.

  •  Прошивку использую 2.2b.
  • Моторы nema 17, 2 шт.
  • Шпилька на оси с катушкой м8 с леруа (шаг резьбы не знаю)
  • Шпилька на укладчике М8 для 3д принтеров (шаг резьбы не знаю)

Катушка на данный момент сейчас даметром 31мм.
Ширина катушки 36мм
Провод (для теста использую нитку) Ф 1мм
Допустим мне нужно намотать 33 оборота. 
   Какие значения нужно выставить?
Заранее спасибо!

Share this post


Link to post
Share on other sites
Posted (edited)
3 часа назад, Alexandr Zhukov сказал:

Спасибо, за разъяснения.  SH POS и LA POS насколько я понимаю это выставление укладчика. относительно катушки, для начало намотки. Это я руками делаю, так по моему проще, потому то мотор укладчика (по непонятным причинам) дергается, но плавно не крутится, думал питание драйверу не хватает, увеличил-не изменилось, думал может механика закусывает, снял все, все равно резкими рывками крутится, и зачастую просто дергается не прокручиваясь.
  1) STMUL - он для чего? чтобы в меню "Autowinding" - при выставлении шагов STEP умножалось на цифру указанную в STMUL?
Блин, помогите пожалуйста, не могу понять что-то до конца.

  •  Прошивку использую 2.2b.
  • Моторы nema 17, 2 шт.
  • Шпилька на оси с катушкой м8 с леруа (шаг резьбы не знаю)
  • Шпилька на укладчике М8 для 3д принтеров (шаг резьбы не знаю)

Катушка на данный момент сейчас даметром 31мм.
Ширина катушки 36мм
Провод (для теста использую нитку) Ф 1мм
Допустим мне нужно намотать 33 оборота. 
   Какие значения нужно выставить?
Заранее спасибо!

Шаг резьбы на шпильке укладчика знать надо обязательно от этого зависит скорость перемещения укладчика и нужно написать число в программе ShaftStep = Шаг резьбы*50

По умолчанию для шага 2мм число стоит 50

#define ShaftStep 50

SH POS и LA POS только для установки начального положения, STMUL работает сними совместно. 

Стандартные шаговые двигатели совершают за один шаг поворот на 1.8°. Если изменить STMUL то за один отчет SH POS они будут совершать SH POS×STMUL шагов. В целом все это меню функционально заменено кнопками в версии 2.2, на остальную часть программы это никак не влияет.

Что имеется в виду под словом "катушка", если я правильно понял то это оправка для намотки.

В меню Autowinding нужно выставить:

Step (шаг) = 1мм (по факту можно максимум 0.995)

Turns (витки) = 33

layers (слои) = 1

Speed (скорость) = 25 (например)

Затем нажать Start (Старт), появиться диспетчер намотки со счетчиком, затем вручную управлять намоткой нажимая и отпуская кнопку пуск https://youtu.be/o_f3Sf8Vp78

Edited by TDA

Share this post


Link to post
Share on other sites
20 часов назад, TDA сказал:

Шаг резьбы на шпильке укладчика знать надо обязательно от этого зависит скорость перемещения укладчика и нужно написать число в программе ShaftStep = Шаг резьбы*50

По умолчанию для шага 2мм число стоит 50

  • на моточнике шпилька м8  (Характеристики:Длина: 300мм, Шаг резьбы: 2мм, Ход резьбы: 8мм, Диаметр винта: 8мм).
  • Прошивка 2.2б

Решил опытным путем проверить на сколько меняются параметры в прошивке и на практике, при таких параметрах в прошивке:

#define ShaftStep 50 // ShaftStep = Шаг резьбы*50
#define MicroStepsN 16 // Число микрошагов на шаг
#define StepsForTurn 12 // число шогов для одного оборота основного двигателя (200 = 1,8° на шаг)

на дисплее:
       TURNS: 10
       STEP: 0.0100
 Результат следующий: намоточник передвигается на 12мм, основной мотор прокручивается на 10,5 оборота.

Получается есть какая то взаимосвязь между ShaftStep и ShaftStepTurn? Или я уже загнался!?))
Ощущение что какие то еще параметры должны еще менаться.

Share this post


Link to post
Share on other sites
7 минут назад, Alexandr Zhukov сказал:
  • Ощущение что какие то еще параметры должны еще менаться.

Как я писал выше нужно изменить только одну переменную:

#define ShaftStep 50 // ShaftStep = Шаг резьбы*50

Она вычисляется исходя из шага резьбы укладчика. При этом я определяю шаг резьбы как расстояние на которое пройдет условная гайка по этой резьбе за один оборот. Это определение исключает недопонимание при использовании многозаходных резьб. Если шпилька стандартная М8 то у не шаг равен 1мм.

Share this post


Link to post
Share on other sites
Posted (edited)
18 часов назад, TDA сказал:

Если шпилька стандартная М8

"Станартная" вы имеете ввиду обычная строительная из леруа или которая для 3д принтеров(https://ardmag.ru/3d-printers/driving-screws/2416.html) используется?
Вы писали что, если шаг резьбы шпильки укладчика 2мм, то выставляется "ShaftStep 50"- если оставить 50, то укладчик не допроходит несколько миллиметров, а при значении 100 он переходить на 2 мм, при 10 витках намотки.
   После экспериментов, получается что при смене значения ShaftStep 50 - он просто меняет дробления шага при выставлениее на дисплее пункта Step, то есть каждый оборот энкодера он добавляет по 50, если выставить ShaftStep 25, то каждое передвижение энкодера будет добавляться 25+25+25 и т.д.
   Не могли бы "на пальца показать (написать)" исходя из моих данных какое значение  нужно указать , уже все голову сломал))). 

  • на укладчике шпилька М8 с гайкой (вот такие: https://ardmag.ru/3d-printers/driving-screws/2416.html)
  • моторы нема 17
  • на основном двигателе шкилька м6 из Леруа, строительная, обычная.

Как настрою и заработает как надо, с меня магарыч в виде помощи ($) проекту)))

Edited by Alexandr Zhukov
Добавление вопроса

Share this post


Link to post
Share on other sites
Posted (edited)
1 час назад, Alexandr Zhukov сказал:
  • на укладчике шпилька М8 с гайкой (вот такие: https://ardmag.ru/3d-printers/driving-screws/2416.html)
  • моторы нема 17
  • на основном двигателе шкилька м6 из Леруа, строительная, обычная.

Многозаходная шпилька (правильное название резьбовой вал) с ходом (условно шагом) равным 8, итого нужно:

#define ShaftStep 400 // ShaftStep = 8*50

Выше я ошибся. У меня шаг резьбы 1мм, а значит и

#define ShaftStep 50 // ShaftStep = 1*50

Моторы "нема 17" это только типоразмер, а модель какая? Это нужно что бы знать угол поворота на 1 шаг, обычно это 1.8° (200 шагов на оборот) 1.8°×200 = 360°

Шпилька на основном двигателе может быть абсолютно любая, это на работу не влияет.

Edited by TDA

Share this post


Link to post
Share on other sites
12 минут назад, TDA сказал:

Многозаходная шпилька (правильное название резьбовой вал) с ходом (условно шагом) равным 8, итого нужно:


#define ShaftStep 400 // ShaftStep = 8*50

Выше я ошибся. У меня шаг резьбы 1мм, а значит и


#define ShaftStep 50 // ShaftStep = 1*50

Спасибо , сейчас буду пробовать.
 

 

13 минут назад, TDA сказал:

Моторы "нема 17" это только типоразмер, а модель какая?

мотор 17HS4401

Share this post


Link to post
Share on other sites
8 минут назад, Alexandr Zhukov сказал:

мотор 17HS4401

Значит 200 шагов на оборот.

Share this post


Link to post
Share on other sites
2 минуты назад, TDA сказал:

Значит 200 шагов на оборот.

Получается в прошивке должно быть выставлено вот так:

#define ShaftStep 50 // ShaftStep = Шаг резьбы*50
#define MicroStepsN 16 // Число микрошагов на шаг
#define StepsForTurn 200 // число шогов для одного оборота основного двигателя (200 = 1,8° на шаг)

Правильно понимаю? Если да, то при таком значении основной двигатель делает ~11 оборотов и только после этого начинает передвигаться укладчик.
В чем может быть причина?

Share this post


Link to post
Share on other sites
3 часа назад, Alexandr Zhukov сказал:

В чем может быть причина?

Как выставлены перемычки микрошага на драйверах? Если выставлены на микрошаг 16, то должно быть так:

#define ShaftStep 400 // ShaftStep = Шаг резьбы*50
#define MicroStepsN 16 // Число микрошагов на шаг
#define StepsForTurn 200 // число шагов для одного оборота основного двигателя (200 = 1,8° на шаг)

 

Share this post


Link to post
Share on other sites
06.05.2020 в 18:29, TDA сказал:
#define ShaftStep 400 // ShaftStep = Шаг резьбы*50
#define MicroStepsN 16 // Число микрошагов на шаг
#define StepsForTurn 200 // число шагов для одного оборота основного двигателя (200 = 1,8° на шаг)

При таких значениях, основной двигатель делает около 10 оборотов и только потом мотор укладчика двигается на 1 шаг.
Более точнее работает когда значение такие

#define ShaftStep 270 // ShaftStep = Шаг резьбы*50
#define MicroStepsN 16 // Число микрошагов на шаг
#define StepsForTurn 11 // число шагов для одного оборота основного двигателя (200 = 1,8° на шаг)

А на дисплее step выставляю 0,0024 (это одно движение энкодером, потом каждый поворот прибавляет +0,0024= 0,0048 и т.д.) я думал что значение STEP (грубо говоря) выставляется диаметр наматываемого провода. То есть основной двигатель сделал оборот, укладчик сделал движение равное диаметру проводу, если мотать виток к витку. правильно понимаю?
   Четно, уже все перепробовал, думаю просто оставить основной мотор чтобы витки хотя бы считал (что тоже не точно считает) и мотать руками.
Либо отдать кому нибудь за Н-ную сумму чтобы настроили). Вы, кстати, не хотите взяться за шабашку)?
Просто смотрю по видео у вас конструктив тот же самый, те же шпильки на тех же местах. У вас почему то работает при таких значения в прошивки, у меня почему то нет)))- мистика, не иначе)). А вы то же используете прошивку 2.2b?
    Просто в версии 2.1 значений: MicroStepsN 16 и StepsForTurn 200 небыло, может в них проблема?
прошивку прикрепил.

Arduino_winding_machine_2.2b.ino

Share this post


Link to post
Share on other sites
24 минуты назад, Alexandr Zhukov сказал:

Просто смотрю по видео у вас конструктив тот же самый, те же шпильки на тех же местах.

Перемычки микрошага как у Вас установлены? Не надо пытаться подбирать числа, это бессмысленно. Выше я написал правильные числа при условии что у вас многозаходная резьба с ходом 8мм, микрошаг 1/16 и двигатель той модели что вы сказали.

image.png

Share this post


Link to post
Share on other sites
1 минуту назад, TDA сказал:

Перемычки микрошага как у Вас установлены? Не надо пытаться подбирать числа, это бессмысленно. Выше я написал правильные числа при условии что у вас многозаходная резьба с ходом 8мм, микрошаг 1/16 и двигатель той модели что вы сказали

Да, перемычки так и стоят. Проверял.
Прикрепил видео с настройками которые вы советовали. Видно как намотчик некорректно работает.
Помогите пожалуйста))!

tOr6ltUZbqk.jpg

Share this post


Link to post
Share on other sites
1 час назад, Alexandr Zhukov сказал:

Да, перемычки так и стоят. Проверял.

А можно не скромный вопрос, чего же Вы не сказали что драйвера то поставили не как в статье DRV8825, а совершенно другие A4988? Это я только по последней фотографии смог понять.

У них естественно таблица микрошага отличается, а может и что еще.

Попробуйте выставить перемычки как по табличке ниже (все установлены)

image.png.514df260a7af3b2178b289104a01fc87.png

image.png.4e17fe5e0b17abab1900ba94a3acca62.png

 

Share this post


Link to post
Share on other sites
2 часа назад, TDA сказал:

А можно не скромный вопрос, чего же Вы не сказали что драйвера то поставили не как в статье DRV8825, а совершенно другие A4988? Это я только по последней фотографии смог понять.

Я извиняюсь, не придал этому значение. Думал что разные драйвера, это просто разное качество, разные производители. Сначала стоял один 8825, второй 4988. Потом решил, что может 8825 не рабочий и заменил его на 4988. 
Спасибо:thank_you2:, что увидели это и все сейчас заработало. Все плавно....я очень рад:dance2::dance2::dance2:!!!
   Последний вопрос по меню, в поле step выставляется шаг укладчика = диаметр наматываемого провода? Правильно понимаю?
для примера: Если провод 0,8 то значение step выставляем 0,8000?
Спасибо, еще раз, за идею и за помощь:clapping:

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You are posting as a guest. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Restore formatting

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Loading...

  • Сообщения

    • прошу обратить внимание на действие господина кузмича - да - я был не прав - но - когда мне наступают на ногу в автобусе - это не значит что я должен бить в морду) - или по другому - за офтоп в теме - гнобить меня на 5 дней в бану - как- то не адекватно - может я не прав ? . теперь - я прекрасно понимаю его действие - задел - но - я глубоко уверен - что - если человек комплексует и не может адекватно воспринимать ситуацию - не должен ! быть в управлении большого сообшества - ибо - это приведет к от торжению к форуму не согласных и его деградации в итоге . мне это тем более не понятно - ибо - человек не являюшийся технически грамотным - пытается таким образом - чтот мне доказать) - кроме - как тупости - я это по другому не понимаю . потому прошу оградить меня от этого персонажа - ибо это скорее всего повторится еще не раз .
    • Тема категорически познавательная, да. Спасибо за наводку и ещё раз благодарю за развёрнутую консультацию!  Заменил TL062 на TL072 -- белого шума стало меньше. Отрегулировал усиление. С разделительными конденсаторами пока вопрос не изучал, но буду. Главное, что вынес с Веги -- высокую оценку МКЭ-3. Купил пучок, перепаял внутренности для включения с общим минусом (с общим плюсом тоже работало, но много фона) -- и результат радует! То есть, буду консультироваться со специалистами и анализировать спектр, но на слух -- это лучше, чем даже пресловутый WM-61A (хотя он весьма неплох), несмотря на меньший частотный диапазон и худшую линейность АЧХ. Притом, попробовал несколько разных транзисторов, и лучше всего оказалась оригинальная микросборка К513УЕ1А. В общем, дело движется к тому, что выйдет качественный и весьма дешёвый прибор. А это -- правильно! Для чайников, вроде меня, вот схемка внутренностей МКЭ-3, которая подключается к предусилителю вместо Mic1. Резистор можно, наверное, подбирать, но в целом и так неплохо: на стоке примерно 10V (чуть больше, чем полпитания), между стоком и истоком -- примерно 2V (при максимальном 5V для этого транзистора).
    • Я в этом как-то и не сомневался.  Если без разницы - примем на веру.
    • закрою вопрос по ССМ обратноходу  1 господин Миллер - с...а сушествует))) по рекомендации поставил стабилитрон в цепи затвора и МС перестала гореть - после последних опытов) - ключ живой - я ошибся - вышибало только МС  2 по итогу скажу свое имхо - оптимально использовать не разрывной ток на МС для этого не предназначенной до мощности 200 ватт - далее наблюдал большой нагрев и смысла этого уже нет(на хх все холодное) - но - есть и плюсы - хх практически не требует нагрузки , на двуполярном напряжении - был большой разнобой напряжения - и при нагрузке 1 ватт и настройки ОС - все норм - при этом минимальнае помехи - выложить все это не смогу) начал довить до запланированной мощности 350 ватт и ключ с МС приказал жить) при этом наблюдал хорошийи нагрев на этой мощности - потому смысла возится дальше - не вижу , может что упустил - спецам виднее .  3 допустил еще ошибку в применении диодов - быстрые диоды норм - но - шотки в этой слючае будут лучще .  теперь общее - хочу отдельно поблагодарить Серегу (serq76)  за кропотливую работу по поиску оптимальному решению проблеммы снабера без потерь - если бы не он - я бы не за что не взялся за обратноход с кипятильником)) - предоставил расчеты которые мне только осталось проверить практическим путем - Серег позже - когда придет прибор - покажу на практике КПД похожего обратнохода с этим снабером . ну и сам расчет - если кому пригодится - скину чуть позже . и пару фоток , хх - сток  и общее фото - остальное,снять не успел)  и печать - ес кому пригодится - отпимально ставить в расчетах - по проге Старичка - разрывной ток 30% или меньше и мошность 200 ватт макс на этой МС . имхо.  обратноход 300W.lay6
    • Про Цобеля в курсе. Пробовал и до LR, разницы не заметил.
    • Измерил потребление свеже собранного контроллера с дисплеем 3.2 дюйма. Потребление 60-120 мА как в дежурном режиме с часами, так и в рабочем режиме.  Прошлая цифра в 170 мА не корректна, лишку дало реле дежурки.
×
×
  • Create New...