Jump to content
admin

Намоточный станок на Arduino

Recommended Posts

Все платы проверил, отмыл от флюса, подтыкивал другой дисплей, другой CNC Shield, другую ардуину, но все равно не работало..

Оказалось кривая библиотека LiquidCrystal_I2C была, скачал другую, вроде пока все работает

Всем спасибо за помощь!!! Потом выложу что получилось=)

Share this post


Link to post
Share on other sites

Всем привет, обновил этот проект до версии 2.1b.

Некоторые изменения:

- выбор начального направления укладчика

- работа основного двигателя происходит без остановки

- включение намотки по нажатию кнопки

- изменение скорости намотки на ходу

Файлы проекта

смотрите видео:

Намоточный на arduino часть 1

Намоточный на arduino часть 2

Намоточный на arduino часть 3

Share this post


Link to post
Share on other sites

Импульсный источник питания - расчет за 10 минут в eDesignSuite

Как ориентироваться в огромном количестве существующих вариантов, чтобы выбрать наиболее подходящий для конкретного случая. «Ручной» перебор всех вариантов может оказаться весьма трудоемким процессом, а полученный результат – далеко не оптимальным. Специализированное программное обеспечение, позволяет уменьшить количество рутинных операций при проектировании.

Подробнее

По схеме в третьей части подключение дисплея 2004 без I2C. А если 1602 с I2C библиотеку "Wire.h" раскомментировать?

Share this post


Link to post
Share on other sites
                     

Как упростить выбор ИП для промышленного применения?

Компания Mean Well выпускает широкий перечень встраиваемых источников питания с креплением на шасси, имеющих, на первый взгляд, схожие характеристики. Статья расскажет о ключевых особенностях выпускаемых семейств и упростит выбор источника питания для промышленного применения.

Подробнее

1 минуту назад, Mech51 сказал:

библиотеку "Wire.h" раскомментировать?

Да

Но я бы рекомендовал полубайтовое подключение.

Share this post


Link to post
Share on other sites
                     

Преимущества новых высоковольтных SOI-драйверов Infineon

При производстве драйверов силовых транзисторов компания Infineon использует различные технологии: JI, SOI, CT. Драйверы, выполненные с применением технологии SOI, имеют целый ряд преимуществ по сравнению с классическими JI-драйверами. В статье рассматриваются эти преимущества на примере новых семейств драйверов 650 В 2ED210x и 2ED218x.

Подробнее

Скажите пжлста а какой шаговик нужно инимально поставить, что бы намоточник тянул провод 1.2 — 1.5 мм?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Всем доброго и здорового дня))!
Станок собрал, по-тестил, все крутит, наматывает, только вот по меню вопросы. Он как то наматывает, после какого-то количества витков начинает назад мотать. Насколько я понимаю, катушка то может быть разного размера, соответственно и количество полных витков разная. И ширина катушки разной может быть. И так же диаметр провода может быть различным. Отсюда вопрос, где в программе эти значения задаются)?
Хотелось бы поинтересоваться у автора: Не могли бы вы расписать подробно обозначения в меня? Заранее спасибо.
Тема и направление для меня,достаточно, новое. Не совсем понимаю краткие обозначения, типа: SH POS, LA POS, STMUL. Хотел подключить русскую библиотеку, для отображения меню на русском, но пока хорошей не нашел, все криво становятся.
Автору еще раз спасибо. Материальную благодарность отправил, как и обещал;))!

XQoVEVJIsuE.jpg

Share this post


Link to post
Share on other sites
03.05.2020 в 15:56, Alexandr Zhukov сказал:

Отсюда вопрос, где в программе эти значения задаются)?
Хотелось бы поинтересоваться у автора: Не могли бы вы расписать подробно обозначения в меня? Заранее спасибо.
Тема и направление для меня,достаточно, новое. Не совсем понимаю краткие обозначения, типа: SH POS, LA POS, STMUL.

В меню есть пункт Autowinding (Автонамотка)там все и задается. SH POS это позиция вала, LA POS это позиция укладчика STMUL это множитель шага.

Настоятельно рекомендую использовать последнюю прошивку версии 2, версия 1 уже давно мной не поддерживается. В самой новой на данный момент есть кнопки для ручного перемещения обоих двигателей.

За материальную благодарность спасибо!

Share this post


Link to post
Share on other sites
36 минут назад, TDA сказал:

В меню есть пункт Autowinding (Автонамотка)там все и задается. SH POS это позиция вала, LA POS это позиция укладчика STMUL это множитель шага..

Спасибо, за разъяснения.  SH POS и LA POS насколько я понимаю это выставление укладчика. относительно катушки, для начало намотки. Это я руками делаю, так по моему проще, потому то мотор укладчика (по непонятным причинам) дергается, но плавно не крутится, думал питание драйверу не хватает, увеличил-не изменилось, думал может механика закусывает, снял все, все равно резкими рывками крутится, и зачастую просто дергается не прокручиваясь.
  1) STMUL - он для чего? чтобы в меню "Autowinding" - при выставлении шагов STEP умножалось на цифру указанную в STMUL?
Блин, помогите пожалуйста, не могу понять что-то до конца.

  •  Прошивку использую 2.2b.
  • Моторы nema 17, 2 шт.
  • Шпилька на оси с катушкой м8 с леруа (шаг резьбы не знаю)
  • Шпилька на укладчике М8 для 3д принтеров (шаг резьбы не знаю)

Катушка на данный момент сейчас даметром 31мм.
Ширина катушки 36мм
Провод (для теста использую нитку) Ф 1мм
Допустим мне нужно намотать 33 оборота. 
   Какие значения нужно выставить?
Заранее спасибо!

Share this post


Link to post
Share on other sites
Posted (edited)
3 часа назад, Alexandr Zhukov сказал:

Спасибо, за разъяснения.  SH POS и LA POS насколько я понимаю это выставление укладчика. относительно катушки, для начало намотки. Это я руками делаю, так по моему проще, потому то мотор укладчика (по непонятным причинам) дергается, но плавно не крутится, думал питание драйверу не хватает, увеличил-не изменилось, думал может механика закусывает, снял все, все равно резкими рывками крутится, и зачастую просто дергается не прокручиваясь.
  1) STMUL - он для чего? чтобы в меню "Autowinding" - при выставлении шагов STEP умножалось на цифру указанную в STMUL?
Блин, помогите пожалуйста, не могу понять что-то до конца.

  •  Прошивку использую 2.2b.
  • Моторы nema 17, 2 шт.
  • Шпилька на оси с катушкой м8 с леруа (шаг резьбы не знаю)
  • Шпилька на укладчике М8 для 3д принтеров (шаг резьбы не знаю)

Катушка на данный момент сейчас даметром 31мм.
Ширина катушки 36мм
Провод (для теста использую нитку) Ф 1мм
Допустим мне нужно намотать 33 оборота. 
   Какие значения нужно выставить?
Заранее спасибо!

Шаг резьбы на шпильке укладчика знать надо обязательно от этого зависит скорость перемещения укладчика и нужно написать число в программе ShaftStep = Шаг резьбы*50

По умолчанию для шага 2мм число стоит 50

#define ShaftStep 50

SH POS и LA POS только для установки начального положения, STMUL работает сними совместно. 

Стандартные шаговые двигатели совершают за один шаг поворот на 1.8°. Если изменить STMUL то за один отчет SH POS они будут совершать SH POS×STMUL шагов. В целом все это меню функционально заменено кнопками в версии 2.2, на остальную часть программы это никак не влияет.

Что имеется в виду под словом "катушка", если я правильно понял то это оправка для намотки.

В меню Autowinding нужно выставить:

Step (шаг) = 1мм (по факту можно максимум 0.995)

Turns (витки) = 33

layers (слои) = 1

Speed (скорость) = 25 (например)

Затем нажать Start (Старт), появиться диспетчер намотки со счетчиком, затем вручную управлять намоткой нажимая и отпуская кнопку пуск https://youtu.be/o_f3Sf8Vp78

Edited by TDA

Share this post


Link to post
Share on other sites
20 часов назад, TDA сказал:

Шаг резьбы на шпильке укладчика знать надо обязательно от этого зависит скорость перемещения укладчика и нужно написать число в программе ShaftStep = Шаг резьбы*50

По умолчанию для шага 2мм число стоит 50

  • на моточнике шпилька м8  (Характеристики:Длина: 300мм, Шаг резьбы: 2мм, Ход резьбы: 8мм, Диаметр винта: 8мм).
  • Прошивка 2.2б

Решил опытным путем проверить на сколько меняются параметры в прошивке и на практике, при таких параметрах в прошивке:

#define ShaftStep 50 // ShaftStep = Шаг резьбы*50
#define MicroStepsN 16 // Число микрошагов на шаг
#define StepsForTurn 12 // число шогов для одного оборота основного двигателя (200 = 1,8° на шаг)

на дисплее:
       TURNS: 10
       STEP: 0.0100
 Результат следующий: намоточник передвигается на 12мм, основной мотор прокручивается на 10,5 оборота.

Получается есть какая то взаимосвязь между ShaftStep и ShaftStepTurn? Или я уже загнался!?))
Ощущение что какие то еще параметры должны еще менаться.

Share this post


Link to post
Share on other sites
7 минут назад, Alexandr Zhukov сказал:
  • Ощущение что какие то еще параметры должны еще менаться.

Как я писал выше нужно изменить только одну переменную:

#define ShaftStep 50 // ShaftStep = Шаг резьбы*50

Она вычисляется исходя из шага резьбы укладчика. При этом я определяю шаг резьбы как расстояние на которое пройдет условная гайка по этой резьбе за один оборот. Это определение исключает недопонимание при использовании многозаходных резьб. Если шпилька стандартная М8 то у не шаг равен 1мм.

Share this post


Link to post
Share on other sites
Posted (edited)
18 часов назад, TDA сказал:

Если шпилька стандартная М8

"Станартная" вы имеете ввиду обычная строительная из леруа или которая для 3д принтеров(https://ardmag.ru/3d-printers/driving-screws/2416.html) используется?
Вы писали что, если шаг резьбы шпильки укладчика 2мм, то выставляется "ShaftStep 50"- если оставить 50, то укладчик не допроходит несколько миллиметров, а при значении 100 он переходить на 2 мм, при 10 витках намотки.
   После экспериментов, получается что при смене значения ShaftStep 50 - он просто меняет дробления шага при выставлениее на дисплее пункта Step, то есть каждый оборот энкодера он добавляет по 50, если выставить ShaftStep 25, то каждое передвижение энкодера будет добавляться 25+25+25 и т.д.
   Не могли бы "на пальца показать (написать)" исходя из моих данных какое значение  нужно указать , уже все голову сломал))). 

  • на укладчике шпилька М8 с гайкой (вот такие: https://ardmag.ru/3d-printers/driving-screws/2416.html)
  • моторы нема 17
  • на основном двигателе шкилька м6 из Леруа, строительная, обычная.

Как настрою и заработает как надо, с меня магарыч в виде помощи ($) проекту)))

Edited by Alexandr Zhukov
Добавление вопроса

Share this post


Link to post
Share on other sites
Posted (edited)
1 час назад, Alexandr Zhukov сказал:
  • на укладчике шпилька М8 с гайкой (вот такие: https://ardmag.ru/3d-printers/driving-screws/2416.html)
  • моторы нема 17
  • на основном двигателе шкилька м6 из Леруа, строительная, обычная.

Многозаходная шпилька (правильное название резьбовой вал) с ходом (условно шагом) равным 8, итого нужно:

#define ShaftStep 400 // ShaftStep = 8*50

Выше я ошибся. У меня шаг резьбы 1мм, а значит и

#define ShaftStep 50 // ShaftStep = 1*50

Моторы "нема 17" это только типоразмер, а модель какая? Это нужно что бы знать угол поворота на 1 шаг, обычно это 1.8° (200 шагов на оборот) 1.8°×200 = 360°

Шпилька на основном двигателе может быть абсолютно любая, это на работу не влияет.

Edited by TDA

Share this post


Link to post
Share on other sites
12 минут назад, TDA сказал:

Многозаходная шпилька (правильное название резьбовой вал) с ходом (условно шагом) равным 8, итого нужно:


#define ShaftStep 400 // ShaftStep = 8*50

Выше я ошибся. У меня шаг резьбы 1мм, а значит и


#define ShaftStep 50 // ShaftStep = 1*50

Спасибо , сейчас буду пробовать.
 

 

13 минут назад, TDA сказал:

Моторы "нема 17" это только типоразмер, а модель какая?

мотор 17HS4401

Share this post


Link to post
Share on other sites
8 минут назад, Alexandr Zhukov сказал:

мотор 17HS4401

Значит 200 шагов на оборот.

Share this post


Link to post
Share on other sites
2 минуты назад, TDA сказал:

Значит 200 шагов на оборот.

Получается в прошивке должно быть выставлено вот так:

#define ShaftStep 50 // ShaftStep = Шаг резьбы*50
#define MicroStepsN 16 // Число микрошагов на шаг
#define StepsForTurn 200 // число шогов для одного оборота основного двигателя (200 = 1,8° на шаг)

Правильно понимаю? Если да, то при таком значении основной двигатель делает ~11 оборотов и только после этого начинает передвигаться укладчик.
В чем может быть причина?

Share this post


Link to post
Share on other sites
3 часа назад, Alexandr Zhukov сказал:

В чем может быть причина?

Как выставлены перемычки микрошага на драйверах? Если выставлены на микрошаг 16, то должно быть так:

#define ShaftStep 400 // ShaftStep = Шаг резьбы*50
#define MicroStepsN 16 // Число микрошагов на шаг
#define StepsForTurn 200 // число шагов для одного оборота основного двигателя (200 = 1,8° на шаг)

 

Share this post


Link to post
Share on other sites
06.05.2020 в 18:29, TDA сказал:
#define ShaftStep 400 // ShaftStep = Шаг резьбы*50
#define MicroStepsN 16 // Число микрошагов на шаг
#define StepsForTurn 200 // число шагов для одного оборота основного двигателя (200 = 1,8° на шаг)

При таких значениях, основной двигатель делает около 10 оборотов и только потом мотор укладчика двигается на 1 шаг.
Более точнее работает когда значение такие

#define ShaftStep 270 // ShaftStep = Шаг резьбы*50
#define MicroStepsN 16 // Число микрошагов на шаг
#define StepsForTurn 11 // число шагов для одного оборота основного двигателя (200 = 1,8° на шаг)

А на дисплее step выставляю 0,0024 (это одно движение энкодером, потом каждый поворот прибавляет +0,0024= 0,0048 и т.д.) я думал что значение STEP (грубо говоря) выставляется диаметр наматываемого провода. То есть основной двигатель сделал оборот, укладчик сделал движение равное диаметру проводу, если мотать виток к витку. правильно понимаю?
   Четно, уже все перепробовал, думаю просто оставить основной мотор чтобы витки хотя бы считал (что тоже не точно считает) и мотать руками.
Либо отдать кому нибудь за Н-ную сумму чтобы настроили). Вы, кстати, не хотите взяться за шабашку)?
Просто смотрю по видео у вас конструктив тот же самый, те же шпильки на тех же местах. У вас почему то работает при таких значения в прошивки, у меня почему то нет)))- мистика, не иначе)). А вы то же используете прошивку 2.2b?
    Просто в версии 2.1 значений: MicroStepsN 16 и StepsForTurn 200 небыло, может в них проблема?
прошивку прикрепил.

Arduino_winding_machine_2.2b.ino

Share this post


Link to post
Share on other sites
24 минуты назад, Alexandr Zhukov сказал:

Просто смотрю по видео у вас конструктив тот же самый, те же шпильки на тех же местах.

Перемычки микрошага как у Вас установлены? Не надо пытаться подбирать числа, это бессмысленно. Выше я написал правильные числа при условии что у вас многозаходная резьба с ходом 8мм, микрошаг 1/16 и двигатель той модели что вы сказали.

image.png

Share this post


Link to post
Share on other sites
1 минуту назад, TDA сказал:

Перемычки микрошага как у Вас установлены? Не надо пытаться подбирать числа, это бессмысленно. Выше я написал правильные числа при условии что у вас многозаходная резьба с ходом 8мм, микрошаг 1/16 и двигатель той модели что вы сказали

Да, перемычки так и стоят. Проверял.
Прикрепил видео с настройками которые вы советовали. Видно как намотчик некорректно работает.
Помогите пожалуйста))!

tOr6ltUZbqk.jpg

Share this post


Link to post
Share on other sites
1 час назад, Alexandr Zhukov сказал:

Да, перемычки так и стоят. Проверял.

А можно не скромный вопрос, чего же Вы не сказали что драйвера то поставили не как в статье DRV8825, а совершенно другие A4988? Это я только по последней фотографии смог понять.

У них естественно таблица микрошага отличается, а может и что еще.

Попробуйте выставить перемычки как по табличке ниже (все установлены)

image.png.514df260a7af3b2178b289104a01fc87.png

image.png.4e17fe5e0b17abab1900ba94a3acca62.png

 

Share this post


Link to post
Share on other sites
2 часа назад, TDA сказал:

А можно не скромный вопрос, чего же Вы не сказали что драйвера то поставили не как в статье DRV8825, а совершенно другие A4988? Это я только по последней фотографии смог понять.

Я извиняюсь, не придал этому значение. Думал что разные драйвера, это просто разное качество, разные производители. Сначала стоял один 8825, второй 4988. Потом решил, что может 8825 не рабочий и заменил его на 4988. 
Спасибо:thank_you2:, что увидели это и все сейчас заработало. Все плавно....я очень рад:dance2::dance2::dance2:!!!
   Последний вопрос по меню, в поле step выставляется шаг укладчика = диаметр наматываемого провода? Правильно понимаю?
для примера: Если провод 0,8 то значение step выставляем 0,8000?
Спасибо, еще раз, за идею и за помощь:clapping:

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You are posting as a guest. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Restore formatting

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Loading...

  • Сообщения

    • Платы ПУ+ТБ Матюшкина закончились. Обновил цены на киты из-за падежа курса: Контроллеров STM осталось 2 кита, дежурка - один кит. 
    • Еще один QSC Питание +-60. Защита переделанная ВМ. Если кому нибудь нужна будет защита вместе с СС, то выложил тут файл, внизу Похож на предыдущий вариант - здесь был мной выложен:   защита.lay6
    • Это я уже и сам понял. И не давить - плохо, и давить - ничего хорошего не получается.   Может посоветуете что-нибудь, а то у меня их уже 2 пары: эти, китайские, и парочка 4 ГДВ-1-8. С твитерами 4 ГДВ-1-8 динамики 25 ГДН-1Л-4 играют не плохо, вот только, 4 ГДВ-1-8 попались покоцанные. У одного купол (не знаю как эта штука называется) не белый и блестящий, а желтоватый, даже слегка коричневатый и матовый. Такое впечатление, что он подгорел. И сопротивления по постоянному току у них разные. Возможно подгоревший ещё и перемотан. Никак не получилось у колонок сделать одинаковый звук.  НЧ динамики, видимо, стоят намного дороже, да и размер нужен такой же как у 25 ГДН-1Л-4, диаметром - 125 мм. Печально. И НЧ фильтр тоже никуда не годится ? Кардинальная переделка тоже не поможет ? В смысле, схему переделать, использую хотя бы частично детали кроссовера.
    • @waso слона-то я и не приметил)
    • Что касаемо странной резонанки и рекомендуемого кросса, поясню. Как обычно китайцы не заморачиваются с реальными данными и заявленных 960гц конечно же не будет, реально будет выше. Но резонанка значения не имеет, тому как твитер всегда работает выше резонанки, поэтому и рекомендуемая частота среза 2800гц, которую никто не запрещает делать выше, подогнав её под верхнюю граничную линейной АЧХ мидбасовика. Как обычно китайцы не указали порядок рекомендуемого фвч, который при заявленных параметрах должен быть не ниже второго. А указанные Рмах 30вт и Рном 15вт это подводимая мощность с учётом наличия фвч 2порядка с частотой среза 2800гц. Катушка голого дина (провод 0.05-0.08мм) от 15вт и тем паче от 30вт просто сгорит. Китайцы про это спецом не пишут чтоб не падали продажи а мало информированные покупатели на большые цифры клюют великолепно. Поэтому бизнес прёт. И главное-  имеющийся кросс под вашу задачу не подходит.
    • И куда многие вошли, если вышли из РФ? - Собственную автономию образовали?  Если доказали, что являетесь собственниками ресурсов, то это вовсе не значит, что вам позволят ими распоряжаться. Что толку знать законы, если прав тот, у кого сила. А у вас какая сила?  -Те же бараны, только с другой стрижкой. И не более того.  Своими телодвижениями вы волками никогда не станете. 
    • Вы их засаливаете впрок на случай голода? Никогда не понимал этого стремления экономить такты и байты... Случаи бывают, не спорю, но вот чтобы делать из этого принцип....не понимаю. Недавно я взял attiny861 и сделал на ней часы с блекджеком и женщинами низкой социальной ответственностью... Но главное, все это я писал на Си, а тактовая частота МК у меня 32768 Гц, часовой кварц. 32 килогерца! И на все, что хотел, хватило. Для текста юзал sprintf, такты и байты не экономил. Что движет теми, кто на мегагерцах такты экономит - не понимаю.
×
×
  • Create New...