-
Сообщения
-
Спасибо ребята за советы! А если вот таких, недорогих усилителей взять, и не париться: Предварительный усилитель. Один на фронт, один на тыл (ибо сдвоенные), ну и ещё один на саб. Правда, я как так понимаю, они инвертирующие. Но может и пофиг... Весь тракт синхронно повернётся на 180гр. да и фиг с ним. Не? Акустика стоит дороговастенькая, не хотелось бы чтобы на каком то звене слабое звено было... -
@Starichok , а я ведь просил: @BAFI , Вы хоть понимаете разницу между "детектированием" и "интегрированием"? А также принцип работы ШИМ "в чистом виде".И какое отношение противо-ЭДС имеет к интегрированию? В Вашей схеме -
Что с тиристором? -
тебе сюда: https://bitvaextrasensov.tnt-online.ru/ если не помогут, учи матчасть: tk_3107_schematics.zip -
By motoandrey14 · Posted
Ну не знает человек, что ж поделать) Я уже тебе написал всё и вся по поводу D19. Напишу ещё раз: Источник дежурного напряжения подаёт около 12 вольт на микросхему TL494 для первичного запуска, после запуска основного блока, через D19 напряжение питания TL494 поднимается до 24...28 вольт. Предложение убрать D19 выглядит некомпетентным. Ты можешь сам замерить напряжение на TL494 в дежурном режиме и после запуска. Если дежурное напряжение около 24-28 вольт, вот тогда D19 можно не ставить. ИМХО, предложение поставить XL4016 вместо того, что бы добавить регулировку тока и электронный предохранитель(который срабатывает сразу и без искр) - бредовое. Нафига на источник ставить источник?) Я где-то писал, как и куда припаивать VA-индикатор и как его настраивать. -
Немного зависит от типа ОУ, но если взять к примеру копеешный TL072, или NJM4580, оба причём сдвоенные , что удобно, то хватит заглаза и с запасом. 140УД7 лучше таки для саба только)) -
есть у меня такой ,но у не чувствительность такая что надо именно прикоснутся к контакту , на растоянии не реагирует
-
-
Набор датчиков для Arduino, 37 шт. -
Similar Content
-
By Timofey Shilov
Пытаюсь разобраться в программировании этого контроллера и при попытке настроить USART для приема/передачи данных возникла проблема:
Пытаюсь принять байт и после нажатия кнопки отправить его обратно, но на выходе получается совсем не то что ожидаю.
При отправке 0 должно вернуть 0, но возвращает вот это. В чем может быть проблема?
ASCII BIN DEC HEX
Подозрения падают на настройку baud rate, но вроде всё как в мануалах.
Полный код:
#include "stm32f4xx.h" #include "stm32f4xx_hal_gpio.h" #include "stm32f4xx_hal_rcc.h" #include "stm32f4xx_hal_cortex.h" #include "stdint.h" #include "math.h" //define Internal RC frequencies #define XTAL 16000000UL //define busses prescalers #define AHB_PRE 1 #define APB1_PRE 2 #define APB2_PRE 1 #define SysTicksClk 10000 //calculate peripheral frequencies #define SYSCLK 84000000 #define AHB SYSCLK/AHB_PRE #define APB1 AHB/APB1_PRE #define APB1_TIM APB1*2 #define APB2 AHB/APB2_PRE #define APB2_TIM APB2*1 #define SysTicks AHB/SysTicksClk #define USART_BAUDRATE 19200 #define BUF_LEN 1 struct Data { char Msg[BUF_LEN]; } Message; void USART2_IRQHandler(void) { if (!(USART2->SR & USART_SR_TXE)) { if (Message.Msg[0] == (char)0x00) GPIOA->ODR |= 1 << 1; if (Message.Msg[0] == (char)0x01) GPIOA->ODR |= 0 << 1; } if (USART2->SR & USART_SR_RXNE) { Message.Msg[0] = USART2->DR; } } int main() { RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN | RCC_AHB1ENR_GPIOBEN; GPIOA->MODER |= 1 << 1*2; //Set GPIOA pins output mode GPIOB->MODER |= 0 << 0*2; GPIOA->MODER |= 0xA0; GPIOA->AFR[0] |= 0x7700; RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_USART2EN; USART2->CR1 |= USART_CR1_UE; //usart enable USART2->CR1 |= USART_CR1_TE; //transmitter enable USART2->CR1 |= USART_CR1_RE; //receiver enable float div = (float)APB1 /(16*(float)USART_BAUDRATE); int integer = APB1 / (16*USART_BAUDRATE); float flo = (div - (float)integer)*16; int floatt = round(flo); USART2->BRR = (( integer << 4 ) + floatt); NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn); USART2->CR1 |= USART_CR1_TXEIE; USART2->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE; int i; while(1) { if (!(GPIOB->IDR & GPIO_IDR_ID0)) { i = 1; } else { if(i == 1) { USART2->DR &= Message.Msg[0]; while(!(USART2->SR & USART_SR_TC)); i = 0; } } } }
Сама схема:
-
By Sanchous
Я делаю проект с использованием stm32, до этого я работал с arduino, и подобных проблем не было, при прошивке МК эти кодом (сгенерированым при помощи cubeMX):
/* USER CODE BEGIN Header */ /** ****************************************************************************** * @file : main.c * @brief : Main program body ****************************************************************************** * @attention * * <h2><center>© Copyright (c) 2020 STMicroelectronics. * All rights reserved.</center></h2> * * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license, * the "License"; You may not use this file except in compliance with the * License. You may obtain a copy of the License at: * opensource.org/licenses/BSD-3-Clause * ****************************************************************************** */ /* USER CODE END Header */ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "main.h" /* Private includes ----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Includes */ /* USER CODE END Includes */ /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PTD */ /* USER CODE END PTD */ /* Private define ------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PD */ /* USER CODE END PD */ /* Private macro -------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PM */ /* USER CODE END PM */ /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PV */ /* USER CODE END PV */ /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ void SystemClock_Config(void); /* USER CODE BEGIN PFP */ /* USER CODE END PFP */ /* Private user code ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN 0 */ /* USER CODE END 0 */ /** * @brief The application entry point. * @retval int */ int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ /* USER CODE BEGIN 2 */ /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */ } /** * @brief System Clock Configuration * @retval None */ void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /* USER CODE BEGIN 4 */ /* USER CODE END 4 */ /** * @brief This function is executed in case of error occurrence. * @retval None */ void Error_Handler(void) { /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */ /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */ /* USER CODE END Error_Handler_Debug */ } #ifdef USE_FULL_ASSERT /** * @brief Reports the name of the source file and the source line number * where the assert_param error has occurred. * @param file: pointer to the source file name * @param line: assert_param error line source number * @retval None */ void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line) { /* USER CODE BEGIN 6 */ /* User can add his own implementation to report the file name and line number, tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */ /* USER CODE END 6 */ } #endif /* USE_FULL_ASSERT */ /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/ С использованием такого make скрипта:
########################################################################################################################## # File automatically-generated by tool: [projectgenerator] version: [3.5.2] date: [Mon Feb 03 16:34:48 MSK 2020] ########################################################################################################################## # ------------------------------------------------ # Generic Makefile (based on gcc) # # ChangeLog : # 2017-02-10 - Several enhancements + project update mode # 2015-07-22 - first version # ------------------------------------------------ ###################################### # target ###################################### TARGET = test ###################################### # building variables ###################################### # debug build? DEBUG = 1 # optimization OPT = -Og ####################################### # paths ####################################### # Build path BUILD_DIR = build ###################################### # source ###################################### # C sources C_SOURCES = \ Src/main.c \ Src/stm32f1xx_it.c \ Src/stm32f1xx_hal_msp.c \ Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_gpio_ex.c \ Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_tim.c \ Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_tim_ex.c \ Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal.c \ Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_rcc.c \ Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_rcc_ex.c \ Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_gpio.c \ Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_dma.c \ Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_cortex.c \ Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_pwr.c \ Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_flash.c \ Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_flash_ex.c \ Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_exti.c \ Src/system_stm32f1xx.c # ASM sources ASM_SOURCES = \ startup_stm32f103xb.s ####################################### # binaries ####################################### PREFIX = arm-none-eabi- # The gcc compiler bin path can be either defined in make command via GCC_PATH variable (> make GCC_PATH=xxx) # either it can be added to the PATH environment variable. ifdef GCC_PATH CC = $(GCC_PATH)/$(PREFIX)gcc AS = $(GCC_PATH)/$(PREFIX)gcc -x assembler-with-cpp CP = $(GCC_PATH)/$(PREFIX)objcopy SZ = $(GCC_PATH)/$(PREFIX)size else CC = $(PREFIX)gcc AS = $(PREFIX)gcc -x assembler-with-cpp CP = $(PREFIX)objcopy SZ = $(PREFIX)size endif HEX = $(CP) -O ihex BIN = $(CP) -O binary -S ####################################### # CFLAGS ####################################### # cpu CPU = -mcpu=cortex-m3 # fpu # NONE for Cortex-M0/M0+/M3 # float-abi # mcu MCU = $(CPU) -mthumb $(FPU) $(FLOAT-ABI) # macros for gcc # AS defines AS_DEFS = # C defines C_DEFS = \ -DUSE_HAL_DRIVER \ -DSTM32F103xB # AS includes AS_INCLUDES = # C includes C_INCLUDES = \ -IInc \ -IDrivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Inc \ -IDrivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Inc/Legacy \ -IDrivers/CMSIS/Device/ST/STM32F1xx/Include \ -IDrivers/CMSIS/Include \ -IDrivers/CMSIS/Include # compile gcc flags ASFLAGS = $(MCU) $(AS_DEFS) $(AS_INCLUDES) $(OPT) -Wall -fdata-sections -ffunction-sections CFLAGS = $(MCU) $(C_DEFS) $(C_INCLUDES) $(OPT) -Wall -fdata-sections -ffunction-sections ifeq ($(DEBUG), 1) CFLAGS += -g -gdwarf-2 endif # Generate dependency information CFLAGS += -MMD -MP -MF"$(@:%.o=%.d)" ####################################### # LDFLAGS ####################################### # link script LDSCRIPT = STM32F103C8Tx_FLASH.ld # libraries LIBS = -lc -lm -lnosys LIBDIR = LDFLAGS = $(MCU) -specs=nano.specs -T$(LDSCRIPT) $(LIBDIR) $(LIBS) -Wl,-Map=$(BUILD_DIR)/$(TARGET).map,--cref -Wl,--gc-sections # default action: build all all: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex $(BUILD_DIR)/$(TARGET).bin ####################################### # build the application ####################################### # list of objects OBJECTS = $(addprefix $(BUILD_DIR)/,$(notdir $(C_SOURCES:.c=.o))) vpath %.c $(sort $(dir $(C_SOURCES))) # list of ASM program objects OBJECTS += $(addprefix $(BUILD_DIR)/,$(notdir $(ASM_SOURCES:.s=.o))) vpath %.s $(sort $(dir $(ASM_SOURCES))) $(BUILD_DIR)/%.o: %.c Makefile | $(BUILD_DIR) $(CC) -c $(CFLAGS) -Wa,-a,-ad,-alms=$(BUILD_DIR)/$(notdir $(<:.c=.lst)) $< -o $@ $(BUILD_DIR)/%.o: %.s Makefile | $(BUILD_DIR) $(AS) -c $(CFLAGS) $< -o $@ $(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf: $(OBJECTS) Makefile $(CC) $(OBJECTS) $(LDFLAGS) -o $@ $(SZ) $@ $(BUILD_DIR)/%.hex: $(BUILD_DIR)/%.elf | $(BUILD_DIR) $(HEX) $< $@ $(BUILD_DIR)/%.bin: $(BUILD_DIR)/%.elf | $(BUILD_DIR) $(BIN) $< $@ $(BUILD_DIR): md $@ ####################################### # clean up ####################################### clean: -rm -fR $(BUILD_DIR) ####################################### # dependencies ####################################### -include $(wildcard $(BUILD_DIR)/*.d) # *** EOF *** При прошивке через st-link программой stm32 st-link utulity, я получаю ошибку: "File empty or corrupted!"
-
By German Churilin
Добрый день всем! Столкнулся с проблемой, над решением которой бьюсь уже месяц - суть в том, что при пересылке аудио данных с контроллера в внешний цап на выходе цапа звучит белый шум(именно когда летят данные). Уже перепробовал разные конфигурации и параметры, да даже другой цап ставил - всё равно та же самая проблема. Может кто сталкивался, или у кого есть идеи почему так происходит?
Контроллер stm32f407ve китайский, но вроде как рабочий, цап - pcm1606, вытащенный из двд-плеера.
код инициализации i2s
RCC_PLLI2SCmd(DISABLE); RCC_I2SCLKConfig(RCC_I2S2CLKSource_PLLI2S); RCC_PLLI2SConfig(200,5); RCC_PLLI2SCmd(ENABLE); while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLI2SRDY) == RESET){}; //WS - word clock output GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_SPI2); GPIO_StructInit(&gpioInit); gpioInit.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; gpioInit.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; gpioInit.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; gpioInit.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; gpioInit.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; GPIO_Init(GPIOB, &gpioInit); //BCLK - shift clock output GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_SPI2); gpioInit.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_Init(GPIOB, &gpioInit); //SD - serial audio data GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_SPI2); gpioInit.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; GPIO_Init(GPIOC, &gpioInit); //MCO - master clock output GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_SPI2); gpioInit.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; GPIO_Init(GPIOC, &gpioInit); I2S_StructInit(&i2sInit); i2sInit.I2S_CPOL = I2S_CPOL_Low; i2sInit.I2S_Mode = I2S_Mode_MasterTx; i2sInit.I2S_MCLKOutput = I2S_MCLKOutput_Enable; i2sInit.I2S_Standard = I2S_Standard_Phillips; i2sInit.I2S_AudioFreq = I2S_AudioFreq_48k; i2sInit.I2S_DataFormat = I2S_DataFormat_24b; I2S_Init(SPI2, &i2sInit); SPI2->I2SPR = (uint16_t)((uint16_t)512 | (uint16_t)12 | (uint16_t)1); //for 48k Fs SPI_I2S_DMACmd(SPI2, SPI_I2S_DMAReq_Tx, ENABLE); I2S_Cmd(SPI2, ENABLE);
код инициализации dma
DMA_InitTypeDef dmaInit; NVIC_InitTypeDef nvicInit; DMA_DeInit(DMA1_Stream4); DMA_Cmd(DMA1_Stream4, DISABLE); while(DMA_GetCmdStatus(DMA1_Stream4) == ENABLE){}; __ISB(); RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1, ENABLE); //To dmaInit.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t) &(SPI2->DR); //From dmaInit.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)&AUDIO_SAMPLE; dmaInit.DMA_BufferSize = 20480; dmaInit.DMA_Channel = DMA_Channel_0; dmaInit.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral; dmaInit.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; dmaInit.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; dmaInit.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; dmaInit.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; dmaInit.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; dmaInit.DMA_Priority = DMA_Priority_High; dmaInit.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Enable; dmaInit.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull; dmaInit.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single; dmaInit.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single; while(DMA_GetCmdStatus(DMA1_Stream4) == ENABLE); DMA_Init(DMA1_Stream4, &dmaInit); DMA_ITConfig(DMA1_Stream4, DMA_IT_TC | DMA_IT_HT, ENABLE); //configure interrupt nvicInit.NVIC_IRQChannel = DMA1_Stream4_IRQn; nvicInit.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; nvicInit.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; nvicInit.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&nvicInit); DMA_Cmd(DMA1_Stream4, ENABLE); while(DMA_GetCmdStatus(DMA1_Stream4) != ENABLE){}; AUDIO_SAMPLE просто wav скопированный через hex редактор и живущий в памяти контроллера, крутиться по кругу. Вроде как, в теории всё должно работать(снизу скрин из pulseview - снято логическим анализатором), к сожалению осциллограф пока что не приобрёл, так что проверить правильность частот не представляется возможнымб но всё же всё вроде как красиво.
Формат i2s на контроллере совпадает с форматом на цапе - первый бит передаётся через 1 тик sck после смены ws
П.С. подозреваю сразу вопросы про MSB/LSB - wav файл сам по себе little-endian, собственно как и контроллер, то есть тут не должно быть проблем, а i2s стандарт передаёт MSB первым, соответственно если у меня в памяти записано 0x64, 0x61, 0x61, 0x66, 0x02, 0x00, 0x85... то, судя по скрину всё передаётся правильно? или я что то не понимаю в этом всём? Но не в этом суть - в один момент тоже подумал что порядок не тот, но, к сожалению, попытки свапать байты местами(и побайтово, и по словам) не дали ни какого результата
-
By IgnatiusF
Не удается проинициализировать работу UART2 на скорость 19200 бод.
Не вызывается прервание совсем, отсылаются постоянно нули на всех скоростях, если ставить System clock switch в 01 (HSE). При работе от RC генератора выдает уже просто не то, что нужно.
Кварц рабочий, и вообще все работает, при использовании библиотек HAL.
SysTick выключил потому, что были подозрения на конлфикт приоритетов.
Внизу представлена именно та часть кода программы, которая не работает, то есть сам UART.
Проект скоро сдавать, а использовать готовую библиотеку HAL не хочется совсем, уже несколько дней парюсь и не могу найти проблему. Попробовал разобраться что пишет в регистры HAL, однако не смог т.к. не хватает знаний, значения регистров все такие же, кроме PLL (не используется) и RCC_CR1 (в HAL почему-то полностью равен 0). Проверял передачей данных по UART. Регистр BRR не удалось считать т.к. он только для записи. У меня записано так:
USART1->BRR = 0x412; //20MHz/16/19200 = 65,104.
Где искать следует ошибку?
-
By IgnatiusF
На схеме программатора USBasp заметил подключенные порты RXD и TXD к разъему, и появился вопрос, а для чего они там? Знаю, что при помощи них можно передавать и принимать данные через UART/USART между устройствами, а можно ли используюя USBasp передавать информацию по UART от МК к компьютеру и наоборот? И если можно, то как?
-
