Акселерометр и повороты по горизонтали

[Гость Leon]

Как акселерометром измерить горизонтальный поворот?

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Vlad90]

Сам-то понял, что написал?

Повесь акселерометр на нитку (мордой вверх), при повороте появится центробежная сила и какую-то ее часть зафиксирует отклонившийся  акселерометр.

Изменено 12 ноября, 2018 пользователем Vlad90

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Lexter]

@Гость Leon , возьмите трёхосевой акселерометр. С его помощью можно "измерять повороты" в любой плоскости.

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Yurkin2015]

5 часов назад, Гость Leon сказал:

Как акселерометром

В горизонтальной плоскости никак не измерить.

Надо использовать гироскоп для этих целей. У гироскопа выходное напряжение пропорционально скорости поворота град/сек. После интегрирования этого напряжения получаем угол поворота.

[Lexter]

4 часа назад, Yurkin2015 сказал:

акселерометром ... В горизонтальной плоскости никак не измерить. Надо использовать гироскоп

При повороте (в любой плоскости) всегда есть центростремительное ускорение.

[Yurkin2015]

1 час назад, Lexter сказал:

всегда есть центростремительное ускорение.

Да, конечно это так. Иногда оно равно нулю, если ось вращения проходит через датчик, поэтому аккселерометр нужно располагать как можно дальше от оси.

ТС не озвучил, каковы размеры конструкции. Можно прикинуть, например, расстояние датчика от центра вращения 10см, и поворачиваем на 60 градусов за 1 секунду, что довольно быстро.

Ускорение равно омега квадрат эр, т.е. 0.1м/сек2 или 0.01g.

Однако силы гравитации неотличимы от сил инерции. Поэтому любое мало-мальское несоблюдение горизонтальности создаст компоненту силы тяжести в плоскости аккселерометра, которая будет восприниматься как центростремитнльное ускорение. В этом примере ускорение 0.01g создаст отклонение всего в 0.5 градуса от горизонтали. То есть чуток ошиблись с горизонталью, и система тут же начала наматывать повороты со скоростью 60°/sec.

А гироскопы нечувствительны к линейным ускорениям, например у ADXRS642 этот параметр равен 0.03 °/sec/g, то есть даже если датчик положить на бок, то при этом кажущаяся угловая скорость составит всего 0.03°/sec.

Всё это хорошо, но, я думаю, для длительных измерений углов поворота все эти аккселерометры-гироскопы не годятся. Нужно интегрировать угловую скорость или  корень из ускорения для получения величины угла поворота, поэтому всякие микроскопические ошибки измерения, сдвиги нуля и всё такое, приведут в постепенному накоплению ошибки в угле поворота. Типа, через пару минут система измерения будет показывать положение в совсем другом направлении  

 

[Lexter]

В 13.11.2018 в 00:09, Yurkin2015 сказал:

микроскопические ошибки измерения, сдвиги нуля и всё такое, приведут в постепенному накоплению ошибки в угле поворота.

Это да. Поэтому для уменьшения динамических ошибок и "сплывания" и придумали совмещённые MEMS-ы  3D-акселерометров с 3D-магнетометрами (компасами). Правда в северных и южных широтах это всё равно мало помогает...