Велотрек

[Александр Прозоров]

День добрый, прошу помочь советом. Необходимо реализовать схему управления движения машинкой на автотреке от велотренажора. За основу была взята схемы на операционном усилителе с обратной связью. Схема рабочая, но слишком мал диапазон зависимости от входного напряжения (скорости кручения педалей) - график красной линией. Прошу подсказать как расширить зависимость до зеленой линии. Познания в электронике минимальны. PS - 0.25 А - начало трогания машинки, 0,4А - вылет машинки с трассы. В качестве генератора - 12В микродвигатель (~5000 об/мин).

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Rede RED]

Ну и задачки Вы уважаемый задаете....

Как по мне = тут много зависимостей от массы, от ускорения, от крутизны виража... так на вскидку как совет переменные резисторы существуют с разной зависимостью от угла поворота  Линейная.Логарифмическая.Показательная или обратно-логарифмическая= поиграйте они обычно с разными буквами 

http://go-radio.ru/parametri-peremennix-rezistorov.html

Изменено 4 декабря, 2018 пользователем Rede RED

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Александр Прозоров]

Rede RED спасибо за отзыв, но насколько понимаю это не совсем то. Наверно подстроечные резисторы нужны для первичной настройки схемы, в процессе эксплуатации крутить их не хочется вовсе.  Согласен много побочных зависимостей - например ток в цепи зависит от удаления машинки от источника питания (частично решили дополнит перемычками). еще нехорошая зависимость - ток для старта машинки выше, чем ток при котором хотелось бы получить её минимальную скорость (хотя с этим почти уже смирились). 

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[IMXO]

для начала нормализовать входной сигнал, он у вас совсем не постояный, а пульсирующий и схема пытается повторить эти пульсации. те нужен как минимум ФНЧ ( и желательно 3 порядка для обеспечения нормальной приемствености)

8ом в этой схеме КМК не нужны по определению, у вас собран стабилизатор тока.

регулировку коэф.усиления стабилизатора лучше вынести на отдельный ОУ

функция зависимости выхода от напряжения на входе описывается обычным линейным уравнением y(x)=ax+b  , где а- угол наклона прямой , b - смещение , подбор коэффициентов задача для 6 класса средней школы.

PS по хорошему и проше всего это решается на микроконтроллере

[Александр Прозоров]

IMXO, (спасибо за ответ) :

1) фнч изучил, добавлю в схему

2) 8 Ом - для ограничения тока через двигатель (чтобы не вылетала с трассы)

3)

1 час назад, IMXO сказал:

регулировку коэф.усиления стабилизатора лучше вынести на отдельный ОУ

- нет понимания как это сделать

4) 

1 час назад, IMXO сказал:

функция зависимости выхода от напряжения на входе описывается обычным линейным уравнением y(x)=ax+b  , где а- угол наклона прямой , b - смещение , подбор коэффициентов задача для 6 класса средней школы.

нет понимания как это сделать

[IMXO]

3), 4)

R2 - угол наклона

R8 - смещение

ЗЫ одно "НО" мозг свернешь пока настроишь

 

[Александр Прозоров]

6 часов назад, IMXO сказал:

ЗЫ одно "НО" мозг свернешь пока настроишь

Завтра опробую схему, спасибо. Я так понял на U2B - ФНЧ, на U1B - регулировка коэфф усиления?

Подскажите в какой программе смоделирована схема. 

21 час назад, IMXO сказал:

PS по хорошему и проше всего это решается на микроконтроллере

Возможно это будет следующий этап, при неудовлетворительном результате. 

[IMXO]

здесь нет никакого ФНЧ.  U1B - усилитель шунта ,  U1A - сумматор, U2B - повторитель( если нагрузите датчик сумматором будет погоду на марсе складывать)

протеус

[Александр Прозоров]

IMXO, спасибо за помощь. Схема определенно работает как по графику, и в этом есть один минус - появился ход без входного сигнала (ход на грани трения) . За счет чего можно сдвинуть точку А в тВ или тС? 

Пробовали за счет изменения R8-R6 , но при этом и верхняя точка (максимальн выходной ток) уходит вниз. 

Пробовали параллельно мотору резистор вешали , чуть лучше, но не совсем то. 

Подскажи программу в которой можно моделировать подобные схемы. 

[sanya110]

7 минут назад, Александр Прозоров сказал:

Подскажи программу в которой можно моделировать подобные схемы

"Протеус", "Мультисим" и т.д.

Только программы как таковой маловато, ей еще нужно уметь правильно пользоваться. Да и в схемотехнике малость соображать...

[IMXO]

В 07.12.2018 в 13:50, Александр Прозоров сказал:

Схема определенно работает как по графику, и в этом есть один минус - появился ход без входного сигнала (ход на грани трения) . За счет чего можно сдвинуть точку А в тВ или тС? 

я же вам грил "одно "НО", мозг свернешь пока настроишь", точки сдвигаются только одновременным изменением  угла наклона и смещением

и все эти танцы с бубном закончатся с переходом на микроконтроллер, pic12f683 здесь в самый раз