-
Similar Content
-
By Atreides
Добрый день. Мне требуется реализовать программный юарт на атмеге16. Он нужен для того, чтобы принятые по нему данные отправить на аппаратный юарт. В интернете нашел примеры кода, но понять его мне трудно. Прошу вас словами в общих чертах объяснить принцип реализации программного юарта. Буду рад примерам, которые, на ваш взгляд, являются наиболее простыми и понятными. Заранее спасибо.
-
By Guest Константин
Приветствую всех! Прошу помощи у вас, форумчане в программировании системы из 2х контроллеров atmega16, суть системы заключается в:
Есть мастер и слэйв, это два отдельных омк
всего 1 мастер и 2 слэйва
Что входит в мастер: 1)настойка времени путем набора из 8 4 2 и 1 минуты(кнопки), выбор адреса, те кому будет послан сигнал, 1 или 2 слэйву, индикация ответа( красный диод если не ответил, зеленый если ответил в течении заданного времени), если ответ есть - зеленый, если ответа нет красный и кнопка полного сброса всех указаний, те возврат к исходной точке где никто не опрашивается
Что входит в слэйв, это кнопка подтверждения, визуализация таймера ( те 4 диода, когда 1/4 времени прошла 1 тухнет итд) и если кнопка не нажата отправка информации о аларме
собственно все
те
1 ввод адреса и времени
2 отправка сигнала
3 сигнал есть?
3.1 (нет) аларм
3.2 (зелень)
Заранее благодарю!
(popovkostya96@icloud.com)
-
By Max1201
Код с помощью которого двигатель вращается в одном направлений по часовой стрелке.
А нужно "составить программу на языке ассемблера для реверсивного управления электродвигателем постоянного тока". так написано в заданий
Но я думаю можно новую не писать, а можно изменить эту так что бы двигатель вращался в одну сторону и потом в другую, наверно так. Помогите, а то я вообще не понимаю этот ассемблер((
;* На выходе OC1A МК АТmega16 получаем выходные импульсы ;* с частотой 50 Гц и коэффициентом заполнения g=0,025. ;* Тактовая частота MK AVR: 4 МГц .nolist .include"m16def.inc" .list .def STAT = r15 ;Регистр для хранения состояния главной программы .def WorkH = r16 ;Рабочий регистр для главной программы .def WorkI = r17 ;Рабочий регистр для прерывания от таймера .def AddLo = r18 ;Вспомогательный регистр для прибавления константы .equ Impuls = 9000 ;Число тактовых сигналов, соответствующее импултсу .equ Pause = 1000 ;Число тактовых сигналов, соответствующее паузе Reset: rjmp Initial ;Переход к части инициализации reti ;Внешнее прерывание 0 (не используется) reti ;Внешнее прерывание 1 (не используется) reti ;Прерывание по захвату (не используется) Timer1CompA: ;Прерывание CompareA для ATmega16 in STAT,SREG ;Сохраняем флаги главной программы in WorkI,TCCR1A ;Регистр управления А счетчика Т/С1 sbrs WorkI,COM1A0 ;Пропускаем следующую команду, если COM1A0 = 1 rjmp TC1 ;Пропускаем следующую команду, если COM1A0 = 0 cbr WorkI,1<<COM1A0 ;При следующем прерывании OC1A -> 1 out TCCR1A,WorkI ;Сохраняем новое значение in AddLo,OCR1AL ;Младший байт OCR1A subi AddLo,Low(-Impuls) ;Прибавляем младший байт значения импульса in WorkI,OCR1AH ;Старший байт OCR1A sbci WorkI,High(-Impuls) ;Прибавляем старший байт значения импульса rjmp IntEnde TC1: sbr WorkI,1<<COM1A0 ;При следующем прерывании OC1A -> 1 out TCCR1A,WorkI ;Сохраняем новое значение in AddLo,OCR1AL ;Младший байт OCR1A subi AddLo,Low(-Pause) ;Прибавляем младший байт значения длительности импульса in WorkI,OCR1AH ;Старший байт OCR1A sbci WorkI,High(-Impuls) ;Прибавляем старший байт значения длительности импульса IntEnde: out OCR1AH,WorkI ;Назад - старший байт нового значения out OCR1AL,AddLo ;Назад - младший байт нового значения out SREG,STAT ;Восстанавливаем старые флаги reti ;Выход из обработки прерывания CompareA Initial: ;Инициализация регистра ввода/вывода ldi WorkH,High(RamEnd) out sph,WorkH ldi WorkH,Low(RamEnd) out spl,WorkH ;Инициализируем стек clr WorkH ;Все разряды = 0 out PortD,WorkH ;Вывод в порт D ldi WorkH,$20 ;Разряд 5 - в 1, остальные - в 0 out DDRD,WorkH ;OC1A (PD5) - выход, остальные входы ldi WorkH,High(Pause) ;Старший байт значения паузы out OCR1AH,WorkH ;в старший байт регистра сравнения А ldi WorkH,Low(Pause) ;Младший байт значения паузы out OCR1AL,WorkH ;в младший байт регистра сравнения А ldi WorkH,$C0 ;OC1A -> 1 out TCCR1A,WorkH ;Сохраняем новое значение ldi WorkH,$02 ;Входной такт Т/С1 = такт сист. синхр./8 out TCCR1B,WorkH ;Запускаем Т/С1 ldi WorkH,$40 out TIMSK,WorkH ;Разрешаем прерывание CompareA sei ;Общее разряшение прерываний (разряд I) Haupt: rjmp Haupt ;Главная часть программы: ожидаем возникновения прерывания Программа работает двигатель крутиться по часовой стрелке, Препод сказал что на один вход мы сигнал подали теперь нужно его сохранить и подать на другой, на фотках схема подключения и установка
В методичке это 4 лаба, там программа не та но теория та что и вновой методичке
lab_rab_MK_AVR.pdf
-
By Guest Дмитрий
Добрый день. Начал осваивать Atmega16. МК перезагружается, в регистре MCUCSR нули. Пробовал менять код не помогает. В чем может быть причина?
-
By Ivan_Tyurin
Здравствуйте. Недавно решил перейти с моделек в Протеус на реальный МК. Купил "Ready for AVR Board" ( http://www.mikroe.com/ready/avr/ ) с Atmega16. На плате есть уже встроенный FTDI FT232 и выход на USB для прошивки с помощью mikroBootLoader с сайта разработчиков.
Установил драйвера с сайта FTDI. Плата, подключенная через USB, успешно отображается как подключение к COM порту.
Всё по инструкции: http://www.mikroe.co...manual_v101.pdf . Запускаю mikroBootLoader, выбираю COM-порт. Жму RESET на схеме, жму Conntct в бутлоадере. Ответ: "Disconnected".
Перебирал разные BaudRate. Ничего не помогает.
Ноут ASUS X550 с Windows 8.1 x64.
Подскажите, что может быть не так? Может какие другие загрузчики попробовать?
-
-
Сообщения
-
By FussionBart · Posted
Живу в небольшом городе (меньше миллиона). И возникают трудности в покупке радиодеталей, так как нету chipdip и т.д. Есть только радиолюбительские магазины, где цены на тот же симистор будут от 60 рублей. И далеко не факт, что найдутся даже его аналоги. Конечно есть Китай, но это 1-2 месяца времени. Как вы решаете эту проблему? -
-
-
Если Вы проигнорируете эту полосу, и не будет связи таходатчика с валом, не будет работать обратная связь. -
Конечно. У Вас же тахогенератор в самом движке сидит. -
Мдаааа....Этот двигатель подключается за пару минут. Что можно разбирать уже 3 страницы? Автор. Вас забанили в гугле??? Схем на ютубе пруд пруди, как и вариантов контроллера. Вот, первый попавшийся.
-
-
-